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감시카메라와 이를 이용한 얼굴 검출 시스템 및 얼굴 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015166705
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 감시카메라와 이를 이용한 얼굴 검출 시스템 및 얼굴 검출 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전면부에 구비된 마이크로폰 어레이를 통해 감시영역을 촬영함과 동시에 감시영역에서 발생된 음원의 방향을 산출하여 촬영된 영상에서 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역을 지정하는 감시카메라와 이를 이용한 얼굴 검출 시스템 및 얼굴 검출 방법을 제공함으로써, 촬영 영상 전체에 얼굴 검출 알고리즘을 적용할 필요가 없어 종래에 비해 더욱 신속하고 정확하게 얼굴 검출이 가능하며, HD급 이상의 고해상도 영상에서도 별도의 해상도를 낮추는 과정 없이 신속하게 얼굴 검출이 가능한 감시카메라와 이를 이용한 얼굴 검출 시스템 및 얼굴 검출 방법에 관한 것이다.본 발명은, 카메라를 통해 감시영역을 촬영하는 카메라 모듈, 상기 카메라 전면부에 구비되는 마이크로폰 어레이, 및 상기 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 국지화 기술을 통해 영상화면을 분할하여 검출된 음원방향에 따라 얼굴 검출 알고리즘을 적용할 영역의 우선순위를 지정하는 제어모듈을 포함하여 구성되는 감시카메라를 제공한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01) H04N 7/18(2013.01)
출원번호/일자 1020130018290 (2013.02.20)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1470939-0000 (2014.12.03)
공개번호/일자 10-2014-0104289 (2014.08.28) 문서열기
공고번호/일자 (20141209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정연모 대한민국 경기 성남시 분당구
2 김태완 대한민국 경기 평택시 평택로 ,
3 박형수 대한민국 경기 수원시 영통구
4 조재식 대한민국 서울 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0155120-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0002646-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0166184-52
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0426777-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0426779-93
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0601055-19
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2014.10.02 수리 (Accepted) 7-1-2014-0037620-14
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.10.02 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2014-0943924-55
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2014.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0174575-80
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-1056722-02
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2014.11.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-1056723-47
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2014.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0200009-15
14 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2014.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0825910-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 감시영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라 모듈;전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 십자형상으로 배치되어 상기 카메라의 렌즈를 중심으로 전방, 후방, 좌측 및 우측에 구비된 마이크로폰 어레이; 및상기 영상의 화면을 서로 중첩하지 않는 제1영역 내지 제4영역으로 분할하고, 상기 제1영역 내지 제4영역 중 상기 전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰에 도달하는 음성신호의 시간 차이로 검출된 음원방향과 대응되는 영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선적으로 적용하는 제어모듈;을 포함하고,상기 제어모듈은, 전방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제1영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 전방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제2영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하고, 후방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제3영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 후방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제4영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하는 것을 특징으로 하는 감시카메라
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 감시카메라는,유/무선 통신을 수행하는 통신모듈이 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 감시카메라
7 7
적어도 한개 이상의 감시카메라와 유/무선 통신망을 통해 연결되어 실시간 또는 기 설정된 간격으로 촬영된 영상을 전송받는 얼굴 검출 시스템에 있어서,상기 카메라를 통해 감시영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라 모듈,전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 십자형상으로 배치되어 상기 카메라의 렌즈를 중심으로 전방, 후방, 좌측 및 우측에 구비된 마이크로폰 어레이, 및상기 영상의 화면을 서로 중첩하지 않는 제1영역 내지 제4영역으로 분할하고, 상기 제1영역 내지 제4영역 중 상기 전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰에 도달하는 음성신호의 시간 차이로 검출된 음원방향과 대응되는 영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선적으로 적용하는 제어모듈을 포함하고,상기 제어모듈은, 전방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제1영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 전방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제2영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하고, 후방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제3영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 후방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제4영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하는 감시카메라;상기 감시카메라를 통해 촬영된 영상 및 촬영된 영상 화면에서 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역이 지정된 정보를 함께 전송받아 해당 영역에서 얼굴 검출을 수행하는 얼굴검출 서버; 및상기 감시카메라를 통해 전송받은 영상 및 상기 얼굴검출 서버에서 검출된 얼굴정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 시스템
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서,상기 얼굴검출 서버는,검출된 얼굴 정보를 상기 데이터베이스에 기 저장된 얼굴 정보와 비교하여, 비상상황이 발생되었다고 판단된 경우 이를 통보할 수 있도록 경비업체 서버와 유/무선 통신망을 통해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 시스템
10 10
적어도 한개 이상의 감시카메라와 유/무선 통신망을 통해 연결되어 실시간 또는 기 설정된 간격으로 촬영된 영상을 전송받는 얼굴 검출 시스템을 이용한 얼굴 검출 방법에 있어서,전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 십자형상으로 배치되어 상기 감시카메라의 렌즈를 중심으로 전방, 후방, 좌측 및 우측에 구비된 마이크로폰 어레이를 통해 감시영역에서 음성신호가 발생되는지 판단하는 단계와;음성신호가 발생된 경우 상기 전방 마이크로폰과 후방 마이크로폰, 좌측 마이크로폰과 우측 마이크로폰에 도달하는 음성신호의 시간 차이로 음원의 방향을 검출하는 단계와;촬영된 영상화면을 서로 중첩하지 않는 제1영역 내지 제4영역으로 분할하고, 전방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제1영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 전방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제2영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하고, 후방 마이크로폰과 좌측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제3영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하며, 후방 마이크로폰과 우측 마이크로폰이 가장 먼저 음성신호를 인지하였을 경우 제4영역에 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역으로 지정하는 단계; 및얼굴검출 서버가 상기 감시카메라를 통해 촬영된 영상 및 얼굴 검출 알고리즘을 우선 적용할 영역 정보를 함께 전송받아 해당 영역의 얼굴 검출을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
11 11
삭제
12 12
제 10항에 있어서,상기 얼굴검출 서버는,검출된 얼굴 정보를 데이터베이스에 기 저장된 얼굴 정보와 비교하여, 비상상황이 발생되었다고 판단된 경우 이를 경비업체 서버에 통보하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 경희대학교 산학협력단 산학연 공동 기술개발 사업 헬스 케어 시스템을 위한 얼굴 인식 및 음원국지화 기술 통합