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원판형상으로 수직하게 배치되고 구동수단에 의하여 회동하는 휠부재;피가공물과 결합하여 상기 피가공물이 상기 휠부재의 수평방향으로 인접하게 배치되도록 지지하고, 상기 피가공물을 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키는 피가공물 지지부재;상기 휠부재와 연결되어 상기 휠부재에 자기장을 형성시키는 자기장 공급수단;상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재의 표면으로 MR유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid)를 공급하는 MR유체 공급수단; 및상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체 표면으로 연마재를 공급하는 연마재 공급수단을 포함하고, 상기 자기장 공급수단은,내부에 전자석을 구비하는 전자석코어부와,상기 전자석코어부의 상측에 인접하게 배치되고, 상기 휠부재를 중심으로 서로 마주보도록 배치되어 상기 휠부재의 양측면부를 감싸며, 상기 전자석의 자기장을 인가받아 상기 휠부재에 자기장이 형성되도록 하는 한 쌍의 회전부재코어와,상기 한 쌍의 회전부재코어를 상방지지하고, 상기 휠부재의 회전축과 수직한 수직축을 회전축으로 하여 상기 한 쌍의 회전부재코어를 회동시키는 회동수단을 포함하는 MR유체를 이용한 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 휠부재에 인접하게 배치되고, 상기 MR유체와 대면하는 측면에 형성된 반원통의 오목한 성형홈을 통하여 상기 MR유체의 외측면 형상을 선택된 소정의 형상으로 유지하는 형상유지부를 더 구비하는 MR유체를 이용한 연마시스템
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청구항 2에 있어서,상기 구동수단을 제어하여 상기 휠부재의 회전속도를 제어하며,상기 피가공물 지지부재를 구동 제어하여 상기 피가공물을 상기 좌우방향 및 전후방향으로 이동시키고, 상기 MR유체 공급수단과, 상기 연마재 공급수단과 각각 연결되어, 상기 MR유체와 상기 연마재 공급량을 각각 제어하고, 상기 회동수단을 제어하여 상기 회전부재코어부의 회전을 제어하며,상기 형상유지부의 위치를 제어하여 상기 MR유체의 형상을 제어하는 제어부를 더 포함하는 MR유체를 이용한 연마시스템
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청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자석코어부는 상기 회전부재코어부와 인접하는 전자석코어 회전면을 구비하며,상기 회전부재코어부는 상기 전자석코어 회전면과 인접하는 회전부재코어 회전면을 구비하고,상기 전자석코어 회전면과 상기 회전부재코어 회전면은 각각 상기 회전부재코어의 회전축을 동축으로 하고 상기 회전부재코어의 회동에 대하여 균일한 자기장이 인가되도록 원형 고리형상인 MR유체를 이용한 연마시스템
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청구항 4에 있어서,상기 전자석코어 회전면의 원주길이는, 상기 회전부재코어 회전면의 원주길이보다 길게 형성된 MR유체를 이용한 연마시스템
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청구항 4에 있어서, 상기 회동수단은,상기 회전부재코어를 상방지지하는 지지부와,상기 전자석코어부의 중심부를 관통하여 일단부는 상기 지지부와 연결되고 타단부는 구동모터와 연결되어 회전하는 구동축을 포함하는 MR유체를 이용한 연마시스템
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