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전송 노드의 메시지 전송 방법에 있어서,메시지 송신을 위한 초기 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;이웃 노드들로부터의 수신 신호들 각각에 대한 신호 대 잡음비의 최저값이 다른 이웃 노드들의 신호 대 잡음비의 최저값에 비해 높은 이웃 노드들 중 적어도 하나의 이웃 노드를 릴레이 노드로 선택하는 단계;상기 수신 신호들에 근거하여 선택된 타겟 노드로 상기 선택된 적어도 하나의 릴레이 노드와 함께 상기 초기 메시지에 포함된 전송 패턴을 갖는 메시지를 송신하는 단계; 및상기 수신 신호들 각각에 대한 신호 수신 확률에 근거하여 상기 타겟 노드의 개수를 선택하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법
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제 2 항에 있어서,상기 타겟 노드를 선택하는 단계는상기 신호 대 잡음비가 다른 이웃 노드들에 비해 작은 이웃 노드를 타겟 노드로 선택하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법
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제 2 항에 있어서,상기 메시지는 상기 전송 노드에서 발생된 응급 상황의 발생을 통보하기 위한 메시지인 메시지 전송 방법
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전송 노드의 메시지 전송 방법에 있어서,메시지 송신을 위한 초기 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;이웃 노드들로부터의 수신 신호들 각각에 대한 신호 대 잡음비의 최저값이 다른 이웃 노드들의 신호 대 잡음비의 최저값에 비해 높은 이웃 노드들 중 적어도 하나의 이웃 노드를 릴레이 노드로 선택하는 단계;상기 수신 신호들에 근거하여 선택된 타겟 노드로 상기 선택된 적어도 하나의 릴레이 노드와 함께 상기 초기 메시지에 포함된 전송 패턴을 갖는 메시지를 송신하는 단계;를 포함하고,상기 적어도 하나의 릴레이 노드를 선택하는 단계는상기 선택된 모든 릴레이 노드들로부터 파일롯 신호들을 수신하면, 상기 파일롯 신호들에 대응되는 파일롯 신호의 송신을 통해 릴레이 노드의 선택을 완료하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법
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전송 노드의 메시지 전송 방법에 있어서,메시지 송신을 위한 초기 메시지를 브로드캐스팅하는 단계;이웃 노드들로부터의 수신 신호들 각각에 대한 신호 대 잡음비의 최저값이 다른 이웃 노드들의 신호 대 잡음비의 최저값에 비해 높은 이웃 노드들 중 적어도 하나의 이웃 노드를 릴레이 노드로 선택하는 단계; 및상기 수신 신호들에 근거하여 선택된 타겟 노드로 상기 선택된 적어도 하나의 릴레이 노드와 함께 상기 초기 메시지에 포함된 전송 패턴을 갖는 메시지를 송신하는 단계;를 포함하고상기 적어도 하나의 릴레이 노드를 선택하는 단계는상기 선택된 모든 릴레이 노드들로부터 파일롯 신호들을 수신하지 못하면, 상기 초기 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법
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이웃 노드들의 수신 신호들로부터 이웃 노드 정보를 수집하는 노드 정보 수집부;상기 이웃 노드들로의 전송을 위한 메시지를 생성하고, 상기 이웃 노드 정보를 사용하여 상기 메시지의 전송 오류 가능성이 있는 타겟 노드와 상기 메시지의 협력 전송을 위한 릴레이 노드를 선택하는 메시지 처리부; 및상기 수신 신호들을 상기 이웃 노드들로부터 수신하고, 상기 메시지를 상기 릴레이 노드와 함께 상기 타겟 노드로 협력 전송하는 송수신부를 포함하고,상기 메시지 처리부는 상기 수신 신호들 각각에 대한 신호 대 잡음비의 최저값이 다른 이웃 노드들의 신호 대 잡음비의 최저값에 비해 높은 이웃 노드들 중 적어도 하나의 이웃 노드를 상기 릴레이 노드로 선택하고,상기 수신 메시지들 각각의 신호 대 잡음비와 상기 수신 메시지들 각각의 수신 오류 확률에 근거하여 타겟 노드를 선택하는 전송 노드
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제 8 항에 있어서,상기 메시지 처리부는 상기 타겟 노드의 개수를 상기 수신 오류 확률에 근거하여 설정하는 단계를 포함하는 전송 노드
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제 9 항에 있어서,상기 메시지 처리부는 상기 신호 대 잡음비가 다른 이웃 노드들에 비해 작은 이웃 노드를 타겟 노드로 선택하는 단계를 포함하는 전송 노드
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제 8 항에 있어서,상기 송수신부는 상기 선택된 모든 릴레이 노드들로부터 파일롯 신호들을 수신하면, 상기 파일롯 신호에 대응되는 파일롯 신호를 송신하는 전송 노드
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제 11 항에 있어서,상기 송수신부는 상기 선택된 모든 릴레이 노드들로부터 파일롯 신호를 수신하지 못하면, 상기 메시지를 브로드캐스팅하는 전송 노드
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제 8 항에 있어서,상기 송수신부는 상기 메시지들을 시공간 부호화 방식으로 부호화하는 전송 노드
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제 8 항에 있어서,상기 송수신부는 미리 설정된 시간 구간들을 통해 미리 설정된 회수로 상기 릴레이 노드와 함께 메시지를 반복 전송하는 전송 노드
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제 8 항에 있어서,상기 전송 노드는차량의 응급 상황을 감지하는 센서부를 더 포함하는 전송 노드
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제 15 항에 있어서,상기 메시지 생성부는 상기 응급 상황 감지에 따른 응급 상황을 통보하기 위한 메시지를 생성하는 전송 노드
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