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미리 설정된 방향들 각각에 배치된 광각 카메라에 의해 촬영된 광각 영상들을 수신하는 단계;미리 설정된 영상 보정(image rectification) 기법을 이용하여 상기 광각 영상들 각각에 대한 한 쌍의 보정 영상들을 생성하는 단계;상기 광각 영상들 각각에 대해 생성된 한 쌍의 보정 영상들을 이용한 스테레오 매칭에 기초하여 복수의 시차 맵들(disparity maps)을 생성하는 단계;상기 생성된 시차 맵들에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360 거리 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 360 거리 영상을 복수의 폴리곤들로 분할하고, 상기 분할된 각 폴리곤(polygon) 상에 위치하는 각 픽셀의 거리 값을 폴리곤 기반으로 계산하는 단계; 및상기 폴리곤 기반으로 계산된 거리 값과 상기 광각 영상들에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360도 컬러 영상을 생성하는 단계를 포함하는 360 영상 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 폴리곤 기반으로 계산하는 단계는상기 360 거리 영상을 미리 설정된 다면체로 분할하고, 상기 분할된 다면체를 구성하는 각 면의 꼭지점에 대한 거리 값에 기초하여 상기 각 면 상의 픽셀들 각각에 대한 거리 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 360 영상 복원 방법
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제2항에 있어서,상기 360도 컬러 영상을 생성하는 단계는상기 각 면 상의 픽셀들 각각에 대한 거리 값과 상기 각 면에 해당하는 광각 영상의 컬러 값에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360도 컬러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 360 영상 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 보정 영상들을 생성하는 단계는상기 광각 영상들 각각에 대하여, 이웃하는 카메라들과 동일한 방향을 바라보도록 보정함으로써, 상기 광각 영상들 각각에 대한 한 쌍의 보정 영상들을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 방법
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제4항에 있어서,상기 시차 맵들을 생성하는 단계는상기 보정 영상들 중 동일한 방향에 대해 보정된 두 개의 보정 영상들 간의 스테레오 매칭에 기초하여 상기 시차 맵들을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 360 거리 영상을 생성하는 단계는상기 시차 맵들 각각에 대하여, 거리 값을 계산하여 상기 시차 맵들 각각에 대응하는 거리 맵들을 생성하고, 상기 생성된 거리 맵들을 이용한 포워드 와핑(forward warping)에 기초하여 상기 360 거리 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 수신하는 단계는미리 저장된 상기 광각 카메라들 각각에 대한 내부(intrinsic) 파라미터와 외부(extrinsic) 파라미터에 기초하여 상기 촬영된 광각 영상들을 교정하고, 상기 교정된 광각 영상들을 수신하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 방법
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미리 설정된 방향들 각각에 배치된 광각 카메라에 의해 촬영된 광각 영상들을 수신하는 수신부;미리 설정된 영상 보정(image rectification) 기법을 이용하여 상기 광각 영상들 각각에 대한 한 쌍의 보정 영상들을 생성하는 보정부;상기 광각 영상들 각각에 대해 생성된 한 쌍의 보정 영상들을 이용한 스테레오 매칭에 기초하여 복수의 시차 맵들(disparity maps)을 생성하는 시차 맵 생성부;상기 생성된 시차 맵들에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360 거리 영상을 생성하는 거리 영상 생성부;상기 생성된 360 거리 영상을 복수의 폴리곤들로 분할하고, 상기 분할된 각 폴리곤(polygon) 상에 위치하는 각 픽셀의 거리 값을 폴리곤 기반으로 계산하는 계산부; 및상기 폴리곤 기반으로 계산된 거리 값과 상기 광각 영상들에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360도 컬러 영상을 생성하는 컬러 영상 생성부를 포함하는 360 영상 복원 장치
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제8항에 있어서,상기 계산부는상기 360 거리 영상을 미리 설정된 다면체로 분할하고, 상기 분할된 다면체를 구성하는 각 면의 꼭지점에 대한 거리 값에 기초하여 상기 각 면 상의 픽셀들 각각에 대한 거리 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 360 영상 복원 장치
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제9항에 있어서,상기 컬러 영상 생성부는상기 각 면 상의 픽셀들 각각에 대한 거리 값과 상기 각 면에 해당하는 광각 영상의 컬러 값에 기초하여 상기 광각 영상들에 대응하는 360도 컬러 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 360 영상 복원 장치
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제8항에 있어서,상기 보정부는상기 광각 영상들 각각에 대하여, 이웃하는 카메라들과 동일한 방향을 바라보도록 보정함으로써, 상기 광각 영상들 각각에 대한 한 쌍의 보정 영상들을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 장치
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제8항에 있어서,상기 시차 맵 생성부는상기 보정 영상들 중 동일한 방향에 대해 보정된 두 개의 보정 영상들 간의 스테레오 매칭에 기초하여 상기 시차 맵들을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 장치
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제8항에 있어서,상기 거리 영상 생성부는상기 시차 맵들 각각에 대하여, 거리 값을 계산하여 상기 시차 맵들 각각에 대응하는 거리 맵들을 생성하고, 상기 생성된 거리 맵들을 이용한 포워드 와핑(forward warping)에 기초하여 상기 360 거리 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 장치
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제8항에 있어서,상기 수신부는미리 저장된 상기 광각 카메라들 각각에 대한 내부(intrinsic) 파라미터와 외부(extrinsic) 파라미터에 기초하여 상기 촬영된 광각 영상들을 교정하고, 상기 교정된 광각 영상들을 수신하는 것을 특징으로 하는 360영상 복원 장치
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