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제어부가 차량의 주행 상태가 정토크지령 발생 조건을 만족하는지 또는 역토크지령 발생 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 주행 상태가 정토크지령 발생 조건을 만족하면, 상기 제어부가 에코모드에서의 차속, 배터리 전압, 모터 온도, 인버터 온도 및 배터리 온도 중 적어도 하나가 각각에 기 설정된 토크지령 제한 조건을 만족하는지에 따라 상기 토크지령 제한 조건을 만족하는 시점에서의 초기 정토크지령을 제한하는 적어도 하나의 정토크지령을 생성하는 단계; 및상기 제어부가 상기 차속, 상기 배터리 전압, 상기 모터 온도, 상기 인버터 온도 및 상기 배터리 온도 중 적어도 하나를 토대로 생성된 상기 정토크지령 중 어느 하나를 목표 정토크지령으로 선택하는 단계를 포함하고, 상기 정토크지령을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 모터의 온도가 기 설정된 모터 경고온도 이상이면 기 설정된 구동 가능한 최대 모터 온도를 기초로 상기 모터의 온도 기반의 정토크지령을 생성하고, 상기 모터의 온도 기반의 정토크지령은 상기 구동 가능한 최대 모터 온도에 대한 상기 모터 온도의 높낮이에 대응되는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정토크지령을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차속이 상기 에코모드에 기 설정된 속도제한값 이상이면 스로틀 밸브의 위치를 기초로 상기 차속 기반의 정토크지령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정토크지령을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 전압이 기 설정된 최저 배터리 사용가능 전압 이하이면 스로틀 밸브의 위치를 기초로 상기 배터리의 전압 기반의 정토크지령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정토크지령을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 인버터 온도가 기 설정된 인버터 경고온도 이상이면 기 설정된 구동 가능한 최대 인버터 온도를 기초로 상기 인버터 온도 기반의 정토크지령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 인버터 온도 기반의 정토크지령은 상기 최대 인버터 온도에 대한 상기 인버터 온도의 높낮이에 대응되는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 정토크지령을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 배터리 온도가 기 설정된 배터리 경고 온도 이상이면 기 설정된 구동 가능한 최대 배터리 온도를 기초로 상기 배터리 온도 기반의 정토크지령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 배터리 온도 기반의 정토크지령은 상기 최대 배터리 온도에 대한 상기 배터리 온도의 높낮이에 대응되는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 목표 정토크지령은 상기 정토크지령 중 상대적으로 가장 작은 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부가 상기 목표 정토크지령을 PI 제어하여 상기 인버터에 입력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 차량의 주행 상태가 역토크지령 발생 조건을 만족하면, 상기 제어부가 상기 역토크지령 발생 조건을 만족하는 시점에서의 초기 역토크지령을 제한하는 목표 역토크지령을 차속을 기초로 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 주행 상태가 역토크지령 발생 조건을 만족하는지를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 기어단이 전진 방향의 기어단인 상태에서 상기 차속이 기 설정된 설정속도 이상이고 브레이크 스위치가 턴온 상태이면 상기 주행 상태가 상기 역토크지령 발생 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 목표 역토크지령을 차속을 기초로 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차속과 기 설정된 설정속도 간의 차이에 비례하여 상기 목표 역토크지령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 목표 역토크지령을 차속을 기초로 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 차속별로 상기 목표 역토크지령이 설정된 룩업테이블에서 상기 목표 역토크지령을 검출하는 것을 특징으로 하는 전기구동장치의 토크지령 제어 방법
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