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하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련 장치
- 기술번호 : KST2015002728
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명은 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 직접 굴러줌으로 회전하는 구름수단을 재활 훈련장치의 일측에 구성하여, 하지 강화 재활 훈련이 가능한 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 환자의 하지를 재활하기 위해 사용되는 구름수단에 있어서, 상기 구름수단(10)은 회전체(110)와; 상기 회전체(110)의 중심 양단에 구성되는 페달(120); 상기 회전체(110)의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공(133)이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체(134)가 저장되는 유체수용부(132)와, 상기 유체수용부(132)의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부(132)에 전기적 신호를 제공하는 코일(138)이 내부에 마련된 전자기장수용부(136)로 이루어진 하우징(130);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.재활훈련, 경사침대, 틸팅침대, MR유체, 전기장 |
|---|---|
| Int. CL | A63B 23/04 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020070000653 (2007.01.03) |
| 출원인 | 전북대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0793391-0000 (2008.01.03) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20080111) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.01.03) |
| 심사청구항수 | 3 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전북대학교산학협력단 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김남균 | 대한민국 | 전주시 완산구 |
| 2 | 유문호 | 대한민국 | 전북 전주시 완산구 |
| 3 | 권대규 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정세성 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 남부순환로 ****, ***호 특허법인이노 제*분사무소 (서초동, 보성빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 전북대학교산학협력단 | 대한민국 | 전라북도 전주시 덕진구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.01.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0007233-84 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2007.01.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0005595-32 |
| 3 | 서지사항보정서 Amendment to Bibliographic items |
2007.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0086058-75 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.08.24 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0052478-50 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.10.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0541946-46 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2007.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0856215-42 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.11.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0856235-55 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0665680-71 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0183415-08 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 매트리스(2a)와 상기 매트리스(2a)를 받침 지지하는 침대받침대(2b) 및 상기 매트리스(2a)와 침대받침대(2b) 사이에 구성되어 상기 매트리스(2a)의 세움 각도를 조절하는 틸팅수단(2c)으로 구성된 환자용 침대(2)와;상기 침대(2)의 매트리스(2a) 상방에 위치되고, 환자가 재활 훈련 상태 및 프로그램에 따른 영상 등을 확인할 수 있도록 구성된 환자용 모니터(3);환자의 머리에 장착되어 상기 환자의 머리 움직임에 따라 각도를 계산하는 머리 회전각 측정부(4);환자의 눈에 착용하고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부(5);상기 침대(2)의 매트리스(2a) 어느 일측에 마련되어 환자가 파지하는 파지대(6);상기 침대(2)의 매트리스(2a) 하단에 마련되고, 회전체(110)와 상기 회전체(110)의 중심 양단에 구성되는 페달(120)과 상기 회전체(110)의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공(133)이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체(134)가 저장된 유체수용부(132)와, 상기 유체수용부(132)의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부(132)에 전기적 신호를 제공하는 코일(138)이 내부에 마련된 전자기장수용부(136)로 이루어진 하우징(130)이 구성된 구름수단(10); 및상기 침대(2)의 매트리스(2a)의 세움 각도, 환자용 모니터(3), 머리회전각 측정부(4)와 헤드마운트 디스플레이부(5) 및 구름수단(10)을 제어하는 제어부(7);로 구성되는 것을 특징으로 하는 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 마찰유체(134)는 자기유동유체(MR유체, Magneto-Rheological Fulid)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 유체수용부(132)의 삽입공(133)과 회전체(110) 사이에는 내부에 저장된 마찰유체(134)가 외부로 누출됨을 방지하기 위한 패킹(140);이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2008082171 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2008082171 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 전북대학교 | 지역거점연구단육성사업 | 헬스케어기술개발사업단 |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
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- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0793391-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070103 출원 번호 : 1020070000653 공고 연월일 : 20080111 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20071207 청구범위의 항수 : 3 유별 : A63B 23/04 발명의 명칭 : 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치 존속기간(예정)만료일 : 20200104 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 121,500 원 | 2008년 01월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2010년 12월 24일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 127,200 원 | 2012년 01월 09일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 106,000 원 | 2013년 01월 03일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2013년 12월 30일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 220,420 원 | 2015년 01월 06일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 214,000 원 | 2015년 12월 30일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 441,450 원 | 2017년 03월 08일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 417,150 원 | 2018년 01월 18일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 214,650 원 | 2019년 02월 20일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.01.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0007233-84 |
| 2 | 보정요구서 | 2007.01.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0005595-32 |
| 3 | 서지사항보정서 | 2007.01.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0086058-75 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.08.24 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2007.09.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0052478-50 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2007.10.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0541946-46 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2007.11.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0856215-42 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.11.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0856235-55 |
| 9 | 등록결정서 | 2007.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0665680-71 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5245806-20 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 | 2011.03.14 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0183415-08 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.10.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5206243-46 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5013206-34 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.02.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5038917-11 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146986-17 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5146985-61 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5219602-91 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.07.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5149086-79 |
| 기술번호 | KST2015002728 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 전북대학교 |
| 기술명 | 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 직접 굴러줌으로 회전하는 구름수단을 재활 훈련장치의 일측에 구성하여, 하지 강화 재활 훈련이 가능한 하지 강화를 위한 구름수단이 구성된 재활 훈련장치에 관한 것이다.이를 위해 본 발명은 환자의 하지를 재활하기 위해 사용되는 구름수단에 있어서, 상기 구름수단(10)은 회전체(110)와; 상기 회전체(110)의 중심 양단에 구성되는 페달(120); 상기 회전체(110)의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공(133)이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체(134)가 저장되는 유체수용부(132)와, 상기 유체수용부(132)의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부(132)에 전기적 신호를 제공하는 코일(138)이 내부에 마련된 전자기장수용부(136)로 이루어진 하우징(130);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.재활훈련, 경사침대, 틸팅침대, MR유체, 전기장 |
| 개발상태 | 기타 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345057854 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2 |
| 연구과제명 | 헬스케어기술개발사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 전북대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200410~201303 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1410055088 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10022716 |
| 연구과제명 | 노인근골격생체역학적물성분석및모델링기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 경희대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200404~201107 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1345071582 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2 |
| 연구과제명 | 헬스케어기술개발사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 전북대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200410~201304 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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