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모듈형 교구재 로봇

  • 기술번호 : KST2023009296
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모듈형 교구재 로봇에 관한 것으로서, 회전가능한 바퀴가 구비되는 한편 그 상면에는 다수의 결합돌기가 일정 간격마다 돌출 형성되는 베이스모듈; 베이스모듈의 상면에 구비되어 전원이 인가되는 안전소켓; 베이스모듈의 결합돌기에 그 하면부가 착탈가능하게 결합되는 모듈들; 및 각 모듈의 하면에 구비되어 모듈과 베이스모듈의 결합시 베이스모듈의 안전소켓과 전기적으로 연결되는 안전커넥터;를 포함하는 모듈형 교구재 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) G09B 1/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160018249 (2016.02.17)
출원인 (주)휴컨
등록번호/일자 10-1622365-0000 (2016.05.12)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160518) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)휴컨 대한민국 대구광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강대근 대한민국 대구광역시 북구
2 현종배 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 기술보증기금(취급지점:대구북기술평가센터) 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0155826-31
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0178597-53
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0253376-10
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0347676-82
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0347645-77
6 등록결정서
Decision to grant
2016.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0331326-45
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042227-90
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2023.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2023-5044919-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전가능한 바퀴가 구비되는 한편 그 상면에는 다수의 결합돌기가 일정 간격마다 돌출 형성되는 베이스모듈; 베이스모듈의 상면에 구비되어 전원이 인가되는 안전소켓; 베이스모듈의 결합돌기에 그 하면부가 착탈가능하게 결합되는 모듈들; 및 각 모듈의 하면에 구비되어 모듈과 베이스모듈의 결합시 베이스모듈의 안전소켓과 전기적으로 연결되는 안전커넥터;를 포함하되, 각 모듈은 그 상면에 일정 간격마다 돌출된 다수의 결합돌기와 안전소켓이 구비되어, 다수의 모듈을 전기적으로 연결한 상태로 적층할 수 있고, 안전소켓은 하우징과, 하우징 내부에 삽입되어 구비되는 한편 복수의 접속공이 형성되어 있는 보드를 포함하고, 안전커넥터는 하우징과, 하우징의 외측으로 돌출되게 구비되는 한편 복수의 접속핀이 돌출되어 있는 보드를 포함하여, 안전커넥터의 보드가 안전소켓의 하우징 내로 삽입되면서 접속핀이 접속공에 결합되어 접속되는 한편, 안전소켓 또는 안전커넥터의 하우징 중 어느 하나의 하우징에는 오조립 방지구가 형성되고, 나머지 다른 하우징에는 오조립 방지구에 결합되는 오조립 방지돌기가 돌출 형성되어, 안전커넥터와 안전소켓의 오조립을 방지하는 모듈형 교구재 로봇
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삭제
3 3
삭제
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청구항 1에 있어서, 안전소켓 및 안전커넥터의 하우징은 그 양단부가 서로 다른 형상의 구조로 형성되어, 안전커넥터와 안전소켓의 오조립을 방지하는 모듈형 교구재 로봇
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삭제
6 6
청구항 1에 있어서, 안전소켓 또는 안전커넥터의 보드 중 어느 하나의 하우징에는 자력을 갖는 자력수단이 구비되고, 나머지 다른 보드에는 자력수단에 부착되는 부착수단이 구비되는 모듈형 교구재 로봇
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청구항 1에 있어서, 각 모듈은 그 상면에 복수의 안전소켓이 평면적으로 구비되어 다수의 모듈을 평면적으로 구비할 수 있는 모듈형 교구재 로봇
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청구항 1에 있어서, 각 모듈은 그 상면에 안전소켓이 구비되고, 이 안전소켓에는 복수의 안전커넥터가 전기적으로 연결될 수 있는 접속공이 여러 쌍으로 구비되는 모듈형 교구재 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.