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시점 변환이 일어난 물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법(Projection Method based on the Angle of Viewpoint in SIFT Matching)

  • 기술번호 : KST2018004305
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시점 변환이 일어난 물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법에 관한 것으로; 카메라를 통해 촬영되는 입력 이미지와 그 입력 이미지 속 임의의 지점의 기울어진 각도정보를 획득하는 제1단계, 상기 입력 이미지의 특징점(keypoint)의 정보를 이용해 이미지 윈도우를 생성하는 제2단계, 상기 이미지 윈도우에 상기 각도정보를 반영한 역방향 프로젝션(Back Projection)을 수행하여 역방향 윈도우를 생성하는 제3단계 및 상기 역방향 윈도우를 비교 이미지에 옮겨 경계선 내부 영역(S)을 이미지 윈도우에 프로젝션하는 제4단계로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 프로젝션 방법에 의하면 카메라를 통해 촬영되는 입력 이미지의 기울어진 각도정보를 활용해 프로젝션을 수행함에 따라 기존의 방식들에 비해 입력 이미지 내 물체의 매칭율을 대폭 향상시키는 효과가 있다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01.01) H04N 13/00 (2018.01.01)
CPC H04N 13/282(2013.01) H04N 13/282(2013.01) H04N 13/282(2013.01) H04N 13/282(2013.01)
출원번호/일자 1020160006117 (2016.01.18)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1733013-0000 (2017.04.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170508) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이채은 대한민국 서울특별시 서초구
2 이상민 대한민국 서울 송파구
3 조승행 대한민국 서울 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0055658-44
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0167603-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0905484-03
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0143842-71
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0143832-14
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0296636-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 촬영되는 입력 이미지와 그 입력 이미지 속 임의의 지점의 기울어진 각도정보를 획득하는 제1단계;상기 입력 이미지의 특징점(keypoint)의 정보를 이용해 이미지 윈도우를 생성하는 제2단계;상기 이미지 윈도우에 상기 각도정보를 반영한 역방향 프로젝션(BackProjection)을 수행하여 역방향 윈도우를 생성하는 제3단계; 및상기 역방향 윈도우를 비교 이미지에 옮겨 경계선 내부 영역(S)을 이미지 윈도우에 프로젝션하는 제4단계;로 구성되고 상기 제2단계는 입력 이미지의 특징점(keypoint)의 평면 좌표값 위치에서의 특징점 스케일(scale) 및 옥타브(octave) 정보를 이용해 빈(empty) 상태의 이미지 윈도우를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 시점 변환이 일어난물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제1단계는 스테레오 카메라(Stereo Camera) 또는 뎁스 카메라(Depth Camera)로부터 입력 이미지와 그 입력 이미지 속 임의의 지점의 기울어진 각도정보를 획득하는 단계인 것을 특징으로 하는 시점 변환이 일어난 물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제2단계에서 입력 이미지의 특징점(keypoint)의 평면 좌표값 (x, y)을 이미지 윈도우의 중심(0, 0)으로 하며, 상기 이미지 윈도우의 네 꼭지점의 좌표는 (-w, w), (w, w), (w, -w), (-w, -w)이며;상기 제3단계에서 상기 역방향 윈도우의 중심 (0, 0)으로 하며, 네 꼭지점의 좌표는 (-w', w'), (w', w'), (w', -w'), (-w', -w')이며;상기 제4단계에서 상기 역방향 윈도우의 중심 (0,0)은 비교 이미지에서 특징점(keypoint)의 평면 좌표값(X, Y) 위치에 해당하며, 역방향 윈도우의 꼭지점 좌표 (-w', w'), (w', w'), (w', -w'), (-w', -w')는 비교이미지에서 (-w' + X, w' + Y), (w' + X, w' + Y), (w' + X, -w' + Y), (-w' + X, -w' + Y)인 것을 특징으로 하는 시점 변환이 일어난 물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제4단계 수행 후, 프로젝션된 이미지 윈도우에 대해서 새로운 기술자를 생성하여 참조 이미지의 기술자와 비교를 통해 매칭을 수행하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시점 변환이 일어난 물체의 SIFT 매칭을 위한 각도 정보를 활용하는 프로젝션 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 산업융합원천기술개발사업 멀티 Shader GPU 통합형 멀티 코어 퓨전 프로세서 원천 기술 개발(4차년도)