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입력 교류 전압을 정류하는 정류부;상기 정류한 전압을 변환하여 전동기를 구동하는 인버터; 상기 정류부와 상기 인버터 사이에 배치되는 커패시터; 및상기 인버터 내의 스위칭 소자의 동작을 제어하는 제어부;를 구비하고,상기 제어부는,상기 인버터의 출력 전력에 관한 인버터 출력 전력 지령치에 기초하여, 보상 전압 지령치를 생성하고, 상기 보상 전압 지령치에 기초하여, 상기 인버터 구동을 위한 스위칭 제어 신호를 출력하며,상기 제어부는,제1 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부;상기 커패시터의 양단인 dc단 전력 순시치와, 상기 입력 교류 전압에 기초한 입력 전력 순시치에 기초하여, 상기 인버터 출력 전력 지령치를 연산하는 전력 지령 생성부; 상기 인버터 출력 전력 지령치에 기초하여, 상기 보상 전압 지령치를 생성하는 전력 제어기; 및상기 제1 전압 지령치 및 상기 보상 전압 지령치에 기초한 최종 전압 지령치에 따라, 상기 인버터 구동을 위한 상기 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 전동기에 흐르는 출력 전류의 벡터에 평행하며, 상기 인버터 출력 전력 지령치를 고려하여, 상기 최종 전압 지령치의 벡터가, 상기 제1 전압 지령치의 벡터에 가장 가까운 벡터가 되도록 하는, 벡터를, 상기 보상 전압 지령치의 벡터로 산출하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 커패시터의 양단인 dc단 전압에 기초한 dc 단 전력 순시치와, 상기 입력 교류 전압에 기초한 입력 전력 순시치에 기초하여, 상기 인버터 출력 전력 지령치를 연산하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 전력 지령 생성부는,상기 입력 교류 전압의 위상을 검출하는 위상 검출부;를 포함하고,상기 검출되는 입력 교류 전입의 위상, 토크 지령치, 연산되는 전동기의 속도에 기초하여, 상기 입력 전력 순시치를 연산하고, 상기 커패시터 양단에 저장되는 직류 전원에 기초하여, 상기 dc 단 전력 순시치를 연산하며,상기 커패시터의 양단인 dc단 전력 순시치와, 상기 입력 교류 전압에 기초한 입력 전력 순시치에 기초하여, 상기 인버터 출력 전력 지령치를 연산하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제8항에 있어서,상기 전력 지령 생성부는,상기 커패시터의 양단인 dc단 전력 순시치와, 상기 입력 전원에 기초한 입력 전력 순시치를 가산하는 가산기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 입력 교류 전원의 입력 전압을 검출하는 입력 전압 검출부; 및상기 커패시터의 양단인 dc 단 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 속도 지령치에 기초하여 토크 지령치를 생성하는 토크 지령 생성부; 및상기 토크 지령치에 기초하여, 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;를 더 포함하고,상기 전압 지령 생성부는, 상기 전류 지령치, 및 상기 전동기에 흐르는 출력 전류에 기초하여, 상기 제1 전압 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제11항에 있어서,상기 토크 지령 생성부는, 상기 입력 교류 전압의 제로 크로싱 시점마다, 상기 토크 지령치를 연산하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제11항에 있어서,상기 토크 지령치는,상기 입력 교류 전압 파형의 제1 제로 크로싱 시점과, 연속하는 제2 제로 크로싱 시점 사이의 구간 동안, 일정한 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전동기에 흐르는 출력 전류에 기초하여 상기 전동기의 회전자 위치를 추정하고, 상기 추정된 회전자 위치에 기초하여 상기 전동기의 속도를 연산하는 위치 추정부;를 더 포함하며,상기 토크 지령 생성부는, 상기 속도 지령치, 및 상기 연산된 속도에 기초하여 상기 토크 지령치를 생성하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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제11항에 있어서,상기 전류 지령 생성부는,약계자 제어시, 상기 약계자 제어를 위한 약계자 전류 지령치를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전동기 구동장치
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