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DC 서보 모터의 과전류 검출장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015161610
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 DC 서보 모터의 과전류 검출장치는, 모터; 상기 모터에 구동전원을 공급하는 모터 드라이브; 상기 구동전원 공급을 위한 라인에 장착되는 코일; 상기 코일에 유기되는 전류를 증폭하여 출력하는 증폭부;를 구비한다. 특히, 상기 증폭부는, 상기 코일과 연결되는 코일 커넥터; 상기 코일 커넥터를 통해 유입되는 전류를 전압원으로 변경하는 전압원 변환부; 상기 전압원 변환부를 통해 출력되는 전압원의 전압레벨을 ADC 또는 제어 시스템의 사양에 따른 전압범위로 증폭하여 출력하는 증폭부;를 구비한다.
Int. CL G01R 31/34 (2006.01) G01R 19/145 (2006.01)
CPC G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 31/346(2013.01)
출원번호/일자 1020100032740 (2010.04.09)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1200262-0000 (2012.11.06)
공개번호/일자 10-2011-0113382 (2011.10.17) 문서열기
공고번호/일자 (20121114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.09)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이인수 대한민국 경상북도 상주시 경상대로 *
2 남호원 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2010-0227751-10
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0035618-35
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.05.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0290372-75
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0042675-97
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0352526-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0671143-42
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0671094-03
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2012.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0169836-68
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0240359-44
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0240367-10
12 등록결정서
Decision to grant
2012.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0645027-81
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
DC 모터의 과전류 검출장치에 있어서, 모터;상기 모터에 구동전원을 공급하는 모터 드라이브;상기 구동전원 공급을 위한 라인에 장착되는 코일;상기 코일과 연결되는 코일 커넥터와, 상기 코일 커넥터를 통해 유입되는 전류를 전압원으로 변경하는 전압원 변환부와, 상기 전압원 변환부를 통해 출력되는 전압원의 전압레벨을 ADC(analog to digital converter) 또는 제어 시스템의 사양에 따른 전압범위로 증폭하여 출력하는 증폭단과, 일측이 접지된 콘덴서를 통해 상기 증폭단의 출력에 대한 순간 전압을 감소시키는 출력단을 구비하는 증폭부;를 포함하고, 상기 출력단의 전압범위를 비교하여 상기 모터의 과전류 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출장치
2 2
제1항에 있어서,상기 전압원 변환부는 상기 코일 커넥터를 통해 입력되어진 전류를 제1저항 양단에 전위를 형성하도록 구성하고, 제2저항을 통해 상기 증폭단의 입력으로 사용하는 것을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출장치
3 3
제2항에 있어서,상기 증폭단의 입력단의 전위차가 그라운드를 기점으로 최대의 입력전압차를 형성하도록 상기 제1저항의 저항값이 결정되는 것을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 제어 시스템의 사양이 0~5V 범위의 전압범위로 결정될 경우, 상기 증폭단의 증폭도는, 무부하 상태인 경우에 2V 이하의 레벨을 가지는 출력, 정상동작 상태인 경우에는 2V 내지 3V의 레벨을 가지는 출력, 과부하 상태인 경우에는 3V 이상의 레벨을 가지는 출력인 것을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출장치
5 5
DC 모터의 과전류 검출 방법에 있어서,모터 드라이브가 상기 모터에 구동전원을 공급하는 라인에 장착된 코일을 통해 유기되는 전류를 입력받는 단계;상기 코일과 연결되는 코일 커넥터를 통해 유입되는 전류를 전압원으로 변경하는 단계;상기 전압원의 전압레벨을 ADC 또는 제어 시스템의 사양에 따른 전압범위로 증폭하여 출력하는 단계;일측이 접지된 콘덴서를 통해 상기 증폭된 전압범위에 대한 순간 전압을 감소시키는 단계와,상기 순간 전압을 감소시킨후 출력된 전압범위를 비교하여 상기 모터의 과전류 여부를 판별하는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 제어 시스템의 사양이 0~5V 범위의 전압범위로 결정될 경우, 상기 증폭하여 출력하는 단계의 증폭도는, 무부하 상태인 경우에 2V 이하의 레벨을 가지는 출력, 정상동작 상태인 경우에는 2V 내지 3V의 레벨을 가지는 출력, 과부하 상태인 경우에는 3V 이상의 레벨을 가지는 출력인 것을 특징으로 하는 DC 서보 모터의 과전류 검출방법
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