쉬어-왑 알고리즘에 의하여 대상물에 대한 원 영상 데이터를 쉬어링하여 쉬어링 평면에서의 볼륨데이터를 얻은 후, 컴포지팅하여 중간투영평면상에 형성되는 중간 볼륨 영상을 생성하는 볼륨 렌더링단계;

사용자의 선택 부분에 대한 단면영상을 다중 평면 재구성(MPR)방식에 의하여 생성하고, 상기 중간투영평면에 맞도록 어파인(affine)변환하는 MPR 단면 영상 추출단계;

볼륨 렌더링단계에서 생성된 중간 볼륨 영상과 MPR 단면영상을 결합하는 영상 결합단계;

상기 영상 결합 단계에서 결합된 중간볼륨영상-MPR단면 결합영상을 와핑(warping)하여 대상물에 대한 최종 볼륨-단면 결합영상을 생성하는 볼륨-단면 결합영상 생성단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 볼륨-단면 결합영상 생성방법

제 1 항에 있어서,

상기 볼륨렌더링 단계에서 얻어진 중간 볼륨 영상 정보를 해당되는 관찰시선방향 정보와 함께 버퍼에 저장하는 단계가 추가되고,

상기 영상 결합단계 이전에, 사용자가 현재 지정한 관찰시선방향이 저장되어 있는 것과 동일한 지를 판단하는 단계를 추가적으로 구비하며,

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 중간 볼륨 영상 및 MPR 단면 영상의 각 위치에서의 깊이정보와, 모든 복셀에 대한 영역분할정보를 산출하여 저장하는 단계를 추가로 포함하며,

상기 영상 결합 단계에서는 저장되어 있는 깊이정보 및 영역분할 정보를 이용하여 중간 볼륨 영상과 MPR 단면 영상을 결합하는 것을 특징으로 하는 3차원 볼륨-단면 결합영상 생성방법

제 3 항에 있어서,

상기 깊이정보는 관찰자 또는 이미지 평면으로부터 상기 중간투영평면에 수직한 방향(z방향)으로의 거리에 의하여 결정(d = z)됨으로써, 깊이정보의 산출을 간단하게 하는 것을 특징으로 하는 3차원 볼륨-단면 결합영상 생성방법

제 4 항에 있어서,

상기 영상 결합단계는,

사용자가 보고자 특정한 단면 평면 위치에 중간 볼륨 영상(VR 영상)이 실재하는 지 판단하고,

1) VR영상이 존재하는 영역(R1, R2, R3 또는 R3')에 대해서는

a) d단면 > dVR를 만족하는 영역(R2)의 VR영상을 MPR단면영상으로 대체하고, d단면 < dVR를 만족하는 영역(R1)의 VR영상은 그대로 결합영상평면으로 투영하고,

b) d단면 > dVR를 만족하는 영역내에서 대체할 MPR단면영상이 없는 단면부존재부분(R3 또는 R3')이 있는 경우에는, d단면 > dVR를 만족하는 볼륨부분을 제거하고 관찰하였을 때 단면부존재부분을 대체할 새로운 VR영상이 있는지 판단하여, 단면부존재부분을 대체할 새로운 VR영상(VR')이 존재하는 경우에는 새로운 VR영상으로 단면부존재부분을 대체하고(R3'), 새로운 VR영상이 존재하지 않는 단면부존재부분은 공백으로 비워두며(R3),

2) VR영상이 존재하지 않는 영역(R4)은 공백으로 비워두는 것;

을 특징으로 하는 3차원 볼륨-단면 결합영상 생성방법