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착용형 자극 장치(WEARABLE STIMULATION DEVICE)
- 기술번호 : KST2016005050
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 착용형 자극 장치로서, 상기 착용형 자극 장치는 헤드 착용부, 구형 5절 링크 기구 및 자극 기구 장착대를 포함하고, 상기 헤드 착용부 후면에는 상기 구형 5절 링크 기구를 연결하기 위한 제 1 모듈 장착대가 형성되어 있으며, 상기 제 1 모듈 장착대에는 상기 제 1 모듈 장착대의 중심을 기준으로 좌우방향으로 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈이 위치하고, 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈에는 상기 구형 5절 링크 기구의 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 각각의 일단부가 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 타단부에는 각각 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 일단부가 각각 상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크의 타단부의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되고, 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부는 서로 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 결합 지점에 상기 자극 기구 장착대가 연결되고, 상기 제 1 연결 링크 내지 제 4 연결 링크는 호 형상을 이루는 착용형 자극 장치를 제공할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | A61N 7/00 (2006.01) A61N 7/02 (2006.01) |
| CPC | A61N 7/00(2013.01) A61N 7/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140078019 (2014.06.25) |
| 출원인 | 한국과학기술연구원, 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 |
| 등록번호/일자 | 10-1671785-0000 (2016.10.27) |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0000641 (2016.01.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20161102) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2014.06.25) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이성온 | 대한민국 | 서울특별시 강북구 |
| 2 | 김준우 | 대한민국 | 경기도 성남시 분당구 |
| 3 | 오상록 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 |
| 4 | 유범재 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김 순 영 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
| 2 | 김영철 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0594893-30 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0037189-39 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0261574-86 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.06.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0543852-64 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0543835-98 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0572556-70 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0042500-28 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 착용형 자극 장치로서, 상기 착용형 자극 장치는 헤드 착용부, 구형 5절 링크 기구 및 자극 기구 장착대를 포함하고, 상기 헤드 착용부 후면에는 상기 구형 5절 링크 기구를 연결하기 위한 제 1 모듈 장착대가 형성되어 있으며, 상기 제 1 모듈 장착대에는 상기 제 1 모듈 장착대의 중심을 기준으로 좌우방향으로 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈이 위치하고, 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈에는 상기 구형 5절 링크 기구의 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 각각의 일단부가 상기 제 1 구동 모듈과 제 2 구동 모듈의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 제 1 연결 링크와 제 2 연결 링크의 타단부에는 각각 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 일단부가 각각 상기 제 1 연결 링크 및 제 2 연결 링크의 타단부의 중앙 축선에서 피봇 운동 가능하게 결합되고, 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부는 서로 피봇 운동 가능하게 결합되며, 상기 결합 지점에 상기 자극 기구 장착대가 연결되고, 상기 제 1 연결 링크 내지 제 4 연결 링크는 호 형상을 이루고,상기 착용형 자극 장치는 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부가 결합되는 지점과 상기 자극 기구 장착대 사이에 형성되는 연결 링크부와, 상기 제 3 연결 링크와 제 4 연결 링크의 각각의 타단부가 결합되는 지점에서 구면에 대하여 수직하게 형성된 제 2 모듈 장착대를 더 포함하고, 상기 제 2 모듈 장착대에는 제 3 구동 모듈이 형성된 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서, 상기 연결 링크부는 형상이고, 상기 연결 링크부의 일단부는 상기 제 3 구동 모듈과 결합되며, 상기 연결 링크부의 타단부에 상기 자극 기구 장착대가 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 연결 링크부의 타단부에 제 3 모듈 장착대가 형성되고, 상기 제 3 모듈 장착대에는 제 4 구동 모듈이 형성되어, 상기 자극 기구 장착대와 결합되는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 6 |
6 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제 3 구동 모듈의 중심축과 상기 제 4 구동 모듈의 중심축은 서로 수직하게 교차하는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 자극 기구 장착대는 병진 구동기를 개재하여 상기 제 4 구동 모듈과 연결되는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 병진 구동기의 병진 구동 샤프트는 상기 자극 기구 장착대에 장착된 자극 기구의 자극 방향축과 평행한 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 자극 기구의 자극 방향축은 상기 제 3 구동 모듈의 중심축과 상기 제 4 구동 모듈의 중심축이 교차하는 지점을 수직하게 통과하는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 10 |
10 제 1 항, 제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 모듈들은 각각 구동 모터 및 센서를 포함하고, 상기 구동 모듈들은 제어기를 통해 회전량이 조절되는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 제어기는 컴퓨터 장치를 포함하고, 상기 컴퓨터 장치는 착용자의 뇌 자극 위치를 입력받아 상기 자극 기구의 위치를 설정하는 소프트웨어 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 12 |
12 제 1 항, 제 4 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자극 기구는 탐침 기구로 대체되는 것을 특징으로 하는 착용형 자극 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 한국과학기술연구원 | 글로벌프론티어사업 | 비침습형 신경자극을 통한 촉감 생성 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1671785-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140625 출원 번호 : 1020140078019 공고 연월일 : 20161102 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160809 청구범위의 항수 : 10 유별 : A61N 7/00 발명의 명칭 : 착용형 자극 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 서울특별시 성북구... |
| 1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2016년 10월 27일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2019년 09월 25일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2020년 09월 25일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.06.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0594893-30 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2015.06.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0037189-39 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2016.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0261574-86 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.06.07 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0543852-64 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0543835-98 |
| 7 | 등록결정서 | 2016.08.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0572556-70 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.08.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-0042500-28 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345201092 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012M3A6A3055694 |
| 연구과제명 | 비침습형 신경자극을 통한 촉감 생성 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201010~201908 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1711014761 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012M3A6A3055694 |
| 연구과제명 | 비침습형 신경자극을 통한 촉감 생성 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201010~201908 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1711017230 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0029759 |
| 연구과제명 | 공존감 지원 실감교류 확장공간 소프트웨어 프레임워크 기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201010~201908 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711020516 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2E24800 |
| 연구과제명 | 인간공존형 휴머노이드 로봇 기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201101~201612 |
| 기여율 | 0.25 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
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