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외부 교류 전원으로부터 공급받은 교류 전력을 정류하는 정류 회로;정류 회로에 의하여 정류된 전압을 기초로 직류 전압과 중성단 전압을 출력하는 적어도 하나의 필름 캐패시터;상기 직류 연결부로부터 인가된 직류 전압을 이용하여 모터에 구동 전류를 공급하는 3레벨 인버터;상기 3레벨 인버터를 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 모터의 회전을 제어하는 모터 속도 제어 모듈, 상기 직류 전압을 안정화시키는 직류 전압 제어 모듈, 상기 중성단 전압을 안정화시키는 중성단 전압 제어 모듈 및 상기 모터 속도 제어 모듈의 출력을 기초로 상기 직류 전압 제어 모듈과 상기 중성단 전압 제어 모듈을 제어하는 안정화 전압 제한 모듈을 포함하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 모터 속도 제어 모듈은 상기 모터의 회전 속도 및 상기 구동 전류를 기초로 상기 모터의 회전 속도를 제어하기 위한 제1 전압 지령을 출력하는 모터 구동 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 전압 지령이 기준 전압 보다 크면 상기 안정화 전압 제한 모듈은 상기 직류 전압 제어 모듈 및 상기 중성단 전압 제어 모듈의 출력을 감소시키는 모터 구동 장치
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제3항에 있어서,상기 안정화 전압 제한 모듈은 상기 제1 전압 지령을 기초로 상기 직류 전압 제어 모듈을 제어하는 비례 상수 및 상기 중성단 전압 제어 모듈을 제어하는 최대 영전압 및 최소 영전압을 출력하는 모터 구동 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 전압 지령이 기준 전압 보다 크면 상기 안정화 전압 제한 모듈은 상기 비례 상수 및 최대 영전압을 감소시키는 모터 구동 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 전압 지령이 기준 전압과 같거나 작으면 상기 안정화 전압 제한 모듈은 기준 비례 상수 및 기준 최대 영전압 및 기준 최소 영전압을 출력하는 모터 구동 장치
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제6항에 있어서,상기 기준 전압은 상기 모터 속도 제어 모듈의 우선 순위에 따라 변경되는 모터 구동 장치
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제6항에 있어서,상기 기준 비례 상수는 상기 직류 전압 제어 모듈의 우선 순위에 따라 변경되는 모터 구동 장치
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제6항에 있어서,상기 기준 최대 영전압은 상기 중성단 전압 제어 모듈의 우선 순위에 따라 변경되는 모터 구동 장치
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제4항에 있어서,상기 직류 전압 제어 모듈은 상기 직류 전압을 안정화시키기 위하여 상기 비례 상수에 비례하는 제2 전압 지령을 출력하는 모터 구동 장치
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제10항에 있어서,상기 직류 전압 제어 모듈은,상기 직류 전압 및 상기 제1 전압 지령을 기초로 상기 모터에 공급되는 등가 구동 전류를 추정하는 등가 구동 전류 추정기;상기 제1 전압 지령 및 상기 등가 구동 전류를 기초로 상기 외부 전원으로부터 공급되는 등가 공급 전압을 추정하는 등가 공급 전압 추정기;상기 직류 전압, 상기 제1 전압 지령, 상기 등가 공급 전압 및 상기 비례 상수를 기초로 상기 제2 전압 지령을 산출하는 억제 전압 산출기를 포함하는 모터 구동 장치
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제4항에 있어서,상기 중성단 전압 제어 모듈은 상기 중성단 전압을 안정화시키기 위하여 상기 최대 영전압에 의하는 제한되는 제3 전압 지령을 출력하는 모터 구동 장치
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제12항에 있어서,상기 중성단 전압 제어 모듈은상기 직류 전압 및 상기 중성단 전압을 기초로 중성단 전류를 산출하는 중성단 전류 산출기;상기 중성단 전류 및 상기 전압 지령을 기초로 상기 중성단 전압을 안정시키는 영전압을 산출하는 영전압 산출기;상기 영전압 및 상기 최대 영전압을 기초로 상기 제3 전압 지령을 산출하는 영전압 제한기를 포함하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 한 쌍의 필름 캐패시터는 서로 직렬로 연결되는 상측 필름 캐패시터와 하측 필름 캐패시터를 포함하는 모터 구동 장치
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제14항에 있어서,상기 직류 전압은 상기 상측 필름 캐패시터와 상기 하측 필름 캐패시터 양단 사이 전압이고, 상기 중성단 전압은 상기 하측 필름 캐패시터 양단 사이의 전압인 것인 모터 구동 장치
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