| 1 |
1
복수의 모터에 전력을 공급하도록 마련되는 단일의 전력 변환 수단과;상기 복수의 모터 각각의 요구에 따라 상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 모터 구동 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 단일의 전력 변환 수단은,중성단을 갖는 직류단과;상기 직류단의 직류 전압을 상기 복수의 모터에서 요구하는 교류 전력으로 변환하는 단일의 인버터를 포함하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 복수의 모터가 제 1 모터와 제 2 모터를 포함하고;상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일이 연결되고;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일이 연결되며;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일이 연결되고;상기 직류단의 중성단과 상기 제 2 모터의 제 2 코일이 연결되며;상기 제 1 모터의 제 3 코일과 상기 제 2 모터의 제 3 코일이 서로 연결되는 모터 구동 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 1 전류 센서와;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 2 전류 센서와;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 3 전류 센서를 더 포함하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은,상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하기 위기 위한 수정된 전류 지령을 생성하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 수정된 전류 지령의 생성은,상기 복수의 모터 각각에 인가되는 전류의 비율을 상기 복수의 모터 각각에서 요구되는 크기로 조정하여 상기 복수의 모터 각각에서 요구되는 크기의 전류가 상기 복수의 모터 각각에 인가되도록 상기 전류 지령을 수정하는 것인 모터 구동 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서, 상기 수정된 전류 지령에 의해 상기 복수의 모터에 인가되는 전압 vA, vB, vC가 아래의 수식과 같이 표현되는 모터 구동 장치
|
| 8 |
8
복수의 모터에 전력을 공급하도록 마련되는 단일의 전력 변환 수단과;상기 단일의 전력 변환 수단과 상기 복수의 모터가 연결되는 노드의 선간 전압이 최소가 되도록 하기 위해 상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하는 모터 구동 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서, 상기 단일의 전력 변환 수단은,중성단을 갖는 직류단과;상기 직류단의 직류 전압을 상기 복수의 모터에서 요구하는 교류 전력으로 변환하는 단일의 인버터를 포함하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 복수의 모터가 제 1 모터와 제 2 모터를 포함하고;상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일이 연결되고;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일이 연결되며;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일이 연결되고;상기 직류단의 중성단과 상기 제 2 모터의 제 2 코일이 연결되며;상기 제 1 모터의 제 3 코일과 상기 제 2 모터의 제 3 코일이 서로 연결되는 모터 구동 장치
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 1 전류 센서와;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 2 전류 센서와;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 측정하도록 설치되는 제 3 전류 센서를 더 포함하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 12 |
12
제 8 항에 있어서, 상기 제어 수단은,상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하기 위기 위한 수정된 전류 지령을 생성하는 것이 특징인 모터 구동 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서, 상기 수정된 전류 지령의 생성은,상기 복수의 모터 각각에 인가되는 전류의 비율을 상기 복수의 모터 각각에서 요구되는 크기로 조정하여 상기 복수의 모터 각각에서 요구되는 크기의 전류가 상기 복수의 모터 각각에 인가되도록 상기 전류 지령을 수정하는 것인 모터 구동 장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서, 상기 수정된 전류 지령에 의해 상기 제 1 레그와 상기 제 2 레그, 상기 제 3 레그에 인가되는 전압 vA, vB, vC가 아래의 수식과 같이 표현되는 모터 구동 장치
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서,상기 전압 vA, vB, vC를 시간의 함수로 나타낼 때 아래의 수식과 같이 표현되는 모터 구동 장치
|
| 16 |
16
제 1 모터 및 제 2 모터로 전력을 전달하기 위한 직류단 및 단일의 인버터를 포함하는 전력 변환 수단에 있어서,상기 단일의 인버터의 제 1 레그가 상기 제 1 모터의 제 1 코일에 연결되고;상기 단일의 인버터의 제 2 레그가 상기 제 1 모터의 제 2 코일에 연결되며;상기 단일의 인버터의 제 3 레그가 상기 제 2 모터의 제 1 코일에 연결되고;상기 직류단의 중성단이 상기 제 2 모터의 제 2 코일에 연결되며;상기 제 1 모터의 제 3 코일과 상기 제 2 모터의 제 3 코일이 서로 연결되도록 결선되는 것이 특징인 전력 변환 수단
|
| 17 |
17
직류단 및 단일의 인버터를 포함하는 전력 변환 수단에서 제 1 모터 및 제 2 모터로 전력을 전달하기 위해 상기 전력 변환 수단과 상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터를 결선하는 방법에 있어서,상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일을 연결하고;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일을 연결하며;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일을 연결하고;상기 직류단의 중성단과 상기 제 2 모터의 제 2 코일을 연결하며;상기 제 1 모터의 제 3 코일과 상기 제 2 모터의 제 3 코일을 서로 연결하는 결선 방법
|
| 18 |
18
제 17 항에 있어서,상기 단일의 인버터의 제 1 레그와 상기 제 1 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 제 1 전류 센서를 통해 측정하고;상기 단일의 인버터의 제 2 레그와 상기 제 1 모터의 제 2 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 제 2 전류 센서를 통해 측정하고;상기 단일의 인버터의 제 3 레그와 상기 제 2 모터의 제 1 코일의 결선을 통해 인가되는 전류를 제 3 전류 센서를 통해 측정하는 결선 방법
|
| 19 |
19
단일의 전력 변환 수단을 이용하여 교류 전력을 생성하는 단계와;상기 전력 변환 수단으로부터 상기 교류 전력을 공급받아 동작하는 복수의 모터 각각의 요구에 따라 상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하는 단계를 포함하는 모터 구동 방법
|
| 20 |
20
단일의 전력 변환 수단을 이용하여 교류 전력을 생성하는 단계와;상기 단일의 전력 변환 수단과 복수의 모터가 연결되는 노드의 선간 전압이 최소가 되도록 하기 위해 상기 단일의 전력 변환 수단에서 상기 복수의 모터 각각으로 공급되는 상전류의 비율이 조정되도록 상기 전력 변환 수단을 제어하는 단계를 포함하는 모터 구동 방법
|
