| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
실내 위치 측정 시스템에 있어서,GPS 신호를 이용할 수 없는 실내 공간에서 단말기가 위치한 건물의 평면도를 바탕으로 단말기를 소유한 사용자의 위치와 움직임을 파악하고,상기 실내 위치 측정 시스템은,건물을 구역들로 나누고 그 구역들을 궤적을 얻기 위하여 방향 테이블로 연결하여 생성된 상기 건물의 평면도를 저장하는 건물 도면 데이터베이스(Blueprint Database, BDB)를 포함하고,상기 건물 도면 데이터베이스를 참조하여 상기 단말기를 소유한 사용자의 위치와 움직임을 파악하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 실내 위치 측정 시스템은,상기 단말기의 가속도 센서와 방향센서, 주변 Wi-Fi 신호를 각각 입력 값으로 하는 걸음 수 추정 모듈, 방향 추정 모듈 및 초기 위치 추정 모듈을 포함하고, 각각의 모듈들의 결과값에 기초하여 추적 알고리즘을 통해 상기 사용자의 움직임을 파악하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 실내 위치 측정 시스템은,실내 공간에서 상기 가속도 센서를 사용하여 사용자의 위치를 파악할 때 발생할 수 있는 오차를 AP에서 발생하는 신호를 이용하여 보정하는, 실내 위치 측정 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서상기 AP신호를 이용하여 사용자의 위치를 보정하는 기술은 주변 AP의 Wi-Fi 신호로부터 해당 단말기가 특정 AP위치에 있음을 파악하고, 상기 데이터베이스로부터 해당 AP위치를 파악하여 상기 사용자의 위치를 AP의 위치로 보정하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서상기 해당 단말기는 특정 AP위치에 있음을 알리기 위해서 지속적으로 AP의 RSS를 측정하며, 상기 AP가 갖는 가장 강한 RSS가 감지되면 상기 단말기가 상기 해당 AP위치에 있다고 판단하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 7 |
7
제3항에 있어서,상기 걸음 수 추정 모듈은 상기 건물 구역 안에서 상기 단말기의 가속도 센서로부터 가속도 값을 입력 값으로 하여, 피크 검출 알고리즘을 통하여 걸음 수를 측정하고, 사용자가 건물 구역의 마지막으로 올 때의 AP의 위치는 다음으로 올 건물 구역의 길이/너비에서 노드 관계 테이블의 해당 AP 위치 값을 뺀 값으로 갱신되며 사용자의 위치를 보정하는데 사용하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 걸음 수 추정 모듈은 현재 건물 구역이 복수의 하부 구역을 갖고 있으면 다음으로 올 건물 구역의 길이 또는 너비 사용 여부를 결정하기 위하여 사용자가 향하고 있는 방향을 상기 방향 추정 모듈을 사용하여 결정하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 9 |
9
제3항에 있어서,상기 방향 추정 모듈은 단말기의 상기 방향 센서의 z축 값으로부터 평균 값을 구하고, 상기 평균 방향 값을 참조하여 사용자가 향하고 있는 방향으로 결정하며, 상기 사용자가 위치한 건물 구역과 데이터베이스에 각 건물구역의 최소, 최대 평균 방위각을 이용하여 다음으로 진입할 건물 구역을 판단하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 10 |
10
제3항에 있어서상기 초기 위치 추정 모듈은 주변 AP로부터 Wi-Fi 신호를 검출하여 가장 강한 신호(Strongest RSS)가 검출되는 AP의 위치를 초기 위치로 하며, 데이터베이스에 지정하지 않은 AP로부터의 신호는 무시하는, 실내 위치 측정 시스템
|
| 11 |
11
제10항에 있어서,상기 초기 위치 추정 모듈은 상기 가장 강한 RSS로부터 가장 가까운 AP를 찾은 후 건물 도면 데이터베이스를 이용하여 해당 AP가 위치한 건물 구역을 얻고, 상기 건물 구역의 정보를 얻는,실내 위치 측정 시스템
|
| 12 |
12
제3항에 있어서상기 시스템의 추적 알고리즘은 특정 임계치를 넘는 가속도를 통해 사용자의 움직임을 감지한 후 동작하며, 상기 각 건물 구역마다 사용자의 거리를 추정하여 다음 건물 구역으로 넘어가면, 상기 사용자의 움직인 거리도 초기화하여 추적 알고리즘을 다시 반복하는,실내 위치 측정 시스템
|
| 13 |
13
건물을 구역들로 나누고 그 구역들의 궤적을 얻기 위하여 방향 테이블로 연결하여 생성된 건물의 평면도를 저장하는,데이터베이스 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 데이터베이스 장치는, 상기 건물의 평면도를 구역으로 나누고 주 관계부, 하부 관계부, 노드 관계부로 각각의 특징들을 속성으로 하는 관계형 데이터베이스인 데이터베이스 장치
|
| 15 |
15
제14항에 있어서,상기 데이터베이스 장치는, 복도와 로비는 주 관계부, 상기 복도와 로비에 연결된 방들 또는 계단은 하부 관계부, AP와 같이 고정된 기기는 노드 관계부로 구분하는,데이터베이스 장치
|
| 16 |
16
GPS 신호를 이용할 수 없는 실내 공간에서 단말기가 위치한 건물의 평면도를 바탕으로 단말기를 소유한 사용자의 위치와 움직임을 파악하는 실내 위치 측정 시스템에서 수행되는 실내 위치 측정 방법에 있어서,상기 실내 위치 측정 방법은,건물을 구역들로 나누고 그 구역들을 궤적을 얻기 위하여 방향 테이블로 연결하여 생성된 상기 건물의 평면도를 건물 도면 데이터베이스에 저장하는 단계; 및상기 건물 도면 데이터베이스를 참조하여 상기 단말기를 소유한 사용자의 위치와 움직임을 파악하는 단계를 포함하는 실내 위치 측정 방법
|
| 17 |
17
제16항에 있어서,상기 건물 도면 데이터베이스를 참조하여 상기 단말기를 소유한 사용자의 위치와 움직임을 파악하는 단계는,상기 단말기의 가속도 센서를 입력 값으로 걸음 수를 추정하는 단계; 방향센서를 입력 값으로 방향을 추정하는 단계; 주변 Wi-Fi 신호를 입력 값으로 초기 위치를 추정하는 단계; 및 상기 단계들의 결과값에 기초하여 추적 알고리즘을 통해 상기 사용자의 움직임을 파악하는 단계를 포함하는 실내 위치 측정 방법
|
