요약 | 본 발명은 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 객체 추적 시스템은 기설정된 제1영역을 촬영하고, 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 제1 촬영장치, 기설정된 제2영역을 촬영하고, 객체가 제1영역에서 제2영역으로 이동시 제1 촬영장치와 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 제2 촬영장치, 및 제1 촬영장치 및 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, ID 정보 및 이동 정보를 이용하여 객체의 움직임을 추적하는 객체관리장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
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Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) |
CPC | H04N 5/247(2013.01) H04N 5/247(2013.01) H04N 5/247(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120018129 (2012.02.22) |
출원인 | 경북대학교 산학협력단, 주식회사 티앤이에스 |
등록번호/일자 | 10-1332820-0000 (2013.11.19) |
공개번호/일자 | 10-2013-0096569 (2013.08.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20131127) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.02.22) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
2 | 주식회사 티앤이에스 | 대한민국 | 대구 북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 조정훈 | 대한민국 | 대구 수성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이현수 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소) |
2 | 정홍식 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
3 | 김태헌 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 | |
2 | 주식회사 티앤이에스 | 대구 북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0145225-84 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2012.03.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0023114-80 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0277625-40 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0096499-91 |
6 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0077529-64 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.04.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0252466-38 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.06.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0537909-78 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0537908-22 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0611873-84 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 제1 촬영장치;기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 제2 촬영장치; 및상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 추적 정보를 생성하는 객체관리장치를 포함하고,상기 객체관리장치는, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 상기 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 제1 촬영장치는 상기 객체의 ID 정보를 상기 제2 촬영장치로 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 객체 감시 시스템 |
3 |
3 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID(Identification) 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 객체 추적부를 포함하고, 상기 객체추적부는, 상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체관리장치 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 기설정된 영역 내의 객체 인식을 수행하는 영상분석부;상기 인식된 객체마다 ID(Identification) 정보를 부여하는 ID 부여부; 및상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 핸드오버 수행부를 포함하고, 상기 영상분석부는, 상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 촬영장치 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제5항에 있어서,상기 핸드오버 수행부는 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 촬영장치 |
8 |
8 제1 촬영장치가 기설정된 제1영역을 촬영하고, 상기 제1영역 내의 객체를 인식하여 ID(Identification) 정보를 부여하는 단계;제2 촬영장치가 기설정된 제2영역을 촬영하고, 상기 객체가 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로 이동시 상기 제1 촬영장치와 상기 객체의 핸드오버(handover)를 수행하는 단계; 및상기 제1 촬영장치 및 상기 제2 촬영장치 중 적어도 하나의 촬영장치로부터 상기 핸드오버되는 객체의 ID 정보 및 이동 정보를 수신하여 저장하고, 상기 ID 정보 및 상기 이동 정보를 이용하여 상기 객체의 추적 정보를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 객체의 추적 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 상기 이동 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법 |
9 |
9 기설정된 영역을 촬영하는 촬영장치로부터 상기 기설정된 영역 내의 객체가 상기 영역을 벗어날 때 상기 객체에 부여된 ID(Identification) 정보와 상기 객체의 이동 정보를 수신하여 저장하는 단계; 및상기 객체에 대한 추적 요청시 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 객체의 추적 정보를 생성하여 표시하는 단계는, 상기 기설정된 영역에서의 객체 수 또는 시간대별 객체 수 및 이동 정보 중 적어도 하나를 상기 객체의 추적 정보로서 생성하는 것을 특징으로 하는 객체관리장치의 구동방법 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 기설정된 영역의 촬영 영상을 제공받아 상기 촬영 영상을 이용하여 상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계;상기 인식된 객체마다 ID(Identification) 정보를 부여하는 단계; 및상기 객체가 상기 기설정된 영역을 벗어나는지를 판단하고, 판단 결과 상기 기설정된 영역을 벗어날 때 상기 객체의 핸드오버를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 영역 내의 객체 인식을 수행하는 단계는, 상기 객체의 움직임 및 상기 객체가 동일 위치에 유지되는 시간을 분석하여 상기 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 구동방법 |
12 |
12 삭제 |
13 |
13 제11항에 있어서,상기 핸드오버를 수행하는 단계는, 상기 객체의 ID 정보를 핸드오버하는 것을 특징으로 하는 촬영장치의 구동방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 경북대학교 산학협력단 | 정보통신기술인력양성 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
특허 등록번호 | 10-1332820-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120222 출원 번호 : 1020120018129 공고 연월일 : 20131127 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130902 청구범위의 항수 : 9 유별 : H04N 7/18 발명의 명칭 : 객체 추적 시스템 및 방법, 객체관리장치 및 그 장치의 구동방법, 촬영장치 및 그 장치의 구동방법 존속기간(예정)만료일 : 20161120 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 주식회사 티앤이에스 대구 북구... |
1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 11월 20일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0145225-84 |
2 | 보정요구서 | 2012.03.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2012-0023114-80 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0277625-40 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.11.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2012.12.26 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0096499-91 |
6 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0077529-64 |
7 | 의견제출통지서 | 2013.04.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0252466-38 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.06.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0537909-78 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.06.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0537908-22 |
10 | 등록결정서 | 2013.09.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0611873-84 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415123282 |
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세부과제번호 | H0401-12-1006 |
연구과제명 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201106~201412 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345194331 |
---|---|
세부과제번호 | 05009 |
연구과제명 | Personal Health Device의 상호운용을 위한 개방형 플랫폼 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201104~201402 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415123282 |
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세부과제번호 | H0401-12-1006 |
연구과제명 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201106~201412 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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