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카메라와,복수개의 마이크로폰이 마련된 마이크로폰 어레이와,상기 마이크로폰 어레이에서 측정된 음원을 수집하는 데이터 수집 장치와,상기 데이터 수집 장치에서 수집된 음원을 분석하여 음원의 방향을 도출하며, 도출된 방향의 객체를 상기 카메라를 이용하여 확인하는 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는,상기 마이크로폰 어레이에서 측정된 음원의 방향을 계산하는 음원 방향 계산 모듈과,상기 음원 방향 계산 모듈에서 도출된 음원의 방향으로 상기 카메라를 회전시키는 카메라 회전 모듈, 및상기 카메라에서 수집된 영상에서 객체를 확인하는 객체 확인 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 마이크로폰은 서로 동일한 방향의 음원을 수집하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 3에 있어서,상기 복수개의 마이크로폰은 일렬로 배열된 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 1에 있어서,데이터 수집 장치는 DAQ(Data Acquisition)를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 카메라 회전 모듈에 의해 상기 카메라를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 7에 있어서,상기 구동부는 서보모터 또는 스태핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 음원 방향 계산 모듈은 상기 복수개의 마이크로폰 중 음원 탐지에 사용된 마이크로폰 사이의 거리 및 음원 탐지에 사용된 마이크로폰 신호 간의 딜레이 값과, 온도에 따라 변화하는 음속으로 음원의 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 9에 있어서,상기 음원의 방향은 마이크로폰 어레이가 음원을 측정하는 방향과 음원 간의 각도(로 나타내며,상기 마이크로폰 어레이가 음원을 측정하는 방향과 음원 간의 각도(는,이며,상기 는 온도에 따라 변화하는 음속이고,상기 는 상기 복수개의 마이크로폰 중 음원을 측정한 마이크로폰 신호간의 딜레이 값이며,상기 는 상기 복수개의 마이크로폰 사이의 거리이고,상기 는 상기 마이크로폰 어레이에서 음원을 측정하는 방향과, 상기 음원과의 각도인 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 1에 있어서,상기 객체 확인 모듈은,상기 카메라를 통해 입력된 영상을 동작 감지(Motion Detection) 기술을 이용하여 움직이는 물체를 확인하는 움직임 판단 모듈과,상기 움직임 판단 모듈에서 움직이는 물체를 확인할 경우, 상기 카메라를 통해 입력된 영상의 처리를 위한 전 처리 과정을 수행하는 영상 처리 모듈, 및상기 영상 처리 모듈에서 처리된 영상의 객체가 사람인지 아닌지 학습 알고리듬을 이용하여 미리 학습되어져 있는 자료를 통해 판단하는 사람 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 11에 있어서,상기 사람 판단 모듈에서 확인된 객체를 저장하는 객체 저장 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 11에 있어서,상기 사람 판단 모듈은 학습 알고리듬에 의해 미리 저장된 객체 모델 데이터베이스와,상기 객체 모델 데이터베이스와 상기 카메라에서 수집된 영상의 객체를 비교하여 외부인을 판별하는 외부인 판별 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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청구항 13에 있어서,상기 객체 확인 모듈에서 객체의 주체가 외부인으로 판별될 경우, 알람 및 경보를 발생시키는 알람을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 장치
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음원의 발생 여부를 판단하는 단계와,상기 발생한 음원의 방향을 계산하는 단계와,상기 음원이 발생한 지역으로 카메라를 회전하는 단계와,상기 카메라에서 취득된 영상에서 사람의 얼굴을 인식하는 단계와,상기 인식된 사람의 얼굴을 기초로 인식된 사람이 외부인인지 판단하는 단계를 포함하며,상기 발생한 음원의 방향을 계산하는 단계는,복수개의 마이크로폰이 구비된 마이크로폰 어레이로 음원을 수신하는 단계와,상기 마이크로폰 어레이가 음원을 측정하는 방향과 음원 간의 각도를 계산하여 발생한 음원의 방향을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 방법
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청구항 15에 있어서,상기 마이크로폰 어레이가 음원을 측정하는 방향과 음원 간의 각도를 계산하여 발생한 음원의 방향을 계산하는 단계에서,상기 마이크로폰 어레이가 음원을 측정하는 방향과 음원 간의 각도()는,이며,상기 는 온도에 따라 변화하는 음속이고,상기 는 상기 복수개의 마이크로폰 중 음원을 측정한 마이크로폰 신호간의 딜레이 값이며,상기 는 상기 복수개의 마이크로폰 사이의 거리인 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 방법
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청구항 15에 있어서,상기 인식된 사람의 얼굴을 기초로 인식된 사람이 외부인인지 판단하는 단계는,상기 인식된 사람의 얼굴과 학습 알고리듬으로 미리 학습된 사람의 얼굴 자료를 매칭하여 외부인을 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 방법
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청구항 15에 있어서,상기 인식된 사람의 얼굴을 기초로 인식된 사람이 외부인인지 판단하는 단계, 이후상기 인식된 사람의 얼굴이 외부인으로 판별될 경우, 경보 및 알람 발생 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음원 추적 및 객체 인식 방법
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