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음성인식 및 음성 복부호화기를 위한 잡음 제거 방법에 있어서,
(a) 음성신호인 목적신호의 위치를 선행 정보로 입력받는 단계;
(b) 복수의 마이크로부터 수신된 다채널 음향신호에 대해 시간영역 주파수 분할 필터링을 수행하는 단계;
(c) 상기 단계(b)에서 주파수 분할된 신호에 대해 상기 선행 정보를 바탕으로 채널별 신호 상관도를 이용하여 목적신호를 추정하는 단계;
(d) 각 주파수 밴드의 신호에 대해서 학습률을 조절하는 단계;
(e) 상기 조절된 학습률에 따라 주파수 밴드별 빔포밍을 수행하는 단계; 및
(f) 상기 주파수 밴드별 빔포밍 결과를 합성하여 시간영역의 목적신호를 복원하는 시간영역 주파수 합성 필터링 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제1 항에 있어서,
상기 단계(a)이후에,
(a') 상기 다채널 음성신호의 채널간 특성을 보상하기 위해 채널간의 이득차 및 시간차를 이용하는 주파수 영역 등화기 정보를 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제2 항에 있어서,
상기 단계(a')는,
(a'-1) 상기 수신된 다채널 음향신호가 훈련 신호인지 판단하는 단계;
(a'-2) 상기 단계(a'-1)에서 수신된 다채널 음향신호가 훈련 신호인 경우, 채널별 주파수 분석을 수행하는 단계;
(a'-3) 기준 채널의 주파수별로 전력을 누적시킨 후, 채널간의 주파수별로 상관도를 누적시키는 단계;
(a'-4) 상기 훈련 신호의 입력이 종료되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
(a'-5) 상기 단계(a'-4)에서 훈련 신호의 입력이 종료된 경우, 누적 상관도와 누적 전력의 비를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제1 항에 있어서,
상기 단계(b)는,
상기 수신된 다채널 음향신호를 M개의 등간격 대역(π/M) 통과 신호로 분할하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제1 항에 있어서,
상기 단계(c)는,
(c-1) 미리 정해진 기준 마이크를 제외한 다른 마이크 중 어느 하나를 정하여 상호상관도를 추정하는 단계; 및
(c-2) 상기 기준 마이크의 입력신호에 대한 자기상관도를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제5 항에 있어서,
상기 추정된 상호상관도를 자기상관도로 나눈 값과 기 설정된 문턱치를 비교 판단하여 학습률을 조절하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제6 항에 있어서,
상기 상호상관도를 자기상관도로 나눈 값이 상기 문턱치보다 크면, 목적신호로 판단되어 해당하는 주파수 밴드에 낮은 학습률을 적용하고, 상기 상호상관도를 자기상관도로 나눈 값이 상기 문턱치보다 작으면 잡음신호로 판단되어 해당하는 주파수 밴드에 높은 학습률을 적용하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제1 항에 있어서,
상기 단계(f)는,
M개의 대역 통과 신호를 입력받은 후, 각 대역 신호에 대해서 M배의 제로(zero)를 삽입하는 단계; 및
각 대역 신호에 대해서 등간격 대역(π/M) 통과 필터링을 수행한 후, 각 대역 신호를 합하여 전체 주파수 대역의 신호를 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법
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제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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음성인식 및 음성 복부호화기를 위한 잡음제거 장치에 있어서,
음성 및 잡음이 포함된 음향 신호를 수신하는 복수의 마이크;
음성신호인 목적신호의 위치를 선행 정보로 입력받는 목적신호 정보 입력부;
상기 복수의 마이크간의 부정합을 보정하기 위한 등화기 정보를 출력하는 등화기 정보 입력부;
상기 목적신호의 위치 정보 및 등화기 정보를 바탕으로 주파수 밴드별로 채널별 신호 상관도를 이용하여 목적신호를 추정하고, 각 주파수 밴드의 신호에 대해 조절된 학습률에 따라 주파수 밴드별 빔포밍을 수행한 후, 이를 합성하여 잡음이 제거된 목적신호를 검출하는 잡음 제거부; 및
상기 복수의 마이크, 상기 목적신호 정보 입력부, 상기 등화기 정보 입력부 및 상기 잡음 제거부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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제10 항에 있어서,
상기 잡음 제거부는,
상기 음향 신호를 단위 시간 단위의 단구간 다채널 신호 블록으로 나누는 신호 블록 형성부;
상기 단구간 다채널 신호 블록에 대해서 시간영역에서 주파수 분할 필터링을 수행하는 주파수 분할부;
주파수 밴드별 신호에 대해서 채널간 신호 상관도를 이용하여 목적신호 추정을 수행하는 목적신호 추정부;
각 주파수 밴드의 신호에 대해서 학습률을 조절하는 학습률 조절부;
상기 조절된 학습률에 따라 주파수 밴드별 빔포밍을 수행하여 잡음을 제거하는 잡음 처리부;
상기 잡음 처리부에서 잡음이 제거된 각 주파수 밴드별 목적신호를 시간영역에서 주파수 합성 필터링을 수행하는 주파수 합성부; 및
상기 음향 신호의 종료 여부를 판단하는 신호 종료 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치
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