다수의 에지와 노드로 이루어진 다각형 얼굴 매쉬 모델을 생성하는 제1단계와,

상기 얼굴 메쉬 모델에 스프링-매스-댐퍼 모델을 적용하여 상기 각각의 에지를 스프링으로 가정하고, 에지를 통해 이웃한 노드로 전이되는 힘의 다이나믹 방정식을 구하는 제2단계, 및

애니메이션하고자 하는 얼굴 표정에 따라 상기 얼굴 메쉬 모델의 임의의 한 부분에 힘을 가하는 제3단계를 포함하여,

상기 임의의 한 부분에 힘이 가해지면 상기 다이나믹 방정식에 따라 이웃한 노드에게로 상기 힘이 전이되면서 자동으로 얼굴 표정이 애니메이션되는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 애니메이션 방법

제1항에 있어서, 상기 스프링-매스-댐퍼 모델이 적용된 얼굴 메쉬 모델에 근육 모델을 적용하여, 얼굴 메쉬 모델의 임의의 한 부분에 힘이 가해질 때 힘이 전이되는 영역을 한정하는 제4단계를 더 포함하여,

상기 임의의 한 부분에 힘이 가해지면, 한정된 영역 내의 노드에게로만 상기 힘이 전이되면서 자동으로 얼굴 표정이 애니메이션되는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 애니메이션 방법