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신경세포에서 발생하는 전기적 신호를 취득하도록 복수의 전극 채널로 이루어지는 미세 신경세포칩;상기 미세 신경세포칩의 전극에서 취득한 전기적 신호를 증폭하는 증폭부;상기 증폭부에서 증폭된 전기적 신호를 수신하고, 상기 수신된 전기적 신호를 기초로 자극 파형을 생성하는 연산을 분산하여 실시간으로 처리하는 복수의 마이크로컨트롤러 유닛을 포함하는 신경 신호처리부; 및상기 신경 신호처리부에서 발생된 자극 파형을 상기 미세 신경세포칩의 전극 채널에 선택적으로 제공하는 스위칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경 신호처리부는 범용 마이크로컨트롤러 유닛인 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경 신호처리부에 수신되는 전기적 신호는 8채널 아날로그-디지털 변환(ADC)된 신호인 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경 신호처리부는 수신된 전기적 신호의 측정결과에 따라 새로운 자극 파형이 인가될 상기 미세 신경세포칩의 전극 채널 및 타이밍을 결정하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경 신호 처리부에 포함되는 복수의 마이크로컨트롤러 유닛은 각각의 마이크로컨트롤러 유닛마다 서로 동기화되는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신경 신호 처리부는,상기 증폭부에서 증폭되어 수신된 전기적 신호에 포함된 노이즈 레벨 및 신경 신호를 검출하고, 상기 검출된 신경 신호를 전송하는 제 1 마이크로컨트롤러 유닛; 및상기 검출된 신경 신호를 분석하고, 상기 분석된 신경 신호를 기초로 상기 자극 파형을 생성하는 제 2 마이크로컨트롤러 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛은,상기 미세 신경세포칩의 전극 채널 중 취득된 전기적 신호에 대해 차동 입력 모드로 8채널의 입력이 가능한 8채널 아날로그-디지털 변환모듈;전기적 신호가 입력되는 각 채널당 노이즈의 레벨을 계산하는 기준 노이즈 계산모듈; 및전기적 신호가 입력되는 각 채널의 임계값에 근거하여 신경 신호를 검출하여 상기 제 2 마이크로컨트롤러 유닛에 제공하는 신경 신호 검출모듈;을 포함하되,상기 임계값은 상기 노이즈 레벨에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 기준 노이즈 계산모듈은, 다음의 수학식을 통하여 노이즈 레벨의 표준 편차를 추정하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 8채널 아날로그-디지털 변환모듈에 입력된 전기적 신호는 16
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제 7 항에 있어서,상기 기준 노이즈 계산모듈 및 상기 신경 신호 검출모듈은 상기 제 2 마이크로컨트롤러 유닛과 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제 2 마이크로컨트롤러 유닛은,상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛에서 검출된 신경 신호를 분석하여 자극이 인가될 전극 채널 및 타이밍을 결정하고, 자극 파형을 생성하는 자극 파형 생성부;외부의 PC와 통신을 수행하고 상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛에서 검출된 노이즈레벨을 상기 PC에 UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) 통신을 이용하여 제공하거나 PC로부터 자극 파라미터와 피드백 자극 지연 시간 설정값 을 전송받아 적용시키는 PC통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 자극 파형 생성부는,상기 검출된 신경 신호를 분석하여 피드백 시간차를 산출한 후 상기 미세 신경세포칩의 전극 채널에 새로운 자극을 인가할지를 결정하는 타이밍 결정모듈; 상기 미세 신경세포칩의 전극 채널 중 자극이 인가될 전극 채널을 선택하는 채널 선택모듈; 및상기 선택된 전극 채널에 인가될 자극 파형을 생성하여 상기 스위칭부에 제공하는 자극 파형 생성모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 피드백 시간차는 신경 신호 검출 후 새로운 자극까지의 시간인 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 자극 파형 생성모듈에서 생성되는 자극 파형은 디지털-아날로그 변환(DAC)에 의한 전압 파형인 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛은 제 1 리얼타임 동기화모듈을 포함하고, 상기 제 2 마이크로컨트롤러 유닛은 제 2 리얼타임 동기화모듈을 포함하며,상기 제 1 리얼타임 동기화모듈과 상기 제 2 리얼타임 동기화모듈은 SPI 통신을 이용하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛과 상기 제 2 마이크로컨트롤러 유닛을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 PC통신모듈은 외부 PC로부터 제공되는 제어 신호를 수신하여 상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛에 포트 인터럽트(PORT Interrupt) 방식을 이용하여 제공하고,상기 제어 신호는 상기 제 1 마이크로컨트롤러 유닛에서 검출되는 신경 신호의 임계값을 높이거나 낮추는 제어 신호이거나 노이즈 레벨의 재계산신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 자극용 다채널 실시간 피드백 시스템
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