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대상물(6)에 평면광을 조사시키는 레이저 빔 발생부(2)와, 이 레이저 빔 발생부(2)의 레이저 빔 발생을 제어하는 레이저 빔 구동 제어부(1)와, 상기 대상물(6)을 회전 테이블(7)상에서 회전시키는 모터(8)와, 상기 레이저 빔 발생부(2)의 평면광 조사에 의해 가우시안(gaussina) 분포를 갖는 선이 형성된 상기 대상물(6)의 영상을 획득하는 씨씨디 카메라(4)와, 상기 레이저 빔 발생부(2) 및 씨씨디 카메라(4)를 가이드 테이블(5)상에서 수평 이동시키는 모터(3)와, 구동 제어신호를 전류로 변환함에 따라 상기 모터(3)(7)를 구동시키는 모터 구동부(9)와, 이 모터 구동부(9)에 구동 제어신호를 출력하는 모터 구동제어부(10)와, 상기 씨씨디 카메라(4)의 출력을 메모리에 지정함과 아울러 3차원의 영상 데이터에 따른 2차원의 영상 데이터를 교정, 합성하여 상기 대상물(6)의 3차원 좌표값을 산출하는 영상 처리부(11)와, 이 영상 처리부(11)의 출력에 따라 상기 대상물(6)의 주사선별 영상 및 근사 곡면을 표시하는 모니터(12)로 구성한 것을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 레이저 빔 발생부(2)는 레이저 빔을 발생시키는 레이저 다이오드(21)와, 이 레이저 다이오드(21)에서 발생된 레이저 빔을 평면광으로 변환하는 원통 렌즈(22)로 구성한 것을 특징으로 하는 자유곡면의 3차원 형상 정보 획득 장치
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제1항에 있어서, 영상 처리부(11) 및 모터 구동 제어부(10)는 개인용 컴퓨터(13)에 내장하여 구성한 것을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상 정보 획득 장치
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제3항에 있어서, 개인용컴퓨터(13)은 윈도우(WINDOW)환경이 설정되어 모터(3)(7)의 구동을 제어함과 아울러 상기 대상물(6)의 형상을 획득하기 위한 설정 화면을 표시하고 능동 비젼으로 대상물(6)의 영상을 획득하여 반사식으로 3차원 좌표값을 계산함으로써 가공위치를 산출하게 구성한 것을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상 정보 획득 장치
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형상 획득을 위한 파라메터의 초기값으로 설정하는 초기화 단계와, 상기 초기화 단계가 종료되면 2차원 영상 좌표를 3차원의 좌표로 변화하기 위하여 교정 파라메터를 결정하는 좌표 교종 단계와, 상기 좌표 교정 단계에서 좌표값의 교정이 완료되면 설정치를 셋업한 후 대상물이 회전형상이면 대상물(6)을 회전시킴에 따른 영상을 획득하고 회전 형상이 아니면 카메라(4)와 레이저 다이오드(21)를 수평 이동시킴에 따른 영상을 획득하는 영상 획득 단계와, 상기 영상 획득 단계에서 획득한 영상을 문턱값과 비교함에 따라 그레이 베벨로 변환하는 영상 변환 단계와, 상기 영상 변환단계에서 변환된 영상 데이터를 세선화(thinning)하여 측정 위치의 3차원 좌표를 산출하고 대상물의 좌표값이 모두 산출되었는지 판별하여 모두 산출되면 다면체의 근사 곡면을 생성하는 좌표 산출 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상 정보 획득 방법
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제5항에 있어서, 좌표 교정 단계는 파라메터에 의한 교정 블록에 월드 좌표(world coordinate)를 설정하므로써 기준점의 좌표값을 산출하도록 함을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상 정보 획득 장치
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제5항에 있어서, 좌표 산출 단계는 이웃하는 두 주사선 상의 위치벡터를 꼭지점으로 하는 삼각면을 만들어 다면체의 근사 곡면을 생성하는 것을 특징으로 하는 자유 곡면의 3차원 형상 정보 획득 방법
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