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온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일;적어도 두 개의 방제장치의 본체부;본체부의 수에 대응하고 레일과 접촉하여 주행하는 풀리를 구비한 주행부; 및,본체부의 일 측에 부착되어 각각의 본체부 사이를 연결하는 연결부를 포함하는,곡선주행이 가능한 무인자동화 방제장치
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제 1항에 있어서,상기 연결부는 주행방향에 대해 수평으로 회전 가능한 힌지를 포함하여 상기 적어도 두 개의 본체부가 곡선주행을 할 수 있도록 하는 무인자동화 방제장치
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제 1항에 있어서,상기 본체부에 부착되고 분사되는 약액이 통과될 수 있는 통로가 제공되는 수관부를 더 포함하는 무인자동화 방제장치
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제 1항에 있어서,방제장치를 무인 제어하기 위한 송수신부 및 온실이나 하우스의 영상정보를 획득하는 카메라를 더 포함하는 무인자동화 방제장치
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제 1항에 있어서,온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향하는 무인자동화 방제장치
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제 1항에 있어서,운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있는 무인자동화 방제장치
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온실이나 하우스의 상부에 배치되는 레일;방제장치의 본체부; 및힌지형으로 본체부에 부착되어 주행방향에 수평으로 회전이 가능하고 레일과 접촉하는 풀리를 구비한 적어도 두 개의 주행부를 포함하는,곡선주행이 가능한 무인 자동화 방제장치
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제 7항에 있어서,온도조절기능을 할 수 있는 팬을 더 포함하고, 상기 팬은 상기 본체부의 아래쪽을 향하는 무인자동화 방제장치
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제 7항에 있어서,운반기능을 할 수 있는 수송부를 더 포함하고, 상기 수송부는 상기 본체부에 탈 부착될 수 있는 무인자동화 방제장치
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