| 1 |
1
외부로부터 로봇이 발화(發話)하는 발화문장을 입력받아 상기 로봇이 발화하는 음성신호를 생성하고, 상기 발화문장의 전체 발화 소요시간인 발화시간을 특정하는 음성신호 생성부;외부로부터 상기 발화문장 및 상기 발화문장이 표현하는 감정을 정의하는 감정파라미터를 입력받고, 상기 음성신호 생성부로부터 상기 발화시간을 입력받으며, 기 설정된 복수의 제스처들의 조합인 제스처(gesture)패턴들 중 상기 발화문장 및 상기 감정파라미터에 대응하고 상기 발화시간 동안 연속적으로 행해지는 복수의 상기 제스처패턴들을 선택하며, 선택된 상기 제스처패턴들을 상기 로봇이 연속적으로 행하도록 제스처신호를 생성하는 제스처신호 생성부; 및상기 제스처신호 및 상기 음성신호를 입력받아 상기 로봇의 상기 발화시간 동안 상기 적어도 하나의 제스처패턴을 상기 로봇이 연속적으로 행하도록 상기 로봇의 발화와 상기 제스처패턴을 동기화하는 동기화모듈을 포함하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 발화문장 또는 감정파라미터는,상기 로봇의 조종자로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 발화문장 또는 감정파라미터,키보드, 터치패드 및 음성 중 적어도 하나로부터 입력되는 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 감정파라미터는,인간의 희로애락 중 적어도 하나의 감정을 정의하는 코드인 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 코드는,인간의 희로애락 중 적어도 하나를 의미하는 단어인 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 6 |
6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 제스처신호 생성부는,상기 발화문장과 관련된 데이터 및 상기 로봇의 각종 동작을 지령하는 신호가 저장된 데이터베이스 중 적어도 하나의 데이터를 조합하여 상기 제스처신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 발화문장과 관련된 데이터는,문장부호 또는 키워드인 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 동기화모듈로부터 신호를 입력받아 상기 로봇의 감정을 표현하는 디스플레이장치를 더 포함하는 로봇 제스처 생성장치
|
| 11 |
11
외부로부터 로봇이 발화(發話)하는 발화문장이 제스처신호 생성부 및 음성신호 생성부에 입력되는 단계;외부로부터 상기 발화문장이 표현하는 감정을 정의하는 감정파라미터 및 상기 음성신호 생성부로부터 상기 발화문장의 전체 발화 소요시간인 발화시간이 상기 제스처신호 생성부에 입력되는 단계;상기 제스처신호 생성부가 기 설정된 복수의 제스처들의 조합인 제스처패턴들 중 상기 발화문장 및 상기 감정파라미터에 대응하고 상기 발화시간 동안 연속적으로 행해지는 복수의 상기 제스처패턴들을 선택하며, 선택된 상기 제스처패턴들을 상기 로봇이 연속적으로 행하도록 제스처신호를 생성하는 제스처신호 생성단계;음성신호 생성부에서 상기 감정파라미터에 따라 상기 발화문장에 대한 음성신호를 생성하는 음성신호 감정화단계; 및동기화모듈에서 로봇의 발화와 상기 제스처신호 및 상기 감정화된 음성신호를 입력받아 상기 로봇의 상기 발화시간 동안 상기 적어도 하나의 제스처패턴을 상기 로봇이 연속적으로 행하도록 상기 제스처패턴을 동기화하는 동기화단계를 포함하는 로봇 제스처 생성방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 제스처신호 생성단계는,발화시간, 상기 발화문장과 관련된 데이터 및 데이터베이스에 저장된 상기 로봇의 각종 동작 중 적어도 하나를 조합하여 제스처패턴을 형성하는 제스처패턴 형성단계; 및상기 로봇이 표현하는 동작의 궤적이 상기 감정파라미터에 따라 제스처를 생성하는 제스처결정단계를 포함하는 로봇 제스처 생성방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 발화문장과 관련된 데이터는,문장부호 또는 키워드인 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성방법
|
| 14 |
14
청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
|
| 15 |
15
제13항에 있어서,상기 문장부호 또는 상기 키워드의 종류에 따라 상기 로봇의 발화시 억양, 톤, 음의 고저, 음의 크기 및 문장의 단어별 발화시간 중 적어도 하나가 변화하는 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성방법
|
| 16 |
16
제13항에 있어서,상기 제스처패턴 형성단계는,상기 로봇에 저장된 각종 단어와 일치하는 단어가 상기 발화문장에 포함된 경우에 상기 키워드로 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇 제스처 생성방법
|
