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주 카메라에서 미리 정해진 카메라앵글로 대상체를 촬영하여 생성된 주영상을 획득하고, 부 카메라에서 서로 다른 카메라앵글로 상기 대상체를 촬영하여 생성된 부영상들을 획득하는 다중 카메라부;상기 주영상의 픽셀 별 컬러값에 따라 상기 주영상의 픽셀들을 클러스터링하여 상기 주영상에 촬영된 대상체에 대응되는 클러스터를 생성하는 클러스터 생성부;상기 복수 개의 부영상들 중에서 상기 클러스터에 대해 영시차를 갖는 부영상을 검색하고, 검색된 부영상에 대응되는 카메라앵글을 추정하는 영시차 추정부;상기 주영상과 상기 부영상들을 이용하여 상기 주영상에 촬영된 대상체를 구성하는 클러스터 별로 상기 주 카메라와 상기 대상체 사이의 거리에 해당하는 깊이값을 추정하는 깊이 추정부;상기 깊이 추정부에서 추정된 깊이값을 이용하여 상기 주영상의 알파맵을 추정하는 알파맵 추정부; 및상기 알파맵 추정부에서 추정된 알파맵을 이용하여 상기 주영상에서 전경영역을 추출하고, 추출된 전경영역을 이용하여 영상 매팅을 수행하는 영상 매팅부를 포함하고,상기 영시차 추정부는상기 주영상과 상기 부영상이 속성값이 동일한 클러스터에 해당하는 영시차 클러스터를 포함하는지 여부를 비교하여 상기 속성값이 동일한 클러스터를 검색하고, 상기 동일한 클러스터를 포함하는 부영상을 촬영한 부 카메라의 카메라 앵글을 이용하여 상기 주영상에 대한 영시차 클러스터의 깊이값을 추정하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 클러스터 생성부는상기 주영상의 픽셀들 중에서 컬러값이 동일하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 3에 있어서,상기 깊이 추정부는상기 영시차 추정부에서 추정된 카메라앵글을 이용하여 상기 클러스터의 깊이값을 계산하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 4에 있어서,상기 깊이 추정부는상기 주 카메라와 상기 부 카메라 사이의 거리를 더 이용하여 상기 클러스터의 깊이값을 계산하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 5에 있어서,상기 클러스터 생성부는상기 주영상의 픽셀들 중에서 컬러값이 미리 정해진 범위에 속하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 깊이 추정부에서 추정된 깊이값에 따라 깊이값이 동일하고 물리적으로 인접한 클러스터들을 상기 주영상에 촬영된 대상체에 대응되는 클러스터 그룹으로 분류하는 그룹 생성부를 더 포함하고,상기 알파맵 추정부는상기 클러스터 그룹의 깊이값을 이용하여 상기 주영상의 알파맵을 추정하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 알파맵 추정부는상기 주영상을 전경영역 또는 배경영역으로 분류하여 상기 주영상의 알파맵을 생성하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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청구항 1에 있어서,상기 다중 카메라부는상기 부 카메라의 카메라앵글을 변경시키는 회전각 제어부를 포함하는 다중 카메라를 이용한 영상 매팅 장치
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장치가 영상 매팅을 위한 알파맵을 생성하는 알파맵 생성 방법에 있어서,주 카메라에서 미리 정해진 카메라앵글로 대상체를 촬영하여 생성된 주영상에 대해 컬러값이 동일하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하여 상기 주영상에 촬영된 대상체를 구성하는 클러스터들을 생성하는 단계;부 카메라에서 서로 다른 카메라앵글로 상기 대상체를 촬영하여 생성된 부영상들을 이용하여 클러스터 별로 상기 주 카메라와 상기 대상체 사이의 거리에 해당하는 깊이값을 추정하는 단계;추정된 깊이값에 따라 상기 주영상에서 깊이값이 동일하고 물리적으로 인접한 클러스터들을 상기 주영상에 촬영된 대상체에 대응되는 클러스터 그룹으로 분류하는 단계; 및상기 클러스터 그룹의 깊이값에 따라 상기 주영상을 전경영역 또는 배경영역으로 분류하여 상기 주영상의 알파맵을 생성하는 단계를 포함하고,상기 깊이값을 추정하는 단계는상기 주영상과 상기 부영상이 속성값이 동일한 클러스터에 해당하는 영시차 클러스터를 포함하는지 여부를 비교하여 상기 속성값이 동일한 클러스터를 검색하고, 상기 동일한 클러스터를 포함하는 부영상을 촬영한 부 카메라의 카메라 앵글을 이용하여 상기 주영상에 대한 영시차 클러스터의 깊이값을 추정하는 알파맵 생성 방법
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청구항 10에 있어서,상기 깊이값을 추정하는 단계는상기 부 카메라에서 제1 카메라앵글로 상기 대상체를 촬영하여 생성된 제1 부영상에 대해 컬러값이 동일하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하여 상기 제1 부영상에 촬영된 대상체를 구성하는 클러스터들을 생성하는 단계;상기 주영상과 상기 제1 부영상에서 컬러값이 동일하고 물리적으로 위치가 동일한 클러스터를 검색하는 단계; 및상기 제1 카메라앵글을 이용하여 검색된 클러스터의 깊이값을 계산하는 단계를 포함하는 알파맵 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 깊이값을 추정하는 단계는상기 주영상에 포함된 클러스터들 각각의 컬러값과 픽셀값을 이용하여 상기 주영상에 포함된 클러스터들 각각의 속성값을 생성하는 단계;상기 제1 부영상에 포함된 클러스터들 각각의 컬러값과 픽셀값을 이용하여 상기 제1 부영상에 포함된 클러스터들 각각의 속성값을 생성하는 단계; 및상기 주영상에 포함된 클러스터들 각각의 속성값과 상기 제1 부영상에 포함된 클러스터들 각각의 속성값을 비교하여 컬러값이 동일하고 물리적으로 위치가 동일한 클러스터를 검색하는 단계를 더 포함하는 알파맵 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 깊이값을 계산하는 단계는상기 주 카메라와 상기 부 카메라 사이의 거리를 더 이용하여 상기 검색된 클러스터의 깊이값을 계산하는 알파맵 생성 방법
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청구항 11에 있어서,상기 제1 부영상에 촬영된 대상체를 구성하는 클러스터들을 생성하는 단계는상기 제1 부영상의 픽셀 별 컬러값에 따라 컬러값이 미리 정해진 범위에 속하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하는 알파맵 생성 방법
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청구항 10에 있어서,상기 주영상에 촬영된 대상체를 구성하는 클러스터들을 생성하는 단계는상기 주영상의 픽셀 별 컬러값에 따라 컬러값이 미리 정해진 범위에 속하고 물리적으로 인접한 픽셀들을 클러스터링하는 알파맵 생성 방법
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