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이미지 객체 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015161919
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 이미지 시차 정합을 이용한 이미지 객체 검출 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 이미지 객체 검출 장치는, 스테레오 이미지를 촬상하는 촬상부, 스테레오 이미지 사이의 호모그라피(homography)를 연산하는 호모그라피 연산부, 스테레오 이미지를 구성하는 복수의 픽셀의 밝기값을 이용하여 정합비용(matching cost)을 연산하는 정합비용 연산부, 정합비용을 이용하여 집계비용을 산출하는 집계부, 집계비용을 합산하여 최소값을 갖는 시차값을 해당 픽셀의 최종 시차값으로 결정하는 시차값 결정부 및 기결정된 기준값보다 큰 시차값을 갖는 픽셀을 포함하는 이미지 객체를 검출하는 이미지 객체 검출부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020110137544 (2011.12.19)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1317839-0000 (2013.10.07)
공개번호/일자 10-2013-0070299 (2013.06.27) 문서열기
공고번호/일자 (20131015) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.19)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정순기 대한민국 대구광역시 수성구
2 원광희 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이현수 대한민국 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소)
2 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
3 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)이해라이프스타일 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1009275-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.03.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0013417-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0218220-27
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0478692-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0478697-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0676192-56
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-1146142-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이미지 객체 검출 장치에 있어서,스테레오 이미지를 촬상하는 촬상부;상기 스테레오 이미지 사이의 호모그라피(homography)를 연산하는 호모그라피 연산부;상기 스테레오 이미지를 구성하는 복수의 픽셀의 밝기값을 이용하여 정합비용(matching cost)을 연산하는 정합비용 연산부;상기 정합비용을 이용하여 집계비용을 산출하는 집계부; 상기 집계비용을 합산하여 최소값을 갖는 시차값을 해당 픽셀의 최종 시차값으로 결정하는 시차값 결정부; 및기결정된 기준값보다 큰 시차값을 갖는 픽셀을 포함하는 이미지 객체를 검출하는 이미지 객체 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 호모그라피는, (여기서, HGL 은 제1 이미지와 지면 사이의 호모그라피, HRG 는 제2 이미지와 상기 지면 사이의 호모그라피)에 의하여 표현되며, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 지면영역의 대응관계를 사용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 정합비용은, (여기서, 상기 IL은 제1 스테레오 이미지 밝기, IR 은 제2 스테레오 이미지 밝기, p는 특정 픽셀, d는 시차범위 안의 특정 시차값)에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 집계비용은, (여기서, p-1 은 픽셀 P의 이전 픽셀, P1 는 작은 시차 변화를 위한 보상비용, P2 는 큰 시차 변화를 위한 보상비용)에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 검출된 이미지 객체의 픽셀에 중간값 필터(median filter)를 적용하여, 상기 픽셀을 보정하는 보정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 검출된 이미지 객체의 픽셀 중 인접 픽셀의 시차값을 비교하여 복수의 방향에 대하여 기결정된 차이값보다 큰 값을 갖는 픽셀의 시차값을 보정하는 보정부;를 더 포함하는 이미지 객체 검출 장치
7 7
이미지 객체 검출 방법에 있어서,스테레오 이미지를 촬상하는 단계;상기 스테레오 이미지 사이의 호모그라피(homography)를 연산하는 호모그라피 연산하는 단계;상기 스테레오 이미지를 구성하는 복수의 픽셀의 밝기값을 이용하여 정합비용(matching cost)을 연산하는 정합비용 연산단계;상기 정합비용을 이용하여 집계비용을 산출하는 집계비용 산출단계; 상기 집계비용을 합산하여 최소값을 갖는 시차값을 해당 픽셀의 최종 시차값으로 결정하는 시차값 결정 단계; 및기결정된 기준값보다 큰 시차값을 갖는 픽셀을 포함하는 이미지 객체를 검출하는 이미지 객체 검출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 호모그라피는, (여기서, HGL 은 제1 이미지와 지면 사이의 호모그라피, HRG 는 제2 이미지와 상기 지면 사이의 호모그라피)에 의하여 표현되며 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 지면영역의 대응관계를 사용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 방법
9 9
제7항에 있어서,상기 정합비용은, (여기서, 상기 IL은 제1 스테레오 이미지, IR 은 제2 스테레오 이미지, p는 특정 픽셀, d는 시차값)에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 방법
10 10
제7항에 있어서,상기 집계비용은, (여기서, p-1 은 픽셀 P 이전 픽셀, P1 는 작은 시차 변화를 위한 보상비용, P2 는 큰 시차 변화를 위한 보상비용)에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 방법
11 11
제7항에 있어서,상기 검출된 이미지 객체의 픽셀에 중간값 필터(median filter)를 적용하여, 상기 픽셀을 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 객체 검출 방법
12 12
제7항에 있어서,상기 검출된 이미지 객체의 픽셀 중 인접 픽셀의 시차값을 비교하여 복수의 방향에 대하여 기결정된 차이값보다 큰 차이값을 갖는 픽셀의 시차값을 보정하는 단계;를 더 포함하는 이미지 객체 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 경북대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술