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차량에 탑재된 카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상으로부터 주차 구역을 표시하는 문자, 숫자, 기호, QR코드 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는 식별정보를 인식하되, 상기 영상의 바탕색을 필터링하고 삭제하여 상기 식별정보를 인식하는 식별정보 인식부;상기 차량의 변속 레버가 주차 모드인 경우에 상기 차량의 주차가 완료된 것으로 판단하고, 상기 식별정보를 기초로 상기 차량의 주차 구역을 확정하는 주차 구역 확정부; 및상기 확정된 주차 구역을 안내하는 안내 정보를 미리 설정된 이동 단말에 전송하는 통신부를 포함하되,상기 주차 구역 확정부는 상기 영상 획득부가 시계열적으로 획득한 영상에 포함된 객체의 변화에 따라 상기 차량의 주차 방향 및 주차 패턴을 판단하고, 상기 판단된 주차 방향 및 주차 패턴을 고려하여, 상기 식별정보 인식부에 의해 인식된 식별정보 중 하나를 선택하여 주차 구역으로 확정하는, 주차 구역 안내 시스템
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제1 항에 있어서,상기 주차 구역 확정부는,상기 시계열적으로 획득한 영상에 포함된 객체의 변화에 따라서 상기 주차 방향을 전면 주차, 후면 주차 및 평행 주차 중 어느 하나로 판단하는, 주차 구역 안내 시스템
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제1 항에 있어서,상기 주차 구역 확정부는,상기 시계열적으로 획득한 영상에 포함된 객체의 변화에 따라서 상기 주차 패턴을 전진, 후진, 좌회전 및 우회전 중 적어도 어느 하나로 판단하는, 주차 구역 안내 시스템
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카메라로부터 영상을 획득하는 영상 획득 단계;차량의 변속 레버가 주차 모드인 경우에, 상기 차량의 주차가 완료된 것으로 판단하는 단계;상기 획득된 영상을 시계열적으로 나열하였을 때, 상기 영상에 포함된 객체의 크기 변화에 따라 상기 차량의 주차 방향 및 주차 패턴을 판단하는 단계;상기 차량의 주차 방향 및 주차 패턴을 참조하여, 주차 구역을 표시하는 문자, 숫자, 기호, QR코드 또는 이들의 조합 중 적어도 하나로 구성된 식별 정보를 포함하고 있는 획득 영상을 선택하는 단계;상기 선택된 영상의 바탕색을 필터링하여 삭제하는 단계;상기 바탕색이 삭제된 선택된 영상으로부터 식별정보를 인식하는 식별정보 인식 단계; 및상기 인식된 식별정보를 기초로 상기 차량의 주차 구역을 확정하는 단계를 포함하는,주차 구역 안내 방법
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제4 항에 있어서,상기 카메라는 차량에 탑재된 카메라이며,상기 주차 구역 확정 단계는,상기 확정된 주차 구역을 안내하는 안내정보를 외부기기로 전송하는 전송단계를 더 포함하는,주차 구역 안내 방법
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제4 항에 있어서,상기 카메라는 휴대용 단말이며,상기 주차 구역 확정 단계는,상기 확정된 주차 구역을 안내하는 안내 정보를 상기 휴대용 단말에 저장하는 단계를 더 포함하는,주차 구역 안내 방법
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제4 항에 있어서,상기 주차 방향은, 전면 주차, 후면 주차, 또는 평행 주차 중 하나인,주차 구역 안내 방법
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제4 항에 있어서,상기 주차 패턴은, 전진, 후진, 좌회전, 우회전 또는 이들의 결합 중 하나인,주차 구역 안내 방법
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