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반복된 ＰＮ 시퀀스를 이용한 거리측정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2014022270
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 DS-UWB 무선 통신 방식을 사용하여 목표물까지의 거리를 추정하는 방법에 있어서, 종래의 방식들에 비해 짧은 길이(시퀀스 길이 N=15)의 PN(pseudo noise) 시퀀스를 반복적으로 사용하여 상관함수의 처리 속도를 높임으로써 신속한 거리추정을 가능하게 하는, 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정은 PN 시퀀스 생성기에서 짧은(시퀀스 길이 N=15)의 PN 시퀀스를 반복적으로 목표물까지 송신하는 단계; 정합필터에서 반사된 시퀀스 신호의 상관 함수 결과를 구하는 단계; 상관 함수 결과로부터 피크의 개수(Pn)를 카운트하는 단계; 카운트된 피크의 개수(Pn)와 미리 정해진 문턱값()을 비교하는 단계; 피크 개수(Pn)가 문턱값()보다 클 경우 거리계산기(105)에서 거리 측정을 통해 편차를 구하는 단계; 계산된 편차와 시스템에서 요구하는 표준 편차(SD)를 비교하는 단계; 비교 결과에 따라 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)를 조정하는 단계; 결정된 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)만큼 정합 필터의 상관 함수 연산 결과를 누산기에 누적시키는 단계에 의해 이뤄지는 것을 특징으로 한다. PN 시퀀스, 정합필터, 누산기, 피크, 문턱값
Int. CL G01S 13/08 (2006.01)
CPC G01S 13/0209(2013.01)G01S 13/0209(2013.01)G01S 13/0209(2013.01)G01S 13/0209(2013.01)
출원번호/일자 1020090011874 (2009.02.13)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1001011-0000 (2010.12.07)
공개번호/일자 10-2010-0092646 (2010.08.23) 문서열기
공고번호/일자 (20101214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이명수 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 송정한 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 윤석호 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)
3 윤석운 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0090427-38
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0096038-10
3 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2009.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0013382-26
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0065646-11
6 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0548159-21
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
DS-UWB 무선 통신 방식 시스템을 이용해 목표물까지의 거리를 측정하는 방법에 있어서, PN 시퀀스 생성기에서 길이가 15인 시퀀스를 반복적으로 목표물까지 송신하는 단계; 정합필터에서 반사된 시퀀스 신호의 상관 함수 결과를 구하는 단계; 상관 함수 결과로부터 피크의 개수(Pn)를 카운트하는 단계; 카운트된 피크의 개수(Pn)와 미리 정해진 문턱값(Νth)을 비교하는 단계; 카운트된 피크 개수(Pn)가 문턱값(Νth)보다 클 경우 거리계산기에서 거리 측정을 통해 편차를 구하는 단계; 계산된 편차와 시스템에서 요구하는 표준 편차(SD)를 비교하는 단계; 비교 결과에 따라 PN 시퀀스와 정합필터의 반복 사용 회수(n)를 조정하는 단계; 결정된 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)만큼 정합 필터의 상관 함수 연산 결과를 누산기에 누적시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 PN 시퀀스 생성기에서 길이가 15인 시퀀스를 반복적으로 목표물까지 송신하는 단계는, j번째 확산 시퀀스의 구성요소(pj)를 n회 만큼 반복하여 신호 를 거리를 측정하기 위한 목표물로 전송하는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 카운트된 피크의 개수(Pn)와 정해진 문턱값(Νth)을 비교하고, 거리를 계산하여 얻은 편차의 크기와 시스템에서 요구되는 표준 편차의 크기를 비교하여 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)를 조정하는 단계는, 상기 카운트된 피크의 개수(Pn)가 임의로 정해진 문턱값(Νth)보다 크고 거리측정을 통해 계산된 편차가 시스템에서 요구되는 표준 편차의 크기보다 작을 경우 상기 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)의 값을 조절하고, 그 밖의 경우는 상기 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)의 값을 1씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 카운트된 피크의 개수(Pn)가 임의로 정해진 문턱값(Νth)보다 크고 거리측정을 통해 계산된 편차가 시스템에서 요구되는 표준 편차의 크기보다 작을 경우 상기 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)의 값을 조절하는 방법은, 상기 카운트된 피크의 개수(Pn)가 문턱값(Νth)보다 크고 거리측정을 통해 계산된 편차가 시스템에서 요구되는 표준 편차의 크기보다 작을 경우 n의 값을 유지한 후, 그 다음부터는 상기 PN 시퀀스와 정합 필터의 반복 사용 회수(n)의 값을 1씩 감소시키는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 정합 필터의 상관 함수 연산 결과를 누산기에 누적시키는 단계는, 및 를 이용하여 피크의 개수(Pn)를 카운트하는 단계를 더 포함하고, τi는 i 번째 송신한 신호와 수신한 신호 사이의 지연 시간이며, Ri(τi)는 i 번째 상관함수 결과값인 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 정합 필터의 상관 함수 연산 결과를 누산기에 누적시키는 단계는, 카운트된 피크의 개수(Pn)와 정해진 문턱값(Νth)을 비교한 후 재측정을 할 것인지 또는 PN 시퀀스와 정합필터를 반복해서 사용할 것인지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 방법
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DS-UWB 무선 통신 방식 시스템을 이용해 목표물까지의 거리를 측정하는 장치에 있어서, PN 시퀀스를 발생시키는 PN 시퀀스 생성기; 발생한 PN 시퀀스를 순환하여 송신 신호를 만들기 위한 순환기; 생성된 송신 신호를 물체로 송신한 후 반사되는 신호를 수신하는 송수신 안테나; 수신된 신호를 이용하여 상관함수 연산처리를 수행하는 정합 필터; 상관 함수 연산 결과에서 피크 개수를 카운트하여 피크 수가 문턱값(Νth) 이상이 될 경우 목표물과의 거리를 계산하는 거리 계산기; 및 카운트된 상기 피크 개수 및 상기 문턱값(Νth)을 비교한 결과와 계산된 거리의 편차를 바탕으로 정합필터와 PN 시퀀스의 반복 사용 회수(n)를 조정하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 반복된 PN 시퀀스를 이용한 거리측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 대학IT연구센터 육성 지원사업 기지국/단말 협력(Cooperative)무선 전송 기술