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스테비바레스 헤드부를 구비하는 회전익기에 있어서,상기 회전익기에 장착되고, 약액통에 저장된 약액을 송출시키는 펌프와 상기 펌프를 구동하는 모터를 구비하는 약액 송출부;상기 약액 송출부로부터 송출된 약액이 노즐을 통해 살포되는 약액 살포부;상기 회전익기의 비행속도를 측정하는 속도 탐지부; 및상기 약액 살포부에 의한 상기 약액의 살포율을 펄스폭 변조 방식에 의해 제어할 수 있는 살포 제어부;를 포함하고,상기 살포 제어부는 상기 속도 탐지부에서 획득된 상기 회전익기의 비행속도에 비례하여 상기 약액의 살포율을 제어할 수 있고,상기 회전익기의 비행속도를 등속으로 제어할 수 있는 등속 제어부 및 상기 회전익기의 비행 모드에 따른 상기 회전익기의 자세를 제어하는 자세 제어부를 더 포함하고,상기 살포 제어부, 상기 등속 제어부 및 상기 자세 제어부는 상기 약액의 살포율 제어에 따라 개별적으로 작동되거나 서로 동기화되고,상기 살포 제어부에서는 상기 약액이 미립화되는 범위 안에서 상기 약액 살포부로부터 살포되도록, 상기 펄스폭 변조 방식에서 사용주기(duty cycle)를 조절하여 상기 모터에 가해지는 제곱평균평방근(RMS) 전압을 제어함으로써, 상기 모터에 의해 구동되는 상기 펌프의 압력 또는 유량이 조절되어 상기 노즐에서의 살포량 및 노즐 압력이 제어되고, 상기 등속 제어부에서는 상기 약액이 미립화되는 범위 안에서 등속을 유지할 수 있도록 상기 회전익기의 속도가 제어되고,상기 스테비바레스 헤드부에 의해 지연 시간이 제거되고 반응 속도가 증가되어, 소필지의 짧은 경로에서 전진 가속, 정지, 가로 이동 및 후진 가속의 과정이 신속히 반복되면서 상기 회전익기의 등속 제어를 용이하게 할 수 있는 회전익기
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제1항에 있어서,상기 속도 탐지부는,GPS 위성으로부터 상기 회전익기의 위치 정보와 시각 정보에 의해 상기 회전익기의 속도를 연산하여 상기 살포 제어부에 입력하는 GPS 수신기; 및상기 회전익기의 속도정보와 방향각 정보를 취득하는 관성센서;를 포함하고,상기 GPS 수신기와 상기 관성센서를 통해 상기 회전익기의 비행속도를 획득할 수 있는 회전익기
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제1항에 있어서,상기 살포 제어부는 펄스폭 변조 제어기로 마련되며, 상기 비행속도에 비례하여 상기 모터의 회전속도가 제어되고, 상기 모터에 연동된 상기 펌프의 압력이 조절되는 회전익기
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제1항에 있어서,상기 펌프는 다이아프램 펌프로 마련될 수 있으며, 상기 다이아프램 펌프 내 다이아프램의 운동에 의해 상기 약액이 상기 약액통으로부터 송출되는 회전익기
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제1항에 있어서,상기 등속 제어부는 상기 속도 탐지부에서 획득된 상기 회전익기의 비행속도 정보를 수신할 수 있는 회전익기
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제1항에 있어서,상기 자세 제어부는 상기 속도 탐지부에서 획득된 상기 회전익기의 위치와 자세 정보를 수신할 수 있는 회전익기
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제1항에 있어서,조종기를 더 포함하고, 상기 조종기에 의해 상기 모터의 개폐, 상기 회전익기의 비행 모드, 엔진 시동 또는 정지를 조종할 수 있으며, 조이스틱으로 마련될 수 있는 회전익기
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