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고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템 및 그를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치

  • 기술번호 : KST2015162172
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템은, 대상물에 광을 조사하고 그 대상물에 의해 반사된 광을 입사받아 확대하여 대상물에 대한 고배율 표면 이미지를 생성하여 출력하는 수술용 현미경 장치; 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 생성하여 출력하며, 광음향 신호를 제공받아 광음향 단층 이미지 정보를 생성하는 PAT/PAM 장치; 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 PAT/PAM 스캐너부; 및 상기 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 광음향 단층 이미지 정보에 따른 빔을 생성하여 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 11/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130045970 (2013.04.25)
출원인 경북대학교 산학협력단, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1418405-0000 (2014.07.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.25)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지현 대한민국 대구 남구
2 이창호 대한민국 대구 남구
3 한승훈 대한민국 경북 구미시
4 김세희 대한민국 경북 경산시 대학로*길 **,
5 김철홍 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
2 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0364734-72
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0051130-46
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0499825-50
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0088480-18
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0267196-91
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0375492-10
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0421067-89
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치에 있어서,펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 생성하여 출력하며, 광음향 신호를 제공받아 광음향 단층 이미지 정보를 생성하는 PAT/PAM 장치;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 PAT/PAM 스캐너부;상기 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 광음향 단층 이미지 정보에 따른 빔을 생성하여 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치
2 2
수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치에 있어서,펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 생성하여 출력하며, 광음향 신호를 제공받아 광음향 단층 이미지 정보를 생성하는 PAT/PAM 장치;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 PAT/PAM 스캐너부;상기 광음향 단층 이미지 정보를 제공받아, 그 광음향 단층 이미지 정보를 포함하는 증강 현실 이미지 정보를 생성하여 출력하는 컴퓨팅 장치; 및상기 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 증강 현실 이미지 정보에 따른 빔을 생성하여 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는, 조작자에 의해 입력된 수술 관련 정보를 상기 증강 현실 이미지 정보에 더 포함시킴을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 PAT/PAM 스캐닝부가, 상기 PAT/PAM 장치로부터의 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 제공받아 광 경로를 변경하는 갈바노메터 스캐너 또는 회전 다면경 또는 MEMS;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 수술용 현미경 장치의 광 입출사각과 상이한 각도로 입사되는 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 반사시켜 상기 대상물로 전달하는 다이크로닉 미러 또는 빔 스플리터;상기 갈바노메터 스캐너 또는 회전 다면경 또는 MEMS와 상기 다이크로닉 미러 또는 빔 스플리터 사이에 위치하여 포커싱을 이행하는 오브젝트 렌즈; 및상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 광음향 신호 획득장치;를 포함하며, 상기 광음향 신호 획득장치는 접촉식의 초음파 트랜스듀서 또는 비접촉식의 광학적인 방식의 광음향 신호 획득장치임을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공 장치
5 5
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디스플레이부가, 외부로부터 제공되는 이미지 정보를 빔으로 변환하여 출력하는 빔 프로젝터; 및 상기 빔 프로젝터로부터의 빔을 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 반사하여 전달하는 빔 스플리터;로 구성되거나, 상기 수술용 현미경 장치의 접안렌즈의 상면 중 미리 정해진 위치에 위치하며, 외부로부터 제공되는 이미지 정보를 광 입사면의 방향으로 표시하는 소형 디스플레이 모듈로 구성됨을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공장치
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서, 광음향 단층 이미지는 2차원 광음향 이미지, 3차원 광음향 이미지 또는 MAP(maximum amplitude projection) 이미지임을 특징으로 하는 수술용 현미경 장치를 위한 증강 현실 이미지 제공장치
7 7
고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템에 있어서,대상물에 광을 조사하고 그 대상물에 의해 반사된 광을 입사받아 확대하여 대상물에 대한 고배율 표면 이미지를 생성하여 출력하는 수술용 현미경 장치;펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 생성하여 출력하며, 광음향 신호를 제공받아 광음향 단층 이미지 정보를 생성하는 PAT/PAM 장치;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 PAT/PAM 스캐너부; 및상기 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 광음향 단층 이미지 정보에 따른 빔을 생성하여 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템
8 8
고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템에 있어서, 대상물에 광을 조사하고 그 대상물에 의해 반사된 광을 입사받아 확대하여 대상물에 대한 고배율 표면 이미지를 생성하여 출력하는 수술용 현미경 장치;펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 생성하여 출력하며, 광음향 신호를 제공받아 광음향 단층 이미지 정보를 생성하는 PAT/PAM 장치;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 PAT/PAM 스캐너부;상기 광음향 단층 이미지 정보를 제공받아, 그 광음향 단층 이미지 정보를 포함하는 증강 현실 이미지 정보를 생성하여 출력하는 컴퓨팅 장치; 및 상기 수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 증강 현실 이미지 정보에 따른 빔을 생성하여 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 제공하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는, 조작자에 의해 입력된 수술 관련 정보를 상기 증강 현실 이미지 정보에 더 포함시킴을 특징으로 하는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템
10 10
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 PAT/PAM 스캐닝부가, 상기 PAT/PAM 장치로부터의 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 제공받아 광 경로를 변경하는 갈바노메터 스캐너 또는 회전 다면경 또는 MEMS;수술용 현미경 장치의 대물렌즈와 대상물 사이에 위치하며, 상기 수술용 현미경 장치로부터의 광을 통과시켜 상기 대상물로 전달하고, 상기 대상물에 의해 반사된 광을 통과시켜 상기 수술용 현미경 장치로 제공하며, 상기 수술용 현미경 장치의 광 입출사각과 상이한 각도로 입사되는 상기 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파를 반사시켜 상기 대상물로 전달하는 다이크로닉 미러 또는 빔 스플리터;상기 갈바노메터 스캐너 또는 회전 다면경 또는 MEMS와 상기 다이크로닉 미러 또는 빔 스플리터 사이에 위치하여 포커싱을 이행하는 오브젝트 렌즈; 및상기 대상물에 입사된 펄스 레이저 또는 광대역 파장 펄스 레이저 또는 연속파 레이저 또는 펄스 마이크로파에 의해 생성되는 광음향 신호를 획득하여 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 상기 PAT/PAM 장치로 제공하는 광음향 신호 획득장치;를 포함하며, 상기 광음향 신호 획득장치는 접촉식의 초음파 트랜스듀서 또는 비접촉식의 광학적인 방식의 광음향 신호 획득장치임을 특징으로 하는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템
11 11
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 디스플레이부가, 외부로부터 제공되는 이미지 정보를 빔으로 변환하여 출력하는 빔 프로젝터; 및 상기 빔 프로젝터로부터의 빔을 상기 수술용 현미경 장치의 광 입사면으로 반사하여 전달하는 빔 스플리터;로 구성되거나, 상기 수술용 현미경 장치의 접안렌즈의 상면 중 미리 정해진 위치에 위치하며, 외부로부터 제공되는 이미지 정보를 광 입사면의 방향으로 표시하는 소형 디스플레이 모듈로 구성됨을 특징으로 하는 고배율 표면 이미지에 광음향 단층 이미지를 포함하는 증강 현실 이미지를 중첩시켜 출력하는 수술용 현미경 시스템
12 12
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 광음향 단층 이미지는 2차원 광음향 이미지, 3차원 광음향 이미지 또는 MAP(maximum amplitude projection) 이미지임을 특징으로 하는 수술용 현미경 시스템
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1 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 IT명품인재양성사업 포스텍 미래 IT 융합연구원
2 미래창조과학부 포항공과대학교 산학협력단 선도연구센터육성사업 국부투사영상과 햅틱기반 수술용 로봇기술 연구센터