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태스크 오프로딩(task offloading)을 지원하는 무인 항공기에 있어서,사용자 단말, 하나 이상의 다른 무인 항공기 및 기지국 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 통신부;상기 통신부와 연결된 제어부를 포함하며, 상기 제어부는상기 통신부를 통하여 사용자 단말로부터 태스크를 수신하며,무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 간 데이터 전송 속도, 상기 기지국의 컴퓨팅 용량 및 상기 기지국 간 데이터 전송 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 태스크의 일부 또는 전부를 태스크 오프로딩할지 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 무인 항공기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는상기 무인 항공기의 태스크 컴퓨팅 용량이 상기 태스크를 최대 수행 시간 내 처리할 수 있는 용량보다 큰 경우, 태스크 오프로딩을 수행하지 않도록 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 무인 항공기
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는상기 무인 항공기의 태스크 컴퓨팅 용량이 상기 태스크를 최대 수행 시간 내 처리할 수 있는 용량보다 큰 경우, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 간 데이터 전송 속도, 상기 기지국의 컴퓨팅 용량 및 상기 기지국 간 데이터 전송 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 및 상기 기지국 각각에 대한 태스크 오프로딩 수행 시간을 계산하며, 상기 태스크 오프로딩 수행 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 및 상기 기지국 중 태스크 오프로딩을 수행할 적어도 하나를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 무인 항공기
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는상기 태스크를 수행하기 위한 소비 에너지에 더 기초하여 상기 태스크의 일부 또는 전부를 태스크 오프로딩할지 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 무인 항공기
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제 4 항에 있어서, 상기 제어부는상기 소비 에너지가 소정 소비량 이상인 경우 태스크 오프로딩을 수행하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 무인 항공기
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무인 항공기에서 태스크 오프로딩(task offloading)을 지원하는 방법에 있어서,사용자 단말로부터 태스크를 수신하는 단계; 및무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 하나 이상의 다른 무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 간 데이터 전송 속도, 기지국의 컴퓨팅 용량 및 상기 기지국 간 데이터 전송 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 태스크의 일부 또는 전부를 태스크 오프로딩할지 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 무인 항공기의 태스크 컴퓨팅 용량이 상기 태스크를 최대 수행 시간 내 처리할 수 있는 용량보다 큰 경우, 태스크 오프로딩을 수행하지 않도록 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 무인 항공기의 태스크 컴퓨팅 용량이 상기 태스크를 최대 수행 시간 내 처리할 수 있는 용량보다 큰 경우, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기의 컴퓨팅 용량, 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 간 데이터 전송 속도, 상기 기지국의 컴퓨팅 용량 및 상기 기지국 간 데이터 전송 속도 중 적어도 하나에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 및 상기 기지국 각각에 대한 태스크 오프로딩 수행 시간을 계산하며, 상기 태스크 오프로딩 수행 시간에 기초하여 상기 하나 이상의 다른 무인 항공기 및 상기 기지국 중 태스크 오프로딩을 수행할 적어도 하나를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 태스크를 수행하기 위한 소비 에너지에 더 기초하여 상기 태스크의 일부 또는 전부를 태스크 오프로딩할지 여부를 결정하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 소비 에너지가 소정 소비량 이상인 경우 태스크 오프로딩을 수행하는, 태스크 오프로딩을 지원하는 방법
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