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증강현실 환경에서의 가상객체 조작방법 및 이를 구현하는 증강현실 장치

  • 기술번호 : KST2015174462
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 웨어러블 증강현실 환경에서 모바일 장치의 내장 센서를 활용하여 3D 가상객체의 3축 이동, 3축 회전 및 3축 크기 조작을 할 수 있는 방법에 관한 것으로, 실제 환경의 영상을 획득하고 획득된 상기 영상에 가상객체를 증강하는 증강현실 구현부; 사용자 터치조작에 대응하는 2차원 이동정보 및, 사용자 회전 조작에 대응하는 회전정보를 생성하는 모바일 조작부를 포함하되, 상기 증강현실 구현부는, 상기 2차원 이동정보 및 상기 회전정보를 수신하고, 수신된 상기 2차원 이동정보 및 회전정보에 기초하여 상기 가상객체의 위치속성, 회전속성 및 크기속성 중 적어도 어느 하나를 변경하여, 3축 방향으로 상기 가상객체의 움직임 또는 크기를 변경하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치를 제공하여, 조작하기 원하는 방향으로 모바일 조작부(스마트 폰등)를 회전시킴과 동시에, 해당 방향으로 모바일 조작부(스마트 폰)의 터치 스크린상에서 드래그 앤 드랍하는 조작을 통해, 3D 가상객체의 3축 이동, 3축 회전, 3축 크기 조작이 가능하다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) H04B 1/40 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020120006959 (2012.01.20)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0086266 (2012.08.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020110007244   |   2011.01.25
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.03)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하태진 대한민국 광주광역시 북구
2 우운택 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0057561-12
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0007631-98
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.07 수리 (Accepted) 9-1-2017-0030460-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0665235-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1128203-43
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1128202-08
8 등록결정서
Decision to grant
2018.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0122127-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실제 환경의 영상을 획득하고 획득된 상기 영상에 가상객체를 증강하는 증강현실 구현부;사용자 터치조작에 대응하는 2차원 이동정보 및, 사용자 회전 조작에 대응하는 회전정보를 생성하는 모바일 조작부를 포함하되,상기 증강현실 구현부는, 상기 2차원 이동정보 및 상기 회전정보를 수신하고, 수신된 상기 2차원 이동정보 및 회전정보에 기초하여 상기 가상객체의 위치속성, 회전속성 및 크기속성 중 적어도 어느 하나를 변경하여, 3축 방향으로 상기 가상객체의 움직임 또는 크기를 변경하고,상기 회전정보는 상기 가상객체의 목표 이동방향 혹은 목표 회전방향에 대응하도록 상기 모바일 조작부를 기울이는 사용자의 회전 조작으로 형성되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 모바일 조작부에서,상기 회전정보가, 상기 가상객체의 목표 이동방향으로 상기 모바일 조작부의 헤드가 향하도록 상기 모바일 조작부를 기울이는 사용자의 제1 회전 조작으로 형성되고,상기 2차원 이동정보가, 상기 제1 회전 조작과 동시에 이루어지며 한 지점에 대한 사용자의 터치로 시작하여 소정의 길이 이상을 가지는 제1 드래그 앤 드랍 조작으로 형성되면, 상기 증강현실 구현부는, 상기 제1 회전 조작으로 형성되는 상기 회전정보 및, 상기 제1 드래그 앤 드랍 조작으로 형성되는 상기 2차원 이동정보를 이동 조작 함수에 대입하여 상기 가상객체의 3차원 이동정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 모바일 조작부에서,상기 회전정보가, 상기 가상객체의 목표 회전방향으로 상기 모바일 조작부의 헤드가 회전하도록 상기 모바일 조작부를 기울이는 사용자의 제2 회전 조작으로 형성되고,상기 2차원 이동정보는, 상기 제2 회전 조작과 동시에 이루어지며 한 지점에 대한 사용자의 터치로 시작되어 소정의 길이 미만을 가지는 제2 드래그 앤 드랍 방식의 조작 또는 사용자의 노터치(no touch) 조작 중 어느 하나로 형성되면,상기 증강현실 구현부는, 상기 제2 회전 조작으로 형성되는 상기 회전정보를 회전 조작 함수에 대입하여 상기 헤드의 회전 방향으로 상기 가상객체를 회전시키기 위한 3차원 회전정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 모바일 조작부에서,상기 회전정보가, 상기 가상객체의 목표 회전방향으로 상기 모바일 조작부의 헤드가 회전하도록 상기 모바일 조작부를 기울이는 사용자의 제3 회전 조작으로 형성되고,상기 2차원 이동정보는, 상기 제3 회전 조작과 동시에 이루어지며 두 지점에 대한 사용자의 터치로 시작되는 제3 드래그 앤 드랍 방식의 조작으로 형성되며,상기 증강현실 구현부는, 상기 제3 회전 조작으로 형성되는 상기 회전정보 및 상기 제3 드래그 앤 드랍 조작으로 형성되는 상기 2차원 이동정보를 크기 조작 함수에 대입하여 상기 가상객체의 3차원 회전정보 및 크기변경정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
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제3 항에 있어서,상기 회전 조작 함수는 이차함수 형식으로 구성되는 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 회전 조작 함수의 변수는, 상기 모바일 조작부 파지시 상기 모바일 조작부의 최초 회전 각도, 3축 방향으로 각각 상기 모바일 조작부의 정방향 최대 회전 각도, 3축 방향으로 각각 상기 모바일 조작부의 역방향 최대 회전 각도 및, 3축 방향으로 각각 상기 모바일 조작부의 현재 회전각도인 것을 특징으로 하는 증강 현실 장치
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증강 현실 구현부와 모바일 조작부를 포함하는 증강 현실 장치를 통해 구현되는 증강현실 환경에서 가상객체의 조작 방법에 있어서,상기 증강 현실 구현부는,a)모바일 조작부에 대한 사용자의 터치 동작 및 회전 동작에 대응하는, 터치정보 및 회전정보를 수신하는 단계;b)수신된 상기 회전정보를 회전 조작 함수에 대입하여, 상기 가상객체의 3차원 회전정보를 생성하는 단계;c)수신된 터치정보가 한 지점에 대한 터치에 의한 것인 경우, 상기 터치정보를 이동 조작 함수에 대입하여, 상기 가상객체의 3차원 이동정보를 생성하는 단계;d)상기 3차원 회전정보 및 상기 3차원 이동정보에 기초하여 상기 가상객체의 위치속성 및 회전속성을 변경하는 단계;및e)수신된 터치정보가 두 지점에 대한 터치에 의한 것인 경우, 상기 터치정보를 크기 조작 함수에 대입하여, 상기 가상객체의 크기변경정보를 생성하는 단계;및f)상기 3차원 회전정보 및 상기 크기변경정보에 기초하여 상기 가상객체의 회전속성 및 크기속성을 변경하는 단계를 포함하고,상기 회전정보는 상기 가상객체의 목표 이동방향 혹은 목표 회전방향에 대응하도록 상기 모바일 조작부를 기울이는 사용자의 회전 조작으로 형성되는 증강현실 환경에서 가상객체의 조작 방법
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제7 항에 있어서,상기 c)단계에서, 한 지점의 터치에서 시작되는 드래그 앤 드랍의 길이가 소정의 길이 미만이면, 상기 e)단계에서 상기 가상객체의 회전속성만을 변경하는 것을 특징으로 하는 증강현실 환경의 가상객체의 조작 방법
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1 교육과학기술부 실감교류 인체감응솔루션 연구단 원천기술개발사업 지능형 미러월드 실시간 증강기술 개발