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핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015191278
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복수의 액세스 포인트 및 일정 거리로 배열된 복수의 샘플 포인트를 이용하여 측위를 수행하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법에 있어서, 상기 복수의 샘플 포인트 중 임의 노드와 인접한 순서의 제1 내지 제3 샘플 포인트를 상기 핑거프린팅 기법을 통해 검출하는 단계와, 상기 임의 노드와 제1 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 임의 노드와 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제3 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 및 상기 샘플 포인트 간의 거리를 이용하여, 보정 좌표를 연산하는 단계, 및 상기 제1 샘플 포인트의 좌표에 상기 보정 좌표를 반영하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법을 제공한다.본 발명에 따르면, RSS 기반의 핑거프린팅 무선측위 기법을 이용하여 임의 노드의 위치를 정확하게 추정하고 추정된 위치 정보의 영역을 기반으로 주파수를 효과적으로 할당할 수 있다. 또한, 샘플 포인트들의 RSS 벡터값 비율을 이용한 측위 기법을 사용하여 임의 노드의 방향성도 추정할 수 있었기 때문에 연산량을 줄일 수 있는 동시에 고정밀의 위치 정보를 제공할 수 있다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 1/02 (2010.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC G01S 5/0252(2020.05) G01S 5/0252(2020.05) G01S 5/0252(2020.05) G01S 5/0252(2020.05) G01S 5/0252(2020.05)
출원번호/일자 1020120137717 (2012.11.30)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1390722-0000 (2014.04.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120122330   |   2012.10.31
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.30)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신요안 대한민국 서울 동작구
2 김광열 대한민국 서울 동작구
3 홍애란 중국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 미로아이티 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0994321-49
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0870012-53
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1159847-03
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1159845-12
5 등록결정서
Decision to grant
2014.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0268800-49
6 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2014.04.24 수리 (Accepted) 2-1-2014-0229561-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 액세스 포인트 및 일정 거리로 배열된 복수의 샘플 포인트를 이용하여 측위를 수행하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법에 있어서,상기 복수의 샘플 포인트 중 임의 노드와 인접한 순서의 제1 내지 제3 샘플 포인트를 상기 핑거프린팅 기법을 통해 검출하는 단계;상기 임의 노드와 제1 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 임의 노드와 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제3 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 및 상기 샘플 포인트 간의 거리를 이용하여, 상기 제1 샘플 포인트의 좌표를 보정하기 위한 보정 좌표를 연산하는 단계; 및상기 제1 샘플 포인트의 좌표에 상기 보정 좌표를 반영하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 임의 노드에 대하여 상기 추정된 위치에 대응하는 주파수를 할당하는 단계를 더 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 보정 좌표를 연산하는 단계는,상기 임의 노드와 제1 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 임의 노드와 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값을 이용하여, 상기 제1 샘플 포인트의 위치에 대한 상기 임의 노드의 x축 및 y축 방향의 위치 차이 값에 대응하는 RSSx 값 및 RSSy 값을 추정하는 단계; 및상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값에 대한 상기 RSSx 값의 비율에 상기 샘플 포인트 간의 거리 값을 반영하여 x축에 대한 보정 좌표 를 연산하고, 상기 제1 및 제3 샘플 포인트 사이의 RSS 값에 대한 상기 RSSy 값의 비율에 상기 샘플 포인트 간의 거리 값을 반영하여 y축에 대한 보정 좌표 를 연산하는 단계를 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 방법
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
복수의 액세스 포인트 및 일정 거리로 배열된 복수의 샘플 포인트를 이용하여 측위를 수행하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 장치에 있어서,상기 복수의 샘플 포인트 중 임의 노드와 인접한 순서의 제1 내지 제3 샘플 포인트를 상기 핑거프린팅 기법을 통해 검출하는 샘플포인트 검출부;상기 임의 노드와 제1 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 임의 노드와 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제3 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 및 상기 샘플 포인트 간의 거리를 이용하여, 상기 제1 샘플 포인트의 좌표를 보정하기 위한 보정 좌표를 연산하는 보정좌표 연산부; 및상기 제1 샘플 포인트의 좌표에 상기 보정 좌표를 반영하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 장치
8 8
청구항 7에 있어서,상기 임의 노드에 대하여 상기 추정된 위치에 대응하는 주파수를 할당하는 주파수 할당부를 더 포함하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 장치
9 9
청구항 7에 있어서,상기 보정좌표 연산부는,상기 임의 노드와 제1 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 임의 노드와 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값, 상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값을 이용하여, 상기 제1 샘플 포인트의 위치에 대한 상기 임의 노드의 x축 및 y축 방향의 위치 차이 값에 대응하는 RSSx 값 및 RSSy 값을 추정한 다음,상기 제1 및 제2 샘플 포인트 사이의 RSS 값에 대한 상기 RSSx 값의 비율에 상기 샘플 포인트 간의 거리 값을 반영하여 x축에 대한 보정 좌표 를 연산하고, 상기 제1 및 제3 샘플 포인트 사이의 RSS 값에 대한 상기 RSSy 값의 비율에 상기 샘플 포인트 간의 거리 값을 반영하여 y축에 대한 보정 좌표 를 연산하는 핑거프린팅 기법을 이용한 무선 측위 장치
10 10
청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
11 11
청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
12 12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
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1 US09179331 US 미국 FAMILY
2 US20140120931 US 미국 FAMILY

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1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 IT융합 고급인력양성 지원 사업 M2M기반 지능형 자율생산 기계 연구