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움직임 및 위치를 센싱하는 센서모듈부;실내 공간의 속성정보 및 실내지도를 포함하는 실내지도 데이터베이스;수집조건에 따라 상기 실내지도에서 수집경로를 생성하는 수집경로 생성부; 상기 센서모듈부 및 상기 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로, 이동중에 상기 수집경로상에서 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 수집위치 결정부; 상기 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 이종 인프라 측정정보 수집부; 및상기 수집위치, 및 상기 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 정보 결합부;를 포함하고,상기 수집위치 결정부는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 경로 추적부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 센서모듈부는 가속도센서, 지자기센서, 자이로, 고도계, 및 카메라중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수집경로는 수집 시작지점 및 수집 종료지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 3에 있어서,상기 수집경로는 경유지점을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이종 인프라 측정정보는 측위용 측정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수집위치 결정부는 상기 센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 상기 장치의 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하고, 상기 실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로 상기 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 상기 이동방향 및 위치 변화량을 이용하여 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수집위치 결정부는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 이탈하게 되면 상기 수집경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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9
청구항 1에 있어서,상기 정보 결합부에서의 수집 결과를 서버에게로 전송하는 정보 전송부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 정보 결합부에서의 수집 결과를 저장하는 결합정보 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 장치
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11
수집경로 생성부가, 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 대상 지역의 실내 지도에서 수집경로를 수집조건에 따라 생성하는 단계;수집위치 결정부가, 이동중에 상기 수집경로상에서 상기 이종 인프라 측정정보를 수집하기 위한 수집위치를 결정하는 단계; 상기 수집위치 결정부가, 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 올바르게 추적하는지를 체크하는 단계;이종 인프라 측정정보 수집부가, 상기 수집위치에서 이종 인프라 측정정보를 수집하는 단계; 및정보 결합부가, 상기 수집위치, 및 상기 수집위치에서의 이종 인프라 측정정보를 결합한 수집 결과를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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청구항 11에 있어서,상기 수집경로는 수집 시작지점 및 수집 종료지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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청구항 12에 있어서,상기 수집경로는 경유지점을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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14
청구항 11에 있어서,상기 이종 인프라 측정정보는 측위용 측정정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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청구항 11에 있어서,상기 수집위치 결정 단계는,센서모듈부로부터의 센싱정보에 근거하여 이동방향 및 수집위치 변화량을 결정하는 단계; 및실내지도 데이터베이스의 정보를 근거로 상기 수집경로상에 매핑된 현재의 수집위치에 후속하는 수집위치를 상기 이동방향 및 수집위치 변화량을 이용하여 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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삭제
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청구항 11에 있어서,상기 체크하는 단계는 상기 결정된 수집위치가 상기 수집경로를 이탈하게 되면 상기 수집경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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청구항 11에 있어서,상기 정보 결합부가, 상기 수집 결과를 결합정보 데이터베이스에 저장하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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청구항 11에 있어서,정보 전송부가, 상기 수집 결과를 서버에게로 전송하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 수집 위치와 이종 인프라 측정정보를 수집하는 방법
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