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입자 군집 최적화를 이용한 무선측위 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014011753
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 입자 군집 최적화를 이용한 무선측위 방법에 관한 것으로, 거리측정과 무선측정 방법에 입자 군집 최적화(Particle Swarm Optimization)를 접목하여 무선측위 정밀도를 향상시키는 입자 군집 최적화를 이용한 무선측위 방법에 관한 것이다. TDoA 무선측위로부터 파라미터를 추정하는 제10단계(S10)와, 상기 TDoA 무선측위로부터 얻어진 TDoA 파라미터를 재추정하는 제20단계(S20)와, 상기 재추정된 TDoA 파라미터를 이용하여 태그 위치를 재측정하는 제30단계(S30)를 포함한다. 따라서, 본 발명은 UWB(Ultra Wide Band) 시스템에서 TDoA 파라미터 재추정과 태그(Tag) 위치 재측정을 수행하는 두 과정을 통한 입자 군집 최적화(PSO)를 사용하여 무선측위 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.
Int. CL G01S 1/20 (2006.01)
CPC G01S 1/20(2013.01) G01S 1/20(2013.01) G01S 1/20(2013.01) G01S 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020100017571 (2010.02.26)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1081414-0000 (2011.11.02)
공개번호/일자 10-2011-0098117 (2011.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신요안 대한민국 서울특별시 서초구
2 김재운 대한민국 서울특별시 동작구
3 르나탄 베트남 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0126660-62
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0004097-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0034924-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0215715-21
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0454908-84
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0454906-93
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0472026-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정해진 위치에 고정된 다수의 비콘과 위치가 변하는 태그 사이에 전송되는 신호로부터 얻어지는 TDoA(Time Difference of Arrival) 파라미터를 기초로 상기 태그의 위치를 추정하는 장치에서의 무선 측위 방법에 있어서, (a) 상기 태그와 상기 비콘 사이에 송수신되는 신호의 상관값들로 이루어진 TDoA 파라미터를 추정하는 단계; (b) 상기 추정된 TDoA 파라미터를 기초로 하기의 수학식 A를 이용하여 상기 TDoA 파라미터를 재추정하는 단계; (c) 상기 재추정된 TDoA 파라미터를 기초로 태그 위치를 측정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입자 군집 최적화를 이용한 무선 측위 방법:[수학식 A]여기서, 는 매회 PSO의 입자로부터 추정된 TDoA 파라미터들의 한 세트를 의미한다
2 2
제 1항에 있어서, 상기 (a) 단계는 하기의 수학식 B에 의해 TDoA 파라미터 와 세트 를 구하는 것을 특징으로 하는 입자 군집 최적화를 이용한 무선 측위 방법: [수학식 B] 여기서, rb와 ra는 비콘 Bb와 Ba에서 수신된 신호로서 1≤b≠a≤NB인 조건을 가지며, NB는 비콘의 개수, T는 상호 상관의 시간을 의미한다
3 3
제 1항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 TDoA 파라미터에 근접한 입자 무리(swarm)인 를 생성하되, 상기 수학식 A와 상기 생성된 입자 무리를 가지고, gBest PSO 알고리즘을 적용하여 재추정된 TDoA 파라미터인 를 얻는 것을 특징으로 하는 입자 군집 최적화를 이용한 무선 측위 방법: 여기서, m=1,…,ns이며, 상기 ns는 무리의 크기, 는 범위에서 균등하게 분포되며, 그리고 σt는 주어진 상수값을 의미한다
4 4
제 1항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 를 입력값으로 하여 태그의 제1추정위치인 를 계산하고, 소정의 위치 값을 가지는 입자 무리인 를 생성하되, 하기의 수학식 C에 의한 gBest PSO 알고리즘과 상기 생성된 입자 무리를 이용하여 적합도 함수를 최소화하는 태그의 최종 위치인 를 결정하는 것을 특징으로 하는 입자 군집 최적화를 이용한 무선 측위 방법: [수학식 C]여기서, 는 태그의 추정된 위치, 는 상기 추정된 위치의 x-y 좌표, 는 내에서 균일하게 분포, 는 주어진 상수값, Xb는 비콘 Bb의 위치, 그리고 는 매회 PSO의 입자로부터 추정된 위치를 의미한다
5 5
제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 gbest PSO 알고리즘은(d1) 소정의 초기 위치와 속도가 0인 벡터를 갖도록 입자들의 무리를 초기화하는 단계; (d2) 각각의 입자에 대한 적합도 함수를 계산하고, 개인 최적 위치와 군집 최적 위치를 갱신하는 단계;(d3) 각각의 입자에 대한 입자의 속도와 위치를 갱신하는 단계; 및 (d4) 설정된 최대 반복횟수와 비교하여, 상기 횟수에 도달하면 종료되며, 미도달시 상기 (d2) 단계로 되돌아가는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입자 군집 최적화를 이용한 무선 측위 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 숭실대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(핵심연구) 인지 라디오 기술과 생태계 모방 기술을 응용한 협력 통신 시스템 개발