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도로상의 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 단속 시스템에 있어서,끼어들기 금지 구간의 시작지점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제1 촬상 정보들을 제공하는 제1 검지 카메라부;끼어들기 금지 구간의 종점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제2 촬상 정보들을 제공하는 제2 검지 카메라부;끼어들기 금지 구간을 주행하는 차량들을 촬영하여 트래킹 영상을 제공하는 차량 추적 카메라부;저장 모듈을 구비하고, 상기 제1 검지 카메라부로부터 제공되는 제1 촬상 정보, 상기 제2 검지 카메라부로부터 제공되는 제2 촬상 정보, 및 상기 차량 추적 카메라부로부터 제공되는 트래킹 영상을 상기 저장 모듈에 저장하는 데이터 저장부;상기 저장 모듈의 제1 촬상 정보와 제2 촬상 정보를 이용하여 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 차량 검출 모듈, 및 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 검출된 끼어들기 차량의 궤적을 상기 트래킹 영상에서 역방향 추적하여 상기 트래킹 영상으로부터 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 증거 영상 검출 모듈을 포함하는 제어부;을 구비하고, 상기 제어부의 증거 영상 검출 모듈은 상기 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 끼어들기 차량이 검출되면, 상기 검출된 끼어들기 차량을 트래킹 영상으로부터 추출하고, 상기 추출된 끼어들기 차량을 상기 트래킹 영상에서 역방향 트래킹(Back-Tracking)하여 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하여, 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 촬상 정보 및 제2 촬상 정보는 통과 차량들의 번호판에 대한 영상을 포함하며,상기 제어부의 끼어들기 차량 검출 모듈은 제1 촬상 정보들로부터 상기 시작지점을 통과한 차량의 차량 번호들을 획득하여 기준 차량 번호 목록에 저장하고, 제2 촬상 정보들로부터 종점을 통과한 차량의 차량 번호들을 획득하고, 상기 종점을 통과한 차량의 차량 번호가 기준 차량 번호 목록에 존재하는지 여부를 확인하고, 만약 종점을 통과한 차량의 차량 번호가 기준 차량 번호 목록에 존재하지 않는 경우, 상기 종점을 통과한 차량은 끼어들기 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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도로상의 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 단속 시스템에 있어서,끼어들기 금지 구간의 시작지점에 설치되어 끼어들기 금지 차로밖의 다른 차로들의 통과 차량들에 대한 제1 촬상 정보들을 제공하는 제1 검지 카메라부;끼어들기 금지 구간의 종점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제2 촬상 정보들을 제공하는 제2 검지 카메라부;끼어들기 금지 구간을 주행하는 차량들을 촬영하여 트래킹 영상을 제공하는 차량 추적 카메라부;저장 모듈을 구비하고, 상기 제1 검지 카메라부로부터 제공되는 제1 촬상 정보, 상기 제2 검지 카메라부로부터 제공되는 제2 촬상 정보, 및 상기 차량 추적 카메라부로부터 제공되는 트래킹 영상을 상기 저장 모듈에 저장하는 데이터 저장부;상기 저장 모듈의 제1 촬상 정보와 제2 촬상 정보를 이용하여 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 차량 검출 모듈, 및 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 검출된 끼어들기 차량의 궤적을 상기 트래킹 영상에서 역방향 추적하여 상기 트래킹 영상으로부터 상기 끼어들기 차량이 끼어들기하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 증거 영상 검출 모듈을 포함하는 제어부;을 구비하여, 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제1 촬상 정보 및 제2 촬상 정보는 통과 차량들의 번호판에 대한 영상을 포함하며,상기 제어부의 끼어들기 차량 검출 모듈은 제1 촬상 정보들로부터 끼어들기 금지 차로밖에서 주행하는 차량에 대한 차량 번호들을 획득하여 기준 차량 번호 목록에 저장하고, 제2 촬상 정보들로부터 종점을 통과한 차량의 차량 번호들을 획득하고, 상기 종점을 통과한 차량의 차량 번호가 기준 차량 번호 목록에 존재하는지 여부를 확인하고, 만약 종점을 통과한 차량의 차량 번호가 기준 차량 번호 목록에 존재하는 경우, 상기 종점을 통과한 차량은 끼어들기 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어부의 증거 영상 검출 모듈은 상기 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 끼어들기 차량이 검출되면, 상기 검출된 끼어들기 차량을 트래킹 영상으로부터 추출하고, 상기 추출된 끼어들기 차량을 상기 트래킹 영상에서 역방향 트래킹(Back-Tracking)하여 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부의 증거 영상 검출 모듈은 상기 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 끼어들기 차량이 확인되면, 끼어들기 차량을 포함하는 다수 개의 연속된 차량들을 그룹으로 설정하고, 그룹 설정된 차량들을 트래킹 영상으로부터 추출하고, 상기 추출된 차량들을 상기 트래킹 영상에서 그룹 역방향 트래킹(Group Back-Tracking)하여 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 검지 카메라부, 제2 검지 카메라부, 차량 추적 카메라부 및 제어부는 무선 인터페이스 모듈을 구비하고, 무선으로 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제5항에 있어서, 상기 증거 영상 검출 모듈은 끼어들기 차량을 촬상한 제2 촬상 정보로부터 촬상 시간에 대한 정보를 확인하고, 상기 촬상 시간에 대응되는 상기 트래킹 영상의 프레임을 판독하고, 상기 판독된 프레임을 역방향 추적의 시작 프레임으로 설정하고, 상기 끼어들기 차량의 궤적에 대한 역방향 추적은 상기 트래킹 영상의 시작 프레임부터 시작하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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9
제6항에 있어서, 상기 증거 영상 검출 모듈은 끼어들기 차량을 촬상한 제2 촬상 정보로부터 촬상 시간에 대한 정보를 확인하고, 상기 촬상 시간에 대응되는 상기 트래킹 영상의 프레임을 판독하고, 상기 판독된 프레임을 역방향 추적의 시작 프레임으로 설정하고, 상기 끼어들기 차량의 궤적에 대한 역방향 추적은 상기 트래킹 영상의 시작 프레임부터 시작하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 검지 카메라부는 다수 개로 이루어지고, 상기 다수 개의 제1 검지 카메라부들은 끼어들기 금지 구간의 사전 설정된 다수 개의 시작 지점들에 각각 배치되고,상기 제어부는 끼어들기 금지 구간의 시작 지점들 중 하나를 선택하고 상기 선택한 시작 지점에 배치된 제1 검지 카메라부를 구동시키는 시작지점 설정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제10항에 있어서, 상기 차량 추적 카메라부는 다수 개로 이루어지고, 상기 다수 개의 차량 추적 카메라부의 각각은 상기 끼어들기 금지 구간의 전 영역에 대한 트래킹 영상을 획득할 수 있도록 끼어들기 금지 구간내에 분산 배치되고,상기 제어부의 시작지점 설정 모듈은 상기 선택된 시작 지점과 종점의 사이에 위치한 차량 추적 카메라부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어부의 시작지점 설정 모듈은 다수 개의 제1 검지 카메라부들로부터 촬상되는 제1 촬상 정보들을 이용하여 시작 지점을 선택하거나, 다수 개의 차량 추적 카메라부들로부터 촬상되는 트래킹 영상들을 이용하여 시작 지점을 선택하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제1항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량 추적 카메라부는 다수 개의 광각 카메라로 구성되며,상기 데이터저장부는 상기 차량 추적 카메라부의 광각 카메라들로부터 수신되는 영상들을 결합하여 끼어들기 금지 구간의 전체 영역에 대한 트래킹 영상을 획득하여 저장모듈에 저장하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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제5항에 있어서, 상기 끼어들기 단속 시스템은 끼어들기 금지 구간내의 임의의 위치에 배치된 정보 표출부를 더 구비하고, 상기 제어부의 시작 지점 선택 모듈은 끼어들기 금지 구간의 시작 시점을 알려주는 메시지를 상기 정보 표출부에 출력하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템
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