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스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015162983
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치는, 제1영역을 촬상하는 제1카메라 장치; 상기 제1영역을 포함하는 제2영역을 촬상하는 제2카메라 장치; 상기 제1카메라 장치로부터의 촬상정보로부터 차량을 검지하고, 상기 차량이 검지되면, 상기 제1카메라 장치와 상기 제2카메라 장치로부터의 촬상정보 중 동일영역에 대한 영상정보를 결합하여 차량에 대한 3차원 영상정보를 생성하고, 상기 차량에 대한 3차원 영상정보에서 차량의 특징점들 중 어느 하나를 선택하고, 그 선택된 특징점에 대한 높이를 검출하고, 상기 특징점에 대한 높이와 상기 제2카메라 장치의 촬상각도를 토대로 오차거리를 구하여 특징점의 실제위치를 보정하고, 그 보정된 실제위치에 따른 이동거리와 소요시간에 따라 차량속도를 검출하는 제어장치;를 구비함을 특징으로 한다.
Int. CL G08G 1/054 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/017 (2006.01)
CPC G08G 1/054(2013.01) G08G 1/054(2013.01) G08G 1/054(2013.01)
출원번호/일자 1020120067249 (2012.06.22)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1465236-0000 (2014.11.19)
공개번호/일자 10-2014-0000403 (2014.01.03) 문서열기
공고번호/일자 (20141125) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영모 대한민국 대구 북구
2 류지형 대한민국 대구 수성구
3 김현우 대한민국 대구 북구
4 이인원 대한민국 경북 경산시
5 김승현 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0497953-15
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0084941-85
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0597027-74
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0024256-27
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0531826-94
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0885065-66
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0986164-79
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0986165-14
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0218342-23
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0502354-64
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0502352-73
13 등록결정서
Decision to grant
2014.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0739139-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치에 있어서, 제1영역을 촬상하는 제1카메라 장치;상기 제1영역을 포함하는 제2영역을 촬상하는 제2카메라 장치;상기 제1카메라 장치로부터의 촬상정보로부터 차량을 검지하고, 상기 차량이 검지되면, 상기 제1카메라 장치와 상기 제2카메라 장치로부터의 촬상정보 중 동일영역에 대한 영상정보를 결합하여 차량에 대한 3차원 영상정보를 생성하고, 상기 차량에 대한 3차원 영상정보에서 차량의 특징점에 대한 높이를 검출하고, 상기 특징점에 대한 높이와 상기 제2카메라 장치의 촬상각도를 토대로 오차거리를 구하여 특징점의 실제위치를 보정하고, 그 보정된 실제위치에 따른 특징점의 이동거리와 소요시간에 따라 차량속도를 검출하는 제어장치;를 구비하며, 상기 제어장치는, 상기 특징점의 이동거리를 상기 차량의 움직임을 역추적하여 획득함을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1카메라 장치와 상기 제2카메라 장치는 협각 카메라로서 수평 방향으로 이격되어 설치되며, 상기 제1영역과 상기 제2영역은 동일하며, 상기 차량의 움직임을 추적하기 위한 촬상정보를 생성하기 위해 상기 제1영역을 포함하는 영역을 촬상하는 광각 카메라가 더 구비됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1카메라 장치는 협각 카메라이고, 상기 제2카메라 장치는 광각 카메라이고, 상기 제1카메라 장치와 상기 제2카메라 장치는 수직 방향으로 이격되어 설치됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 장치
4 4
삭제
5 5
스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 방법에 있어서, 제1영역을 촬상하는 제1카메라 장치와 상기 제1영역을 포함하는 제2영역을 촬상하는 제2카메라 장치로부터 촬상정보를 제공받아 차량을 검지하는 단계; 상기 차량이 검지되면, 상기 제1카메라 장치와 상기 제2카메라 장치로부터의 촬상정보 중 동일영역에 대한 영상정보를 결합하여 차량에 대한 3차원 영상정보를 생성하는 단계;상기 차량에 대한 3차원 영상정보에서 차량의 특징점에 대한 높이를 검출하고, 상기 특징점에 대한 높이와 상기 제2카메라 장치의 촬상각도를 토대로 오차거리를 구하여 특징점의 실제위치를 보정하고, 그 보정된 실제위치에 따른 특징점의 이동거리와 소요시간에 따라 차량속도를 검출하는 단계;를 포함하며, 상기 특징점의 이동거리는 차량의 움직임을 역추적하여 획득됨을 특징으로 하는 스테레오 카메라를 이용한 차량 속도 검출 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국교육기술부 경북대학교 기초연구사업 수직 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 및 분류 시스템