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로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서,음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계;를 포함하고,상기 음악신호는 상기 춤동작이 표현되는 시점으로부터 소급하는 소정의 시간 동안의 음악신호인 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서,음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계;를 포함하고,상기 제1음악정보의 추출은 소정의 시간 간격을 두고 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서,음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계;를 포함하고,상기 춤동작은 다수의 포스춰(Posture)들을 포함하고, 상기 다수의 포스춰들은 제1포스춰와 상기 제1포스춰와 연결되는 제2포스춰를 포함하며, 상기 제2음악정보는 상기 제1포스춰와 상기 제2포스춰 사이의 시간 간격을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서,음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계;를 포함하고,상기 제2음악정보를 예측하기 위하여 칼만 필터(Kalman filter)를 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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제2항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,제1 및 제2음악정보는 음악 비트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서,음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계;상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계;를 포함하고,상기 제1음악정보를 추출하기 위하여 LPF(Low pass filter)를 사용하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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제2항 내지 제5항, 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 정보추출단계는 상기 음악신호로부터 음악크기정보를 추출하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 정보선택단계는 상기 모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보 또는 상기 음악크기정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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제8항에 있어서,상기 음악크기정보는 상기 로봇에 포함된 관절의 회전량을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법
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음악신호를 입력받아 제1음악정보를 출력하는 정보인식부;상기 제1음악정보를 입력받아 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하여 출력하는 정보예측부; 및모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하여 출력하는 제어부;를 포함하고,상기 음악신호는 상기 춤동작이 표현되는 시점으로부터 소급하는 소정의 시간 동안의 음악신호인 것을 특징으로 하는 로봇의 춤동작 표현 생성장치
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