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실내 측위를 위한 경로 추정 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015089216
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사용자가 실외에서 건물과 같이 절대 측위 정보를 획득하기 어려운 실내로 진입한 경우, 사용자가 진입한 것으로 추정되는 건물의 외형 정보와, 사용자의 이동 거리 및 이동 방향을 토대로 예상 가능한 실내 경로 정보를 추정한다. 그리고 추정된 실내 경로 정보를 이용하여 추정 항법에 따라 산출된 위치 정보를 선택적으로 보정한다.
Int. CL H04W 64/00 (2009.01)
CPC
출원번호/일자 1020110130538 (2011.12.07)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0063915 (2013.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박만호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0973313-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
외부에서 건물의 실내로 진입한 사용자에 대한 경로 추정을 하는 방법에 있어서,사용자가 진입한 건물의 외형 정보를 추정하고 건물의 입구를 설정하는 단계;설정된 건물의 입구를 토대로 건물의 외부 경계를 추정하는 단계;상기 건물의 외부 경계가 추정된 다음 사용자가 실내로 진입한 이후의 이동 경로에 대응하는 1차 추정 경로를 추정하는 단계; 및상기 1차 추정 경로를 따라 이동하는 사용자가 설정된 임계값 이상의 각도로 방향 전환을 하는 경우에, 상기 방향 전환된 전환점을 토대로 2차 추정 경로를 추정하는 단계를 포함하는 경로 추정 방법
2 2
제1항에 있어서상기 사용자가 상기 1차 추정 경로 또는 상기 2차 추정 경로로부터 미리 설정된 임계치 이상의 변이를 나타내는 방향으로 진행하면, 해당 방향에 대한 경로를 추정하여 해당 추정 경로에 대한 추가 경로로 설정하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
3 3
제2항에 있어서상기 추가 경로로 설정하는 단계는, 상기 추정 경로를 이동중인 사용자가 미리 설정됨 범위 이상으로 방향 전환을 시도한 경우, 방향 전환이 이루어진 변동점을 기점으로 하면서 반대편 건물의 외부 경계까지 확장되거나 이미 형성되어 있는 경로와 교차할 때까지 확장되는 경로를 추가적으로 설정하는, 경로 추정 방법
4 4
제3항에 있어서상기 추가 경로로 설정하는 단계는 상기 추가적으로 설정된 경로를 따라 이동한 사용자의 이동 변위가 미리 설정된 임계값 이하이거나, 상기 추가적으로 설정된 경로를 따라 이동한 사용자의 이동 시간이 미리 설정된 임계 시간값 이하인 경우에, 상기 상용자가 원래의 추정 경로로 다시 복귀한 것으로 판단되면, 상기 추가적으로 설정된 경로를 삭제하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
5 5
제1항에 있어서상기 추정된 1차 추정 경로 또는 2차 추정 경로를 이동하는 사용자가 건물의 외형 정보에 대하여 수직 또는 수평의 상관도를 가지는 방향으로 이동함에 따른 수직 이동 경로를 설정하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
6 6
제5항에 있어서상기 수직 이동 경로를 설정하는 단계는 사용자의 수직 이동에 따른 수직 이동값과 설정된 수직 임계값을 비교하는 단계;상기 사용자의 수평 이동에 따른 수평 이동값과 설정된 수평 임계값을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과를 토대로, 이미 설정된 추정 경로에 인접하여 수직 이동 경로를 추가로 설정하는 단계를 포함하는, 경로 추정 방법
7 7
제6항에 있어서상기 수직 이동 경로를 추가로 설정하는 단계는, 상기 사용자의 수직 이동값이 수직 임계값보다 커서 임계값 이상의 수직 이동을 나타내면서 사용자의 수평 이동값이 수평 임계값보다 작은 경우에는, 사용자가 엘리베이터를 포함하는 수직이동 수단을 이용하여 수직 이동한 것으로 판단하여, 이미 설정된 추정 경로에 인접하여 소정 범위를 수직 이동 경로로 설정하는 제1 단계;상기 사용자의 수직 이동값이 수직 임계값보다 커서 임계값 이상의 수직 이동을 나타냄과 동시에 사용자의 수평 이동값이 수평 임계값보다 커서 임계값 이상의 수평 이동을 동시에 나타내는 경우, 사용자가 에스컬레이터나 계단을 이용하여 수직 이동한 것으로 판단하여, 이미 설정된 추정 경로에 인접하여 소정 범위를 수직 이동 경로로 설정하는 제2 단계; 및상기 사용자의 수직 이동값이 수직 임계값보다 작고 사용자의 수평 이동값이 수평 임계값보다 커서 임계값 이상의 수평 이동을 나타내는 경우, 사용자가 평지를 이동하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 경로 추정 방법
8 8
제7항에 있어서상기 제1 단계는 상기 수직 이동값이 발생되기 전의 경로의 위치인 수직 위치를 수직 이동 발생점으로 하고, 수직 이동 발생점으로부터 사용자의 수직 이동값에 대응하는 거리만큼의 범위를 수직 이동 경로로 설정하는 단계를 포함하는, 경로 추정 방법
9 9
제7항에 있어서상기 제2 단계는 수직 이동값이 발생되기 전의 경로의 위치인 수직 위치를 수직 이동 발생점으로 하고, 수직 이동 발생점으로부터 사용자의 수직 이동값과 수평 이동값에 대응하는 거리만큼의 범위를 수직 이동 경로로 설정하는 단계를 포함하는, 경로 추정 방법
10 10
제6항에 있어서상기 사용자의 수직 이동에 따라 수직 이동 경로가 설정된 다음에, 상기 사용자가 수평 이동하는 경우,상기 사용자의 현재 수직 위치를 추정하고 추정된 수직 위치와 이미 추정된 추정 경로의 수직 위치를 비교하는 단계;상기 사용자의 현재 수직 위치가 상기 이미 추정된 추정 경로의 수직 위치보다 미리 설정된 임계값 이상 차이가 나는 경우, 상기 사용자의 수직 이동에 따라 설정된 수직 이동 경로를 기존 추정 경로와는 다른 층에 해당하는 것으로 판단하는 단계; 및상기 다른 층에 해당하는 것으로 판단된 수직 이동 경로 정보에 연결하여 사용자의 이동에 따른 경로를 새로운 경로를 추가 설정하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
11 11
제10항에 있어서상기 새로운 경로를 추가 설정하는 단계는 사용자가 이동하는 현재 층 이외의 다른 층에 해당하여 이미 추정된 경로가 존재하는 경우, 상기 현재 층의 사용자의 이동에 따른 경로에 대하여 가중치를 부여하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
12 12
제1항에 있어서상기 건물의 입구를 설정하는 단계는 상기 사용자가 상기 건물로 진입시 지리정보 서비스에 따라 제공받은 지리정보를 토대로 상기 건물의 외형 정보를 추정하는, 경로 추정 방법
13 13
제1항에 있어서상기 건물의 입구를 설정하는 단계는, 사용자가 실외에서 실내로 진입함에 따라 사용자의 위치를 측정하는 방식이 추정 항법 기반의 방식으로 변동되는 변동점을 상기 건물의 입구로 설정하는, 경로 추정 방법
14 14
제13항에 있어서상기 건물의 입구를 설정하는 단계는상기 변동점이 상기 건물의 일측 면의 중심을 기준으로 하는 일정 범위내에 위치하는 경우, 상기 건물의 입구를 상기 변동점에서 상기 건물의 일측면의 중심으로 보정하는 단계를 포함하는, 경로 추정 방법
15 15
제1항에 있어서상기 건물의 입구를 설정하는 단계는, 사용자의 이동에 따른 경로와 추정된 건물의 외형 정보간의 교차점을 검출하여 상기 건물의 입구로 설정하는, 경로 추정 방법
16 16
제1항에 있어서상기 1차 추정 경로를 추정하는 단계는, 상기 설정된 건물의 입구를 기점으로 하고, 상기 기점으로부터 설정된 건물의 입구가 위치한 건물 외부 경계에 대하여 대칭적으로 위치한 건물 외부 경계에 이를 때까지 선을 확장하여 1차 추정 경로로 설정하는, 경로 추정 방법
17 17
제1항에 있어서상기 1차 추정 경로를 추정하는 단계는 상기 건물의 중심점을 추정하는 단계;상기 중심점과 상기 1차 추정 경로를 비교하는 단계;상기 중심점이 상기 1차 추정 경로에 포함되는 경우 상기 1차 추정 경로를 상기 건물의 중앙 통로로 설정하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
18 18
제1항에 있어서상기 추정된 1차 경로 및 2차 경로를 토대로 추정 항법 기반의 방법에 따라 측정되는 사용자의 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는, 경로 추정 방법
19 19
제1항에 있어서추정 항법 기반의 방법에 따라 측정되는 사용자의 위치 변화가 상기 추정된 경로로부터 설정된 단위 시간당 오차 임계값 이상의 값을 나타낼 경우, 상기 추정된 경로가 유효하지 않은 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는, 추정 경로 방법
20 20
외부에서 건물의 실내로 진입한 사용자에 대한 경로 추정을 하는 장치에 있어서,추정 항법 방법에 따라 사용자의 이동 방향 및 이동 거리를 추정하는 추정 항법부;상기 추정 항법부에서 추정한 상대적인 이동 거리와 이동 방향을 토대로 사용자의 위치를 추정하는 위치 추정부;상기 사용자가 상기 건물로 진입하기 직전에 외부의 장치로부터 제공받은 지리정보를 토대로 상기 건물의 외형 정보를 추정하고, 상기 추정 항법부로부터 제공되는 이동 방향 및 이동 거리 그리고 건물의 외형 정보를 토대로 사용자가 실내로 진입한 이후의 1차 추정 경로를 추정하고, 1차 추정 경로에서 사용자의 방향 전환에 따른 2차 추정 경로를 추정하는 경로 추정부; 및상기 경로 추정부에 의하여 추정된 추정 경로들을 토대로 상기 위치 추정부에서 추측 항법에 따라 측정된 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함하는, 경로 추정 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 방송통신위원회 한국전자통신연구원 방송통신기술개발사업(원천기술개발사업) 5m 정밀도의 증강현실 서비스 지원 LBS 플랫폼 개발