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도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업 통신 방법에 있어서, 차량 노드는, 전후방의 노변 기지국 각각에 대해 평균통신가능시간 및 전후방 노변 기지국으로 비컨 메시지정보가 전파될 때까지의 평균지연시간을 산출하고, 상기 전후방의 노변 기지국 각각에 대한 평균통신가능시간과 평균지연시간과, 전방 및 후방의 노변 기지국 사이의 차량 노드밀도를 토대로 비컨 메시지 전파 선호 방향을 결정하는데,상기 전방 노변 기지국에 대한 평균통신가능시간을 상기 전방 노변 기지국에 대한 평균지연시간으로 나누어 제1키값을 생성하고, 상기 후방 노변 기지국에 대한 평균통신 가능시간을 상기 후방 노변 기지국에 대한 평균지연시간으로 나누어 제2키값을 생성하고, 상기 제1 및 제2키값이 동시에 1보다 크면, 전방 및 후방의 노변 기지국 사이의 차량 노드밀도 중 작은 차량 노드밀도의 노변 기지국으로 선호방향을 결정하고,상기 제1 및 제2키값 중 어느 하나만 1보다 크면, 1보다 큰 키값의 노변 기지국으로 선호방향을 결정하는 단계;상기 차량 노드는 비컨 메시지가 수신되면, 상기 비컨 메시지의 송신 노드와 자신 중 상기 비컨 메시지에 포함된 선호 방향에 존재하는 노변 기지국에 자신이 더 가까이 존재하는지에 대한 여부 및 자신의 전송범위에 상기 송신 노드보다 상기 선호 방향으로 더 멀리 떨어져 있는 이웃 노드가 있는지에 대한 여부를 체크하고, 그 여부를 토대로 상기 비컨 메시지에 집약되어 있는 다른 차량 노드의 비컨 메시지를 자신의 비컨 메시지와 함께 집약시켜 전송할지에 대한 여부를 결정하고, 비컨 메시지 전파 신뢰도와 비컨 메시지의 유효성을 토대로 비컨 메시지를 선별하여 자신의 비컨 메시지에 집약시켜 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2키값이 모두 1보다 작으면, 전방 및 후방의 노변 기지국으로 선호방향을 결정함을 특징으로 하는 도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업 통신 방법
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제1항에 있어서, 상기 차량 노드가 상기 수신한 비컨 메시지의 타임 스템프를 체크하여 유효시간의 경과여부를 판단하고, 상기 유효시간이 경과되지 않은 비컨 메시지에 대해서만 집약 전송함을 특징으로 하는 도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업통신 방법
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제3항에 있어서, 상기 차량 노드는 GSP를 통해 시간 동기화됨을 특징으로 하는 도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드간 협업 통신 방법
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도로 교통 정보의 수집을 위한 차량 노드가 다수의 이웃 차량 노드 및 다수의 노변 기지국과 협업하는 차량 노드 애드 혹 네트워크 시스템에 있어서, 상기 차량 노드는,상기 다수의 노변 기지국 중 상기 차량 노드의 전후방 노변 기지국 각각에 대한 평균통신가능시간과 지연시간과, 전방 및 후방의 노변 기지국 사이의 차량 노드밀도를 토대로 비컨 메시지 전파 선호 방향을 결정하는데, 전방 노변 기지국에 대한 평균통신가능시간을 전방 노변 기지국에 대한 평균지연시간으로 나누어 제1키값을 생성하고, 후방 노변 기지국에 대한 평균통신가능시간을 후방 노변 기지국에 대한 평균지연시간으로 나누어 제2키값을 생성하고, 상기 제1 및 제2키값이 동시에 1보다 크면, 전방 및 후방의 노변 기지국 사이의 차량 노드밀도 중 작은 차량 노드밀도의 노변 기지국으로 선호방향을 결정하고,상기 제1 및 제2키값 중 어느 하나만 1보다 크면, 1보다 큰 키값의 노변 기지국으로 선호방향을 결정하며,상기 차량 노드는, 비컨 메시지가 수신되면,상기 비컨 메시지의 송신 노드와 자신 중 상기 비컨 메시지에 포함된 선호 방향에 존재하는 노변 기지국에 자신이 더 가까이 존재하는지에 대한 여부 및 자신의 전송범위에 상기 송신 노드보다 상기 선호 방향으로 더 멀리 떨어져 있는 이웃 노드가 있는지에 대한 여부를 체크하고, 그 여부를 토대로 상기 비컨 메시지에 집약되어 있는 다른 차량 노드의 비컨 메시지를 자신의 비컨 메시지와 함께 집약시켜 전송할지에 대한 여부를 결정하고, 비컨 메시지 전파 신뢰도와 비컨 메시지의 유효성을 토대로 비컨 메시지를 선별하여 자신의 비컨 메시지에 집약시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 노드 애드 혹 네트워크 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2키값이 모두 1보다 작으면, 전방 및 후방의 노변 기지국으로 선호방향을 결정함을 특징으로 하는 차량 노드 애드 혹 네트워크 시스템
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제5항에 있어서, 상기 차량 노드가 상기 수신한 비컨 메시지의 타임스템프를 체크하여 유효시간의 경과여부를 판단하고, 상기 유효시간이 경과되지 않은 비컨 메시지에 대해서만 집약함을 특징으로 하는 차량 노드 애드 혹 네트워크 시스템
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제7항에 있어서, 상기 차량 노드는 GSP를 통해 시간 동기화됨을 특징으로 하는 차량 노드 애드 혹 네트워크 시스템
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