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360도 영상데이터를 수집하는 적어도 하나 이상의 이미지 센서, 상기 영상데이터를 분할하여 부분영상데이터를 생성하고 상기 부분영상데이터를 처리하는 이미지 분할부, 및 상기 부분영상데이터를 이용하여 객체를 검출하고 상기 객체의 변동을 확인하여 상기 영상데이터에 대한 영상정보를 생성하는 객체 검출부를 포함하는 적어도 하나 이상의 이미지센서 모듈,광학 기능을 이용하여 미리 지정된 관심 객체 정보를 수집하여 통제 모듈에 전송하는 광학 모듈 및상기 관심 객체를 인식하고 이에 대한 학습을 수행하는 통제 모듈을 포함하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이미지 분할부는서브 캐스케이드(sub cascade) 기법을 이용하여 부분영상데이터를 처리하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 관심 객체 및 관심 객체의 변동에 대한 정보를 표시하는 인터페이스 모듈을 더 포함하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 객체 검출부는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 객체 검출부는 윤곽선기법(Edge Detection) 및 FFT(Fast Fourier Transforms)를 이용하여 물체 및 배경을 구분하고 크기 변화 및 위치 변동에 따른 보정 알고리즘을 수행하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 광학 모듈은 상기 이미지센서 모듈에서 처리된 영상정보를 바탕으로 미리 지정된 관심 객체에 대해 광학 줌 또는 오토포커스를 이용하여 상기 관심 객체의 정보를 생성하고 상기 통제 모듈에 전송하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 시스템
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적어도 하나 이상의 이미지센서 모듈, 광학 모듈, 통제 모듈 및 인터페이스 모듈로 이루어진 물체 인식 시스템에서의 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법으로,상기 이미지 센서 모듈이 360도 영상데이터를 수집하는 단계;상기 이미지 센서 모듈이 상기 영상데이터를 분할하여 부분영상데이터를 생성하고 이를 처리하는 단계;상기 이미지 센서 모듈이 상기 부분영상데이터를 이용하여 객체를 검출하고 변동을 확인하여 영상정보를 생성하는 단계; 상기 광학 모듈이 상기 영상정보를 바탕으로 미리 지정된 관심 객체에 대한 정보를 생성하는 단계; 및 상기 통제 모듈이 상기 관심 객체를 인식하고 학습하는 단계를 포함하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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제 7항에 있어서,상기 부분영상데이터를 생성하고 이를 처리하는 단계는,서브 캐스케이드(sub cascade) 기법을 이용하여 상기 부분영상데이터를 처리하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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제 7항에 있어서,상기 관심 객체 및 관심 객체의 변동에 대한 정보를 인터페이스 모듈에 표시하는 단계를 더 포함하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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제 7항에 있어서,상기 영상정보를 생성하는 단계는, FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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제 7항에 있어서,상기 영상정보를 생성하는 단계는,윤곽선기법(Edge Detection) 및 FFT(Fast Fourier Transforms)를 이용하여 물체 및 배경을 구분하고 크기 변화 및 위치 변동에 따른 보정 알고리즘을 수행하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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제 7항에 있어서,상기 광학 모듈이 관심 객체에 대한 정보를 생성하는 단계는상기 이미지센서 모듈에서 처리된 상기 영상정보를 바탕으로 미리 지정된 관심 객체에 대해 광학 줌 또는 오토포커스를 이용하여 상기 관심 객체의 정보를 생성하고 상기 통제 모듈에 전송하는 영상 처리를 이용한 물체 인식 방법
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360도 영상데이터를 수집하는 적어도 하나 이상의 이미지 센서, 상기 영상데이터를 분할하여 부분영상데이터를 생성하고 상기 부분영상데이터를 처리하는 이미지 분할부, 및 상기 부분영상데이터를 이용하여 객체를 검출하고 상기 객체의 변동을 확인하여 상기 영상데이터에 대한 영상정보를 생성하는 객체 검출부를 포함하는 영상 처리를 이용한 이미지센서 임베디드 플랫폼
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제 13항에 있어서,상기 이미지 분할부는서브 캐스케이드(sub cascade) 기법을 이용하여 부분영상데이터를 처리하는 영상 처리를 이용한 이미지센서 임베디드 플랫폼
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제 13항에 있어서,상기 객체 검출부는 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현하는 영상 처리를 이용한 이미지센서 임베디드 플랫폼
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제 13항에 있어서,상기 객체 검출부는 윤곽선기법(Edge Detection) 및 FFT(Fast Fourier Transforms)를 이용하여 물체 및 배경을 구분하고 크기 변화 및 위치 변동에 따른 보정 알고리즘을 수행하는 영상 처리를 이용한 이미지센서 임베디드 플랫폼
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