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상부 개구에 의해 내부공간이 형성된 하우징;상기 하우징의 내부공간의 상부에 배치되며, 영상을 구현하고, 터치입력을 받는 디스플레이부; 및상기 하우징의 내부공간에서 상기 디스플레이부의 아래측에 배치되는 복수의 압전진동기를 포함하고,상기 디스플레이부는,서로 경사지게 배치된 복수의 테두리부를 포함하고,상기 복수의 압전진동기 각각은,상기 복수의 테두리부 각각의 중심 또는 모서리와 연결되어 복수의 가진점을 형성하고,상기 복수의 압전진동기에 인가되는 전압의 주파수는 상기 디스플레이부의 1차 공진 주파수 이하의 영역에서 조절되는 햅틱 디스플레이 장치
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제1항에 있어서,상기 압전진동기는 압전 빔 진동기로, 상기 테두리부를 따라 배치되는 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 압전진동기와 상기 테두리부는 3개 이상인 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 디스플레이부는 직사각의 평판 형상으로 상기 압전진동기와 상기 테두리부는 4개이고,서로 경사지게 배치된 상기 복수의 테두리부의 경사각도는 90도인 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 하우징은,상기 압전진동기의 단부를 지지하는 지지부를 포함하는 햅틱 디스플레이 장치
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제6항에 있어서,상기 압전진동기의 일단부는 상기 지지부에 고정되고, 상기 압전진동기의 타단부는 상기 테두리부와 연결된 햅틱 디스플레이 장치
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제6항에 있어서,상기 압전진동기의 양단부는 상기 지지부에 고정되고, 상기 압전진동기의 중심부는 상기 테두리부에 연결되는 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 테두리부와 상기 압전진동기는 상하 방향으로 서로 이격되고,상기 테두리부와 상기 압전진동기를 연결하는 연결부재를 더 포함하는 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 압전진동기는 상기 하우징의 내측면과 이격되어 배치된 햅틱 디스플레이 장치
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제2항에 있어서,상기 진동기에 인가되는 전압의 주파수는 삼각 파형인 햅틱 디스플레이 장치
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제12항에 있어서,상기 삼각 파형의 대칭비는 스펙트럼 분석시 상기 디스플레이부의 1차 공진 주파수에 해당하는 주파수 성분이 나타나지 않는 모양에서 선택되는 햅틱 디스플레이 장치
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터치방식으로 명령을 입력하고 윗면에서 진동을 감각할 수 있는 패널; 및상기 패널의 하부에 배치되는 복수의 압전진동기를 포함하고,상기 패널은,서로 경사지게 배치된 복수의 테두리부를 포함하고,상기 복수의 압전진동기 각각은,상기 복수의 테두리부 각각의 중심 또는 모서리와 연결되어 복수의 가진점을 형성하고,상기 복수의 압전진동기에 인가되는 전압의 주파수는 상기 패널의 1차 공진 주파수 이하의 영역에서 조절되는 진동 패널
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제14항에 있어서,상기 압전진동기는 압전 빔 진동기인 진동 패널
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제15항에 있어서,상기 패널의 테두리부를 지지하고, 내부에 상기 진동기를 수용하는 하우징을 더 포함하고,상기 하우징은 상기 압전진동기의 일단 또는 양단을 지지하는 진동 패널
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제15항에 있어서,상기 압전진동기는 상기 테두리부를 따라 배치되는 진동 패널
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제15항에 있어서,상기 테두리부와 상기 압전진동기는 상하 방향으로 서로 이격되고,상기 테두리부와 상기 압전진동기를 연결하는 연결부재를 더 포함하는 진동 패널
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제16항에 있어서,상기 압전진동기는 상기 하우징의 내측면과 이격되어 배치된 진동 패널
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