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Connected Wear: 주거환경 및 신체와 의복내의 센서 엑츄에이터 간 상호작용을 지원하는 의복내장형 임베디드 단말 개발
- 기술번호 : KST2014067044
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 위치 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 위치 인식 시스템은 단위 공간에 대한 위치 정보를 갖는 고정 노드들, 고정 노드들 각각으로부터 위치 확인을 위한 위치 인식 메시지를 수신하고, 수신된 비콘 메시지들 중에서 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 송신한 고정 노드를 선택하는 이동 노드, 및 이동 노드에서 선택된 고정 노드의 단위 공간을 위치 테이블을 통해 이동 노드의 위치로 관리하고, 이동 노드로 송신할 메시지가 존재하면, 위치 테이블을 검색하여 이동 노드의 위치를 확인하고, 이동 노드가 위치한 단위 영역의 고정 노드를 통해 메시지를 송신하는 위치 인식 서버를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04W 64/00 (2009.01) H04B 7/26 (2006.01) H04W 8/08 (2009.01) |
| CPC | H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100101503 (2010.10.18) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1166108-0000 (2012.07.10) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0040010 (2012.04.26) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20120723) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.10.18) |
| 심사청구항수 | 22 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강순주 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 2 | 조형곤 | 대한민국 | 경상북도 경산시 |
| 3 | 김태현 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
| 4 | 정설영 | 대한민국 | 대구광역시 서구 |
| 5 | 김우정 | 대한민국 | 경상북도 문경시 매봉*길 * |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 오세준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려) |
| 2 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 3 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.10.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0671869-35 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077455-68 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0109629-28 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0327846-30 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0417478-75 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0417479-10 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.06.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0353399-23 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 단위 공간으로 위치 인식 메시지를 브로드캐스트 하는 고정 노드들;상기 고정 노드들 각각으로부터 브로드캐스팅 된 위치 인식 메시지들을 수신하고, 상기 수신된 위치 인식 메시지들 중 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 송신한 고정 노드를 선택하며, 상기 선택한 고정 노드로 노드 선택 메시지를 송신하는 이동 노드; 및상기 단위 공간에 위치하는 상기 이동 노드 정보를 상기 고정 노드로부터 제공 받고, 상기 고정 노드의 단위 공간을 실제 공간과 매칭한 위치 테이블을 통해 상기 이동 노드의 위치를 관리하는 위치 인식 서버;를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 위치 인식 메시지는 비콘 메시지인 위치 인식 시스템 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 위치 인식 서버는, 상기 이동 노드로 송신할 메시지가 존재하면, 상기 위치 테이블을 검색하여 상기 이동 노드의 위치를 확인하고, 상기 이동 노드가 위치한 단위 영역의 고정 노드를 통해 메시지를 송신하는 위치 인식 시스템 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 이동 노드는 상기 위치 인식 요청 메시지를 브로드캐스트 하고,상기 고정 노드는 상기 위치 인식 요청 메시지를 수신하면, 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기를 측정하고, 상기 측정된 신호 세기를 위치 인식 메시지에 포함시켜 브로드캐스트하는 위치 인식 시스템 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 이동 노드는 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기와 상기 위치 인식 메시지의 신호 세기의 차이값이 미리 설정된 임계값을 초과하면, 해당 신호 세기들 간에 포함된 신호 왜곡 성분을 제거하는 위치 인식 시스템 |
| 6 |
6 제 4 항에 있어서,상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기와 상기 위치 인식 메시지의 신호 세기 각각은 링크 품질 지시자와 수신 신호 세기 지시자 중 적어도 하나를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 7 |
7 제 4 항에 있어서,상기 이동 노드는 상기 위치 인식 메시지의 신호 세기와 상기 위치 인식 메시지에 포함된 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기의 평균을 통해 평균 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 송신한 고정 노드를 선택하는 위치 인식 시스템 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 이동 노드는 상기 이동 노드의 동작과 외부 인터럽트 중 적어도 하나를 센싱하면, 웨이크-업 모드로 동작하는 위치 인식 시스템 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 고정 노드는위치 인식 메시지를 생성하는 메시지 생성부; 및상기 위치 인식 메시지를 송신하는 메시지 송수신부를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서,상기 이동 노드는상기 고정 노드들로부터 위치 인식 메시지들을 수신하고, 상기 선택된 고정 노드 정보를 포함한 노드 선택 메시지를 송신하는 송수신부;상기 위치 인식 메시지의 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;상기 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 송신한 고정 노드를 선택하는 노드 선택부; 및상기 선택된 고정 노드에 근거하여 상기 노드 선택 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 고정 노드는위치 인식 요청 메시지를 수신하고, 상기 위치 인식 요청 메시지에 대응되는 위치 인식 메시지를 송신하는 메시지 송수신부;상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부; 및상기 측정된 신호 세기를 포함한 위치 인식 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 이동 노드는상기 고정 노드들로부터 위치 인식 메시지들을 수신하고, 상기 선택된 고정 노드 정보를 포함한 노드 선택 메시지를 송신하는 송수신부;상기 위치 인식 메시지의 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;상기 측정된 신호 세기와 상기 고정 노드에 의해 측정된 신호 세기의 평균을 통해 획득된 평균 신호 세기가 가장 큰 기지국을 선택하는 노드 선택부; 및상기 선택된 고정 노드에 근거하여 상기 노드 선택 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하는 위치 인식 시스템 |
| 13 |
13 이동 노드에서 고정 노드들로부터 브로드캐스트 된 위치 인식 메시지를 수신하고, 상기 수신된 위치 인식 메시지의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 이동 노드에서 상기 측정된 신호 세기들 중에서 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 브로드캐스트한 고정 노드를 선택하는 단계;상기 선택된 고정 노드에서 상기 고정 노드의 단위 공간에 위치하는 이동 노드에 대한 정보를 위치 인식 서버로 제공하는 단계; 및상기 제공받은 이동 노드에 대한 정보와 상기 고정 노드의 단위 공간을 실제 공간과 매칭한 위치 테이블을 통해 상기 이동 노드의 위치를 인식하는 단계;를 포함하는 위치 인식 방법 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 위치 인식 메시지는 비콘 메시지인 위치 인식 방법 |
| 15 |
15 이동 노드에서 고정 노드들로 위치 인식 요청 메시지를 송신하는 단계;상기 고정 노드에서 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 고정 노드들 각각에서 상기 이동 노드로 상기 신호 세기를 포함한 위치 인식 메시지를 송신하는 단계;상기 이동 노드에서 상기 고정 노드들로부터 수신된 상기 위치 인식 메시지들의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 이동 노드에서 측정된 신호 세기와 상기 고정 노드에 의해 측정된 신호 세기의 평균을 통해 평균 신호 세기가 가장 큰 고정 노드를 선택하는 단계;상기 선택된 고정 노드에서 상기 고정 노드의 단위 영역 내에 위치하는 이동 노드에 대한 정보를 위치 인식 서버로 제공하는 단계;상기 위치 인식 서버에서 이동 노드로 송신할 메시지가 존재하면, 상기 이동 노드가 위치한 고정 노드를 탐색하는 단계; 및상기 위치 인식 서버에서 상기 탐색된 고정 노드를 통해 상기 이동 노드로 메시지를 송신하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서,상기 위치 인식 메시지는 비콘 메시지인 위치 인식 방법 |
| 17 |
17 제 15 항에 있어서,상기 평균 신호 세기가 가장 큰 고정 노드를 선택하는 단계는상기 이동 노드에서 측정한 신호 세기와 상기 고정 노드에서 측정한 신호 세기 간에 미리 설정된 임계값을 초과하면, 상기 평균 신호 세기에 포함된 해당 신호 세기들 간에 포함된 신호 왜곡 성분을 제거하는 단계; 및상기 신호 왜곡 성분이 제거된 평균 신호 세기에 근거하여 평균 신호 세기가 가장 큰 고정 노드를 선택하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법 |
| 18 |
18 제 15 항에 있어서,상기 이동 노드에서 측정한 신호 세기와 상기 고정 노드에서 측정한 신호 세기 각각은 링크 품질 지시자 또는 수신 신호 세기 지시자 중 적어도 하나를 포함하는 위치 인식 방법 |
| 19 |
19 고정 노드들로부터 브로드캐스트 된 위치 인식 메시지들을 수신하고, 선택한 고정 노드 정보를 포함한 노드 선택 메시지를 송신하는 송수신부;위치 인식 메시지의 신호 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;상기 측정된 신호 세기 중 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 브로드캐스트한 고정 노드를 선택하는 노드 선택부; 및상기 선택한 고정 노드에 송신할 노드 선택 메시지를 생성하는 메시지 생성부;를 포함하는 이동 노드 |
| 20 |
20 고정 노드들로부터 브로드캐스트 된 위치 인식 메시지들을 수신하는 단계;상기 위치 인식 메시지들의 신호 세기를 측정하는 단계;상기 측정된 신호 세기 중 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 브로드캐스트한 고정 노드를 선택하는 단계; 및상기 선택된 고정 노드로 노드 선택 메시지를 송신하는 단계;를 포함하는 위치 인식 방법 |
| 21 |
21 제 19 항에 있어서,상기 송수신부는 위치 인식 요청 메시지를 브로드캐스트하고,상기 노드 선택부는 상기 측정된 신호 세기와 상기 위치 인식 메시지에 포함된 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기의 평균이 가장 큰 위치 인식 메시지를 브로드캐스트한 고정 노드를 선택하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 |
| 22 |
22 제20항에 있어서,상기 위치 인식 메시지들을 수신하는 단계에 앞서,위치 인식 요청 메시지를 브로드캐스트하는 단계를 더 포함하고,상기 고정 노드를 선택하는 단계는 상기 측정된 신호 세기와 상기 위치 인식 메시지에 포함된 상기 위치 인식 요청 메시지의 신호 세기의 평균이 가장 큰 위치 인식 메시지를 브로드캐스트한 고정 노드를 선택하는 단계;인 위치 인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1166108-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101018 출원 번호 : 1020100101503 공고 연월일 : 20120723 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120619 청구범위의 항수 : 22 유별 : H04W 64/00 발명의 명칭 : 위치 인식 시스템 및 그것의 위치 인식 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 451,500 원 | 2012년 07월 11일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 366,800 원 | 2015년 06월 24일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 366,800 원 | 2016년 06월 17일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 366,800 원 | 2017년 06월 23일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 468,000 원 | 2018년 06월 26일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 468,000 원 | 2019년 06월 27일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 468,000 원 | 2020년 06월 30일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.10.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0671869-35 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.08.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2011.09.20 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0077455-68 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.02.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0109629-28 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0327846-30 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.05.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0417478-75 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.05.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0417479-10 |
| 8 | 등록결정서 | 2012.06.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0353399-23 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술번호 | KST2014067044 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 경북대학교 |
| 기술명 | Connected Wear: 주거환경 및 신체와 의복내의 센서 엑츄에이터 간 상호작용을 지원하는 의복내장형 임베디드 단말 개발 |
| 기술개요 |
본 발명은 위치 인식 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 위치 인식 시스템은 단위 공간에 대한 위치 정보를 갖는 고정 노드들, 고정 노드들 각각으로부터 위치 확인을 위한 위치 인식 메시지를 수신하고, 수신된 비콘 메시지들 중에서 신호 세기가 가장 큰 위치 인식 메시지를 송신한 고정 노드를 선택하는 이동 노드, 및 이동 노드에서 선택된 고정 노드의 단위 공간을 위치 테이블을 통해 이동 노드의 위치로 관리하고, 이동 노드로 송신할 메시지가 존재하면, 위치 테이블을 검색하여 이동 노드의 위치를 확인하고, 이동 노드가 위치한 단위 영역의 고정 노드를 통해 메시지를 송신하는 위치 인식 서버를 포함한다. |
| 개발상태 | 상용모델 개발 |
| 기술의 우수성 |
1) 국내외 웨어러블 컴퓨터 관련 연구는 착용자의 운동량 측정, 생체 정보 측정 등 헬스케어 관련 기술들과, MP3, 사진 및 영상 표시, 휴대폰 연동등 엔터테인먼트 관련 기술들로 구분할 수 있음
2) 하지만 헬스케어 제품들은 주변 환경과의 인터랙션 기능이 부족하고, 엔터테인먼트 제품들은 그 기능에 치중하여 많은 배터리를 소모하여 실제 사용하기 힘든 단점들을 가지고 있음 3) 본 연구 결과는 저전력을 특징으로 하는 작은 단말을 의복에 내장하고, 위치인지, 행동인지 등의 주변환경과의 연동 기능을 통해, 미취학 아동, 시각 장애인 추적 및 관리와 같이 실제적인 서비스를 제공할 수 있을 것으로 예상됨 |
| 응용분야 |
1) 정보통신 : 무선통신
2) 네트워크(통신) : 단말기 |
| 시장규모 및 동향 |
1) 본 기술은 Connected Wear: 주거환경 및 신체와 의복내의 센서 엑츄에이터 간 상호작용을 지원하는 의복내장형 임베디드 단말 개발에 관한 것이며 위치 기반서비스 등에 적용 가능하여 무선통신업 산업분야에 활용 가능함 2) 무선통신 서비스의 세계 시장 규모는 2010년에 41억 달러에서 연평균 성장률 5.8%로 성장하여, 현 시장규모는 약 53억 달러 규모의 시장을 형성할 것으로 예상됨 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345173808 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0003387 |
| 연구과제명 | Connected Wear : 주거환경 및 신체와 의복내의 센서 엑츄에이터 간 실시간 상호작용을 지원하는 의복내장형 임베디드 단말 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201005~201304 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345120245 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0003387 |
| 연구과제명 | Connected Wear : 주거환경 및 신체와 의복내의 센서 엑츄에이터 간 실시간 상호작용을 지원하는 의복내장형 임베디드 단말 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 201005~201304 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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