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위치인식 장치와 시스템 및 방법
- 기술번호 : KST2014047262
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 본 발명의 실시 예는 위치인식 장치와 시스템 및 방법에 관한 것이다.실시 예에 따른 위치인식 장치는, 식별부의 현재 위치를 획득하는 위치획득부; 기준축과 상기 위치획득부의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 센싱부; 및 상기 위치획득부로부터 상기 식별부의 현재 위치 정보와 상기 위치획득부의 정보를, 상기 센싱부로부터 상기 센싱된 각도 정보를, 상기 식별부로부터 상기 식별부의 위치 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 계산하는 처리부;를 포함하고, 상기 센싱부는 상기 위치획득부의 기울기를 센싱하는 지자기 센서 또는 기울기 센서이고, 상기 처리부는 상기 센싱된 기울기 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 보상한다. |
|---|---|
| Int. CL | G01S 5/02 (2010.01) G01S 1/02 (2010.01) |
| CPC | G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110030509 (2011.04.04) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1202613-0000 (2012.11.13) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0112917 (2012.10.12) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20121119) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.04.04) |
| 심사청구항수 | 8 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박규호 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 이영우 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 유종운 | 대한민국 | 전라남도 해남군 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동,미진빌딩 *층)(KNP 특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.04.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0242103-86 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0024132-30 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0249969-86 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0449374-19 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.06.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0449375-65 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0677976-78 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 식별부의 현재 위치를 획득하는 위치획득부;기준축과 상기 위치획득부의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 센싱부; 및상기 위치획득부로부터 상기 식별부의 현재 위치 정보와 상기 위치획득부의 정보를, 상기 센싱부로부터 상기 센싱된 각도 정보를, 상기 식별부로부터 상기 식별부의 위치 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 계산하는 처리부;를 포함하고,상기 센싱부는 상기 위치획득부의 기울기를 센싱하는 지자기 센서 또는 기울기 센서이고,상기 처리부는 상기 센싱된 기울기 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 보상하는 위치인식 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 위치획득부는 상기 식별부의 현재 위치를 촬영하는 카메라이고,상기 처리부로 입력되는 상기 식별부의 현재 위치 정보는 영상이고,상기 처리부로 입력되는 상기 위치획득부의 정보는 상기 카메라의 시야각 정보와 상기 영상의 해상도 정보를 포함하는 위치인식 장치 |
| 4 |
4 복수의 식별마커들을 가지며, 상기 식별마커들 중 두 개의 식별마커가 온되면 나머지 식별마커들은 오프되도록 제어하는 식별부; 및상기 온된 식별마커들의 현재 위치를 획득하는 위치획득부, 기준축과 상기 위치획득부의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 센싱부 및 상기 위치획득부로부터 상기 식별마커들의 현재 위치 정보와 상기 위치획득부의 정보를, 상기 센싱부로부터 상기 센싱된 각도 정보를, 상기 식별부로부터 상기 식별마커들의 위치 정보를 입력받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 계산하는 처리부를 포함하는 위치인식 장치;를 포함하는 위치인식 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 센싱부는 상기 위치획득부의 기울기를 센싱하는 지자기 센서 또는 기울기 센서이고,상기 처리부는 상기 센싱된 기울기 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 보상하는 위치인식 시스템 |
| 6 |
6 제 4 항에 있어서,상기 위치획득부는 상기 식별부의 현재 위치를 촬영하는 카메라이고,상기 처리부로 입력되는 상기 식별마커들의 현재 위치 정보는 영상이고,상기 처리부로 입력되는 상기 위치획득부의 정보는 상기 카메라의 시야각 정보와 상기 영상의 해상도 정보를 포함하는 위치인식 시스템 |
| 7 |
7 제 4 항에 있어서,상기 식별마커들은 가시광선을 방출하는 발광 다이오드 또는 적외선 발광 다이오드인 위치인식 시스템 |
| 8 |
8 복수의 식별마커들의 위치 정보를 수신하는 단계;카메라를 이용하여 상기 복수의 식별마커들 중 온된 두 개의 식별마커들의 현재 위치를 촬영하는 단계;상기 촬영된 영상의 해상도 정보와 상기 카메라의 시야각 정보를 획득하는 단계;기준축과 상기 카메라의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 단계; 및상기 촬영된 영상, 상기 촬영된 영상의 해상도 정보, 상기 카메라의 시야각 정보, 상기 센싱된 각도 정보 및 상기 복수의 식별마커들의 위치 정보를 이용하여 상기 카메라의 위치 좌표를 계산하는 단계;를 포함하고,상기 카메라의 위치 좌표를 계산하는 단계는,상기 촬영된 영상의 해상도 정보와 상기 복수의 식별마커들의 위치 정보를 이용하여 상기 카메라의 조준축과 상기 두 개의 식별마커들을 잇는 직선이 교차하는 교차점의 위치 좌표를 계산하는 단계;상기 촬영된 영상의 해상도 정보, 상기 카메라의 시야각 정보 및 상기 센싱된 각도 정보를 이용하여 상기 카메라에서 상기 교차점까지의 실제 거리를 계산하는 단계; 상기 교차점의 위치 좌표와 상기 실제 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 좌표를 계산하는 단계; 및상기 촬영된 영상의 해상도 정보와 상기 실제 거리를 이용하여 상기 카메라의 위치 좌표를 보상하는 단계;를 포함하는 위치인식 방법 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서,상기 카메라의 기울기를 센싱하는 단계; 및상기 센싱된 기울기 정보를 이용하여 상기 카메라의 위치 좌표를 보상하는 단계를 더 포함하는 위치인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1202613-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110404 출원 번호 : 1020110030509 공고 연월일 : 20121119 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121109 청구범위의 항수 : 8 유별 : G01S 1/02 발명의 명칭 : 위치인식 장치와 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2012년 11월 14일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2015년 10월 29일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2016년 10월 26일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 160,270 원 | 2018년 01월 16일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2018년 11월 01일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2019년 11월 01일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2020년 10월 26일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.04.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0242103-86 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0024132-30 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0249969-86 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0449374-19 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.06.05 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0449375-65 |
| 7 | 등록결정서 | 2012.11.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0677976-78 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014047262 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 기술보증기금(신탁) |
| 기술명 | 위치인식 장치와 시스템 및 방법 |
| 기술개요 |
본 발명의 실시 예는 위치인식 장치와 시스템 및 방법에 관한 것이다.실시 예에 따른 위치인식 장치는, 식별부의 현재 위치를 획득하는 위치획득부; 기준축과 상기 위치획득부의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 센싱부; 및 상기 위치획득부로부터 상기 식별부의 현재 위치 정보와 상기 위치획득부의 정보를, 상기 센싱부로부터 상기 센싱된 각도 정보를, 상기 식별부로부터 상기 식별부의 위치 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 계산하는 처리부;를 포함하고, 상기 센싱부는 상기 위치획득부의 기울기를 센싱하는 지자기 센서 또는 기울기 센서이고, 상기 처리부는 상기 센싱된 기울기 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 보상한다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 위치기반시스템 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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