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복수의 노드; 및상기 복수의 노드를 서로 연결하는 버스(bus)를 포함하되,상기 복수의 노드 각각은,기 정해진 사이즈의 정적(static) 영역 및 동적(dynamic)으로 결정되는 동적 영역을 포함하는 신호를 구성하며, 상기 구성한 신호를 상기 버스를 통해 주변 노드로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 정적 영역에 기록될 데이터의 사이즈가 상기 정적 영역에 할당된 사이즈를 초과하면, 초과 데이터를 상기 동적 영역에 기록하여 상기 신호를 구성하며,상기 정적 영역은 사용자의 안전을 보장하기 위한 결정성 있는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,플렉스레이 통신 주기에 따라 하나의 사이클 타임 동안, 복수의 타임 슬롯으로 분할된 상기 신호를 구성하고, 상기 복수의 타임 슬롯은 상기 정적 영역, 상기 동적 영역, 심볼 윈도우(symbol window) 영역, 네트워크 아이들 타임(network idle time)으로 구분되며,상기 복수의 노드는 상기 제어부와 동기화되어, 각 노드에 대응되는 타임 슬롯에 상기 신호를 수신하여 처리하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 시스템
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플렉스레이 네트워크에 연결된 제어 장치에 있어서,기 정해진 사이즈의 정적(static) 영역 및 동적(dynamic)으로 결정되는 동적 영역을 포함하는 신호를 상기 플렉스레이 네트워크에 연결된 각 노드들로 전송하는 전송부; 및상기 신호를 구성하여 상기 전송부로 제공하며, 상기 정적 영역에 기록될 데이터의 사이즈가 상기 정적 영역에 할당된 사이즈를 초과하는지를 판단하며, 판단 결과 초과하면 초과 데이터를 상기 동적 영역에 기록하여 상기 신호를 구성하는 제어부를 포함하되,상기 정적 영역은 사용자의 안전을 보장하는 결정성 있는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 초과 데이터가 상기 동적 영역에 기록되는 경우, 상기 정적 영역 내에 상기 동적 영역의 사용 여부를 통지하는 인디케이터(indicator)를 추가하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 장치
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정적 영역에 기록될 데이터의 사이즈가 상기 정적 영역에 할당된 사이즈를 초과하는지 판단하는 단계;상기 데이터의 사이즈가 상기 정적 영역에 할당된 사이즈를 초과하면, 상기 데이터를 정적 영역 및 동적 영역에 분산하여 신호를 구성하는 단계; 및주변 노드로 상기 구성한 신호를 전송하는 단계를 포함하되,상기 정적 영역은 사용자의 안전을 보장하기 위한 결정성 있는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 신호를 구성하는 단계는,상기 정적 영역에 할당된 사이즈만큼의 데이터를 상기 정적 영역에 기록하고, 초과 데이터를 상기 동적 영역에 기록하여 상기 신호를 구성하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 초과 데이터가 상기 동적 영역에 기록되는 경우, 상기 정적 영역 내에 상기 동적 영역의 사용 여부를 통지하는 인디케이터(indicator)를 추가하는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 신호를 구성하는 단계는,플렉스레이 통신 주기에 따라 하나의 사이클 타임 동안, 복수의 타임 슬롯으로 분할된 상기 신호를 구성하고, 상기 복수의 타임 슬롯은 상기 정적 영역, 상기 동적 영역, 심볼 윈도우 영역, 네트워크 아이들 타임으로 구분되는 것을 특징으로 하는 플렉스레이 네트워크 제어 방법
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