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스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치에 있어서, 미리 정해진 제1촬상영역을 촬상하여 협각 촬상정보를 출력하는 협각 카메라 장치;미리 정해진 제2촬상영역을 촬상하여 광각 촬상정보를 출력하는 광각 카메라 장치;상기 협각 카메라 장치로부터 제공되는 협각 촬상정보 중 미리 정해둔 관심영역에서 차량을 검지하고, 차량이 검지되면, 그 차량 검지된 위치에 대응되는 상기 광각 카메라 장치에 의한 광각 촬상정보 중 검지된 차량이 위치하는 제1영역에 대한 이미지 정보와, 상기 협각 카메라 장치에 의한 협각 촬상정보 중 상기 검지된 차량이 위치하는 제2영역에 대한 이미지 정보의 크기가 동일하게 되도록 이미지 처리하고, 크기가 동일한 제1영역에 대한 이미지 정보와 제2영역에 대한 이미지 정보를 결합하여 3차원 스테레오 영상정보를 생성하고, 상기 3차원 스테레오 영상정보로부터 상기 검지된 차량의 전면 프로파일 정보 및 측면 프로파일 정보를 생성하는 제어장치;를 구비하며, 상기 제1촬상영역은 상기 제2촬상영역에 포함되며, 상기 차량의 전면 프로파일 정보는 차량의 전면 이미지 정보이고, 상기 측면 프로파일 정보는 차량의 측면 이미지 정보이며, 상기 협각 카메라 장치와 상기 광각 카메라 장치는 차량에 대해 상이한 촬상각도로 촬상함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어장치는 상기 측면 프로파일 정보의 생성시에 상기 차량의 측면 이미지 정보의 원근 효과를 제거함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 협각 촬상정보에 대해 인핸스먼트 처리하고, 인핸스먼트 처리한 촬상정보로부터 운전자 영역을 검출하여 운전자 영상정보를 검출함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 3차원 스테레오 영상정보에서 그림자를 제거함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어장치는, 상기 3차원 스테레오 영상정보와 상기 전면 프로파일 정보와 상기 측면 프로파일 정보와 상기 운전자 영상정보 중 하나 이상을 포함하는 차량 모니터링 정보를 생성하고, 그 차량 모니터링 정보를 외부로 전송함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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제1항에 있어서, 상기 협각 카메라 장치는 다수 구비되며, 다수의 협각 카메라 장치는 미리 정해진 제1촬상영역들을 각각 촬상하며, 상기 제1촬상영역들은 모두 상기 제2촬상영역에 포함됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 장치
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협각 카메라 장치와 광각 카메라 장치와 제어장치를 포함하는 차량 검지 장치에 의해 수행되는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법에 있어서, 상기 제어장치가, 미리 정해진 제1촬상영역을 촬상하는 협각 카메라 장치로부터 제공되는 협각 촬상정보 중 미리 정해둔 영역에서 차량을 검지하는 단계;상기 제어장치가, 상기 차량이 검지되면, 상기 제1촬상영역을 포함하는 제2촬상영역을 촬상하는 광각 카메라 장치로부터 제공되는 광각 촬상정보 중 검지된 차량이 위치하는 제1영역에 대한 이미지 정보와, 상기 협각 촬상정보 중 상기 검지된 차량이 위치하는 제2영역에 대한 이미지 정보를 추출하고, 두 이미지 정보의 크기가 동일하게 되도록 이미지 처리하고, 크기가 동일한 제1영역에 대한 이미지 정보와 제2영역에 대한 이미지 정보를 결합하여 3차원 스테레오 영상정보를 생성하는 단계;상기 제어장치가, 상기 3차원 스테레오 영상정보로부터 상기 검지된 차량의 전면 프로파일 정보 및 측면 프로파일 정보를 생성하는 단계;를 포함하며, 상기 제1촬상영역은 상기 제2촬상영역에 포함되며, 상기 차량의 전면 프로파일 정보는 차량의 전면 이미지 정보이고, 상기 측면 프로파일 정보는 차량의 측면 이미지 정보이며, 상기 협각 카메라 장치와 상기 광각 카메라 장치는 차량에 대해 상이한 촬상각도로 촬상함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법
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제7항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 차량의 측면 프로파일 정보의 생성시에, 상기 차량의 측면 이미지 정보의 원근 효과를 제거함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법
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제7항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 협각 촬상정보에 대해 인핸스먼트 처리하고, 인핸스먼트 처리한 촬상정보로부터 운전자 영역을 검출하여 운전자 영상정보를 검출하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법
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제8항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 3차원 스테레오 영상정보에서 그림자를 제거하는 단계;를 더 구비함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법
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제9항에 있어서, 상기 제어장치가, 상기 3차원 스테레오 영상정보와 상기 전면 프로파일 정보와 상기 측면 프로파일 정보와 상기 운전자 영상정보 중 하나 이상을 포함하는 차량 모니터링 정보를 생성하고, 그 차량 모니터링 정보를 외부로 전송하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법
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