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마이크로 로봇 및 그 제조 방법

  • 기술번호 : KST2015131767
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇 및 그 제조방법에 관한 것으로, 특히 전기자극형 폴리머 (Electroactive Polymer: EAP)를 마이크로 유체소자 (Microfluidic chip)와 In-situ 광중합(Photopolymerization)을 이용하여 극소형 액튜에이터, 기타 몸체 및 감각기 등을 제작하기 위한 마이크로 로봇 및 그 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 매우 작게 할 수 있으면서도 외부에서 동력원의 공급이 가능하여 작동 유지 시간을 충분히 확보할 수 있으며, 액튜에이터에 의하여 이동 가능한 두부에 형광물질이나 효소 등의 다양한 반응 물질을 형성하여 줌으로써, 마이크로 로봇의 궤적 모니터링이나 주변 물질에 의한 반응 등 다양한 용도로 활용할 수 있도록 한 것이다.본 발명은 하이드로겔에 acrylic acid를 첨가하여 제작된 물질을 In-situ 광중합을 통하여 액튜에이터 모양으로 제작하고, 다른 부분, 예를 들면 몸체는 하이드로겔만으로 된 물질로 제작하고, 효소나 형광물질을 몸체 부분에 부착 (immobilize) 하여 센서나 악물 전달용 담체(carrier)의 기능을 하도록 한 것이다.이에 따라 본 발명은 전기장의 제어에 의하여 액튜에이터로 기능 가능함과 아울러, 두부에 형성된 반응 물질에 의하여 추적, 반응 등 다양한 효용을 제공하는 마이크로 로봇을 제조할 수 있게 되는 것이다.
Int. CL A61B 1/00 (2006.01) B81B 7/00 (2006.01)
CPC A61B 34/72(2013.01) A61B 34/72(2013.01) A61B 34/72(2013.01) A61B 34/72(2013.01) A61B 34/72(2013.01)
출원번호/일자 1020070061453 (2007.06.22)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0889294-0000 (2009.03.11)
공개번호/일자 10-2008-0112706 (2008.12.26) 문서열기
공고번호/일자 (20090317) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상훈 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 권구한 대한민국 서울 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재인 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로 ***, *** (구로동, 대륭포스트타워*)(에이스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0453078-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0014222-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0481181-74
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0682620-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0682643-23
7 등록결정서
Decision to grant
2009.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0058339-14
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2009.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0126349-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
PDMS의 상부에 요입부를 형성하고, 하이드로겔을 채운다음, 유리판의 적정 개소에 효소나 형광물질을 부착시키고 이를 전술한 PDMS의 요입부에 덮은 후,두부에 해당하는 부분의 형상으로 빛을 통과시키는 마스크를 덮되, 전술한 효소나 형광물질의 위치가 두부 내부에 있도록 중심을 맞추고,이에 자외선램프를 조사하여 두부에 해당하는 부분을 경화시키며,경화되지 않은 부분을 PBS(BUFFER SOLUTION)에 의하여 배출, 제거되도록 하고,PDMS의 요입부에 하이드로겔에 acrylic acid가 첨가된 액제를 다시 주입하여 채우고, 그 위에 다리에 해당하는 부분의 형상으로 빛을 통과시키는 마스크를 덮은 후, 이에 다시 자외선램프를 조사하여 다리에 해당하는 부분을 경화시키며,이러한 과정으로 다리가 경화되도록 한 다음, PBS에 의하여 재차 경화되지 않은 부분을 배출시킨 다음, 유리판에 붙은 마이크로 로봇을 떼어 냄을 특징으로 하는 마이크로 로봇 제조 방법
2 2
제 1항에 있어서,전술한 유리판에 붙은 마이크로 로봇의 다리에 물을 떨어 뜨려 다리의 흡습성으로 유리판에서 스스로 분리되도록 함을 특징으로 하는 마이크로 로봇 제조 방법
3 3
하이드로겔만으로 된 두부와, 하이드로겔에 acrylic acid를 첨가하여서 된 다리로 구성됨을 특징으로 하는 마이크로 로봇
4 4
청구항 3에 있어서,하이드로겔만으로 된 두부에 효소가 부착됨을 특징으로 하는 마이크로 로봇
5 5
청구항 3에 있어서,하이드로겔만으로 된 두부에 형광물질이 부착됨을 특징으로 하는 마이크로 로봇
6 6
청구항 3에 있어서,하이드로겔만으로 된 두부에 진단, 치료를 위한 약물이 부착됨을 특징으로 하는 마이크로 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.