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일정 형상으로 이루어진 동체(10)와; 상기 동체(10)의 전방에 설치된 엔진(12)과; 상기 엔진(12)의 후방 출력측에 설치된 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 동체(10)의 중앙부에서 회전하는 메인 수직회전축(16)과; 상기 메인 수직회전축(16)의 상부에 고정되어 회전하는 메인 로터(18)로 구성된 무인 헬리콥터에 있어서; 상기 동력전달수단(14)의 후방에 설치되며 상기 동력전달수단(14)에 의하여 동력 전달되어 회전하는 종동기어(20)와; 상기 종동기어(20)에 고정되어 회전하는 종동 회전축(22)과, 상기 종동 회전축(22)의 상부에 설치되어 회전하는 메인풀리(24)와, 상기 메인풀리(24)에서 동체(10)의 후방으로 수평 설치되는 수평 꼬리부(26)와, 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상향 꼬리부(28)의 전단부 사이의 측면에 일정간격을 두고 좌우로 설치되는 한쌍의 절곡편(31)과, 상기 절곡편(31)의 양측면에 형성되는 다수개의 고정공(35)에 삽입되어 상기 수평 꼬리부(26)의 단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 단부에 형성된 다수개의 관통공(29)에 삽입되어 상기 한쌍의 절곡편(31)을 고정하는 다수개의 고정수단(36)과, 상기 절곡편(31)의 양측 상,하단부에 수직으로 형성된 다수의 수직 고정공(37)과, 상기 수직 고정공(37)의 상,하부에 설치되는 보강편(51)의 고정공(52)에 삽입 고정되는 볼트(55)와, 상기 한쌍의 절곡편(31)의 절곡부에 상하로 설치되는 제 1, 2풀리(32)(33)가 구비되는 절곡된 연결수단(30)과; 상기 절곡된 연결수단(30)의 후단부에 고정 설치되며 상향 연장되는 상향 꼬리부(28)와, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 일정 간격을 두고 좌우로 설치되며 끝단부가 고정판(41)으로 연결되는 한쌍의 연결편(43)과, 상기 상향 꼬리부(28)의 후단부에 수평으로 형성되는 다수개의 수평 관통공(29)을 관통하여 상기 연결편(43)의 전단부에 형성되는 다수개의 고정공(45)에 삽입되어 상기 한쌍의 연결편(43)을 고정하는 다수개의 고정수단(36)과, 상기 한쌍의 연결편(43)의 후단부에 고정 설치되는 테일로터용 풀리 설치수단(40)과; 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 후단부에 설치되는 테일로터용 풀리(42)와; 상기 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 일측이 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)의 외측으로 연장된 연장 회전축(44)에 고정 설치되어 상기 테일로터용 풀리(42)와 함께 회전하도록 설치되는 테일로터(45)와; 상기 테일로터(45)와 함께 회전하는 테일로터용 풀리(42)와, 상기 절곡된 연결수단(30)의 제 1, 2풀리(32)(33)와, 상기 메인 풀리(24)를 연결하는 엔드리스 벨트(25)로 구성된 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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제 3항에 있어서, 상기 절곡된 연결수단(30)은, 상기 수평 꼬리부(26)의 후단부와 상기 상향 꼬리부(28)의 사이 내측에 삽입되어 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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제 3항에 있어서, 상기 고정수단(36)은 볼트와 너트 또는 리벳 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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제 3항에 있어서, 상기 풀리 설치용 연결편(40)에 설치된 테일로터용 풀리(42)의 내측 상부에는 돌부(47)가 형성되고, 상기 돌부(47)에는 엔드리스 벨트(25)의 장력을 조절하고 엔드리스 벨트(25)의 떨림을 방지할 수 있도록 아이들 풀리(48)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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제 3항에 있어서, 상기 테일로터용 풀리 설치수단(40)에 설치된 테일로터용 풀리(42)의 회전축(49)의 높이는 상기 메인로터(18)의 높이와 동일한 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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제 3항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트(25)는 내측에 요철부가 형성된 타이밍 벨트인 것을 특징으로 하는 약제 살포용 무인헬리콥터
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