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선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법 및 기록매체

  • 기술번호 : KST2015119125
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선형 푸시브룸 영상에서 지표면의 한 지상점에 해당하는 영상 좌표값을 구하는 문제에 관한 해법을 제시한다. 이 문제는 공선방정식에 기초한 두 개의 비선형 방정식에서 각각 영상 좌표값의 라인좌표와 컬럼좌표를 구하는 과정으로 크게 분리된다.먼저, 영상 좌표값의 라인좌표를 구하는 과정은, 영상 좌표값 라인좌표의 초기값을 가정하고 그 초기값을 이용하여 센서의 자세를 구한다. 다음, 위의 과정에서 구한 센서의 자세를 상수로 가정하여 비선형 방정식에 적용하여 비선형 방정식을 단순화한 후 해를 구한다. 다음, 초기값과 구해진 해의 차이가 임계치보다 작아질때까지, 구해진 해를 초기값으로 설정한 후 위의 과정을 반복한다. 초기값과 구해진 해의 차이가 임계치보다 작으면 구해진 해를 영상 좌표값의 라인좌표로 설정한다. 이렇게 영상 좌표값의 라인좌표가 구해지면 이를 비선형 방정식에 적용하여 영상 좌표값의 컬럼좌표를 구한다.선형 푸시브룸센서, 영상취득장치, 카메라, 지형정보, 정사투영영상, 기하학적보정, 영상좌표값
Int. CL G06T 11/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020000047224 (2000.08.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-0374509-0000 (2003.02.19)
공개번호/일자 10-2002-0014123 (2002.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20030304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.08.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태정 대한민국 대전광역시유성구
2 신동석 대한민국 대전광역시유성구
3 김탁곤 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전영일 대한민국 광주 북구 첨단과기로***번길**, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2000.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2000-0171197-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.03.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0143736-57
4 의견서
Written Opinion		 2002.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2002-0141933-52
5 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2002.05.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2002-0141935-43
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.05.14 수리 (Accepted) 9-1-2002-0003241-26
7 등록결정서
Decision to grant		 2003.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0005932-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2004-0001933-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2004-0012166-74
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1

선형 푸시브룸 센서로부터 촬영한 선형 푸시브룸 영상에서 임의의 지상점에 해당하는 영상 좌표값을 구하는 방법에 있어서,

상기 지상점(X,Y,Z)에 해당하는 영상 좌표값(x,y)를 구하기 위한 비선형 공선방정식을 설정하는 제 1 단계와,

상기 지상점(X,Y,Z)에 해당하는 영상 좌표값 중 라인좌표의 초기값을 가정하고 상기 초기값을 이용하여 상기 센서의 자세(회전이동각, κ,φ,ω)를 가정하는 제 2 단계,

상기 센서의 자세정보를 이용하여 상기 공선방정식의 해를 구하는 제 3 단계,

상기 제 3 단계에서 구한 해와 상기 초기값의 차이가 임계치보다 작으면 상기 구한 해를 상기 영상 좌표값의 라인좌표로 설정하고, 상기 차이가 임계치보다 크면 상기 구한 해를 상기 초기값으로 설정하여 상기 제 2 단계와 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계; 및

상기 제 4 단계에서 구해진 영상 좌표값의 라인좌표를 상기 공선방정식에 적용하여 영상 좌표값의 컬럼좌표를 구하는 제 5 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 공선방정식은 아래의 수식으로 표현된 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법

3 3

제 2 항에 있어서,

상기 제 3 단계는,

상기 센서의 자세정보를 상기 행렬 R에 적용하여 행렬값을 구하고, 상기 행렬값을 상기 비선형 공선방정식에 적용하여 상기 공선방정식을 상기 라인좌표의 다항식으로 표현한 후 해를 구하는 것을 특징으로 하는 선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법

4 4

컴퓨터에,

선형 푸시브룸 센서로부터 촬영한 선형 푸시브룸 영상에서 임의의 지상점(X,Y,Z)에 해당하는 영상 좌표값(x,y)을 구하기 위한 공선방정식을 설정하는 제 1 단계와,

상기 지상점(X,Y,Z)에 해당하는 영상 좌표값 중 라인좌표의 초기값을 가정하고 상기 초기값을 이용하여 상기 영상 취득장치의 자세(회전이동각)를 가정하는 제 2 단계,

상기 영상 취득장치의 자세정보를 상기 공선방정식에 적용한 후 상기 공선방정식의 해를 구하는 제 3 단계,

상기 제 3 단계에서 구한 해와 상기 초기값의 차이가 임계치보다 작으면 상기 구한 해를 상기 영상 좌표값의 라인좌표로 설정하고, 상기 차이가 임계치보다 크면 상기 구한 해를 상기 초기값으로 설정하여 상기 제 2 단계와 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계; 및

상기 제 4 단계에서 구해진 영상 좌표값의 라인좌표를 상기 공선방정식에 적용하여 영상 좌표값의 컬럼좌표를 구하는 제 5 단계를 포함한 선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US06633665 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CA2317035 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
2 CA2317035 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 DE10042387 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 US6633665 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.