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원격 제어 장치가 사용자 이미지를 터치 스크린에 표시하는 표시 단계;사용자에 의해 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 선택되면, 상기 선택 결과를 원격 이동 장치에 제공하는 선택 단계;상기 원격 이동 장치가 자신의 전방 이미지와 상기 사용자 이미지 간 이미지 매칭 동작을 수행하여, 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환하는 이미지 매칭 단계; 및 상기 원격 이동 장치가 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 기반으로 움직임 제어 동작을 수행하는 움직임 제어 단계를 포함하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자 이미지는 상기 원격 제어 장치가 상기 원격 제어 장치에 내장된 카메라를 통해 실시간 촬영한 이미지인 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 사용자 이미지는 상기 원격 제어 장치에 미리 등록된 사진들 중 사용자에 의해 선택된 사진이며, 상기 원격 장치에 미리 등록된 사진들 각각은 이미지 데이터 이외에 촬영 시점 정보를 메타 데이터로 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 선택 단계는 상기 사용자 이미지, 상기 사용자 이미지의 시점, 상기 이동 목표 위치의 이미지 좌표, 상기 이동 목표 위치에 존재하는 객체 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 선택 결과로 원격 이동 장치에 제공하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 사용자 이미지의 시점은 상기 원격 제어 장치에 구비된 위치 추적 장치와 모션 감지 장치를 통해 획득된 위치 좌표, 방위, 기울기 각도에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 이미지 매칭 단계는상기 원격 이동 장치가 자신의 전방 이미지를 촬영하고, 상기 전방 이미지의 시점 정보를 획득하는 단계;상기 사용자 이미지와 상기 전방 이미지의 시점을 비교하여 시점차를 계산하는 단계; 및상기 시점차를 기반으로 상기 사용자 이미지와 상기 전방 이미지를 이미지 매칭하여 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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제6항에 있어서, 상기 이미지 매칭 단계는상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환이 불가능하면, 상기 시점차를 고려하여 상기 원격 이동 장치의 촬영 방위, 촬영 각도, 촬영 위치 중 적어도 하나를 추가 조정한 후, 이미지 매칭 동작을 재수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 방법
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청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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사용자 이미지를 터치 스크린에 표시하고, 사용자에 의해 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 선택되면, 상기 선택 결과를 통보하는 원격 제어 장치; 및전방 이미지를 획득 및 제공하는 카메라를 구비하며, 상기 선택 결과를 기반으로 상기 전방 이미지와 상기 사용자 이미지 간 이미지 매칭 동작을 수행하여 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환한 후, 상기 변환 결과에 따라 움직임 제어 동작을 수행하는 원격 이동 장치;를 포함하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제9항에 있어서, 상기 원격 제어 장치는 상기 사용자 이미지를 화면 표시하고, 상기 사용자 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 결정하기 위한 사용자의 터치 지점 또는 드래그 제스처를 인식 및 통보하는 터치 스크린;상기 원격 제어 장치에 구비된 카메라를 통해 획득된 이미지 또는 미리 등록된 사진들 중 사용자에 의해 선택된 사진을 사용자 이미지로 획득 및 제공하는 이미지 획득부;상기 사용자 이미지의 시점을 파악 및 통보하는 사용자 시점 결정부; 및 상기 터치 스크린에 상기 사용자 이미지를 표시한 후, 사용자에 의해 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 선택되면 상기 사용자 이미지, 상기 사용자 이미지의 시점 정보, 및 상기 이동 목표 위치 또는 이동 경로에 대한 정보를 상기 원격 이동 장치에 제공하는 원격 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제10항에 있어서, 상기 원격 장치에 미리 등록된 사진들 각각은 이미지 데이터 이외에 촬영 시점 정보를 메타 데이터로 더 구비하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제11항에 있어서, 상기 사용자 시점 결정부는 상기 사용자 이미지가 상기 원격 제어 장치에 구비된 카메라를 통해 획득된 이미지인 경우에는 상기 원격 제어 장치에 구비된 위치 추적 장치와 모션 감지 장치를 통해 획득된 위치 좌표, 방위, 기울기 각도를 통해 상기 사용자 이미지의 시점을 파악하고, 상기 원격 제어 장치에 미리 등록된 사진인 경우에는 상기 원격 장치에 미리 등록된 사진에 포함된 촬영 시점 정보인 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제11항에 있어서, 상기 원격 제어부는 상기 이동 목표 위치의 이미지 좌표 정보, 상기 이동 목표 위치에 존재하는 객체에 대한 정보를 상기 이동 목표 위치에 대한 정보로 획득하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제13항에 있어서, 상기 이동 목표 위치에 존재하는 객체에 대한 정보는 객체 색상 정보, 객체 형상 정보, 및 객체 특징점 정보 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제9항에 있어서, 상기 원격 이동 장치는 상기 원격 이동 장치에 구비된 카메라를 통해 상기 원격 이동 장치에 구비된 카메라를 통해 전방 영역을 촬영하여 상기 전방 이미지를 획득하는 이미지 촬영부;상기 원격 이동 장치에 구비된 위치 추적 장치와 모션 감지 장치를 통해 획득된 위치 좌표, 방위, 기울기 각도를 기반으로 상기 전방 이미지의 시점을 파악하는 시점 결정부; 및상기 사용자 이미지와 상기 전방 이미지의 시점차에 따라 상기 사용자 이미지와 상기 전방 이미지를 이미지 매칭하여 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환하고, 상기 변환 결과에 따라 움직임 제어 동작을 수행하는 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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제15항에 있어서, 상기 이동부는 이미지 매칭 결과, 상기 사용자 이미지상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로를 상기 전방 이미지 상에서의 이동 목표 위치 또는 이동 경로로 변환이 불가능하면, 상기 시점차를 고려하여 상기 원격 이동 장치의 촬영 방위, 촬영 각도, 촬영 위치 중 적어도 하나를 추가 조정한 후, 이미지 매칭 동작을 재수행하는 것을 특징으로 하는 사용자 이미지를 이용한 원격 제어 시스템
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청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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