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차량 노드가 수신된 메시지를 재전송하는 방법에 있어서,제1 차량 노드로부터 제1 메시지를 수신하는 단계;제2 차량 노드로부터 상기 제1 메시지와 중복되는 메시지를 수신하는 단계;상기 제1 메시지의 도로 세그먼트와 상기 중복되는 메시지의 도로 세그먼트를 비교하되, 상기 제1 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 제1 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자이며, 상기 중복되는 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 제2 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자인 단계; 및상기 도로 세그먼트가 서로 동일하지 않은 경우, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드에 재전송하는 단계를 포함하는 메시지 재전송 방법
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제1항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는, 상기 중복되는 메시지를 폐기하는 단계를 포함하는 메시지 재전송 방법
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제1항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는, 제1 메시지의 재전송을 위하여 미리 설정된 대기 시간이 만료되면, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드에 재전송하는 메시지 재전송 방법
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제1항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는,상기 제1 메시지의 재전송을 위하여 미리 설정된 대기시간이 만료되기 전에 상기 제1 메시지와 중복되는 메시지가 새로이 수신되는 경우, 상기 제1 메시지의 도로 세그먼트와 상기 새로이 수신된 중복 메시지의 도로 세그먼트를 비교하고, 상기 도로 세그먼트가 동일하지 않은 경우 상기 새로이 수신된 중복 메시지를 폐기하는 과정을 반복하는 메시지 재전송 방법
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제1항에 있어서, 상기 도로 세그먼트가 서로 동일한 경우, 상기 제1 메시지의 재전송 과정을 중단하는 단계를 더 포함하는 메시지 재전송 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 메시지 및 상기 중복되는 메시지는,메시지 식별자(msgID) 및 도로 세그먼트 식별자(segID)를 포함하는 메시지 재전송 방법
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제1 차량 노드로부터 제1 메시지를 수신한 이후, 제2 차량 노드로부터 상기 제1 메시지와 동일한 제2 메시지를 수신한 제3 차량 노드가 수신한 메시지를 재전송하는 방법에 있어서,상기 제1 메시지의 도로 세그먼트와 상기 제2 메시지의 도로 세그먼트가 동일하지 않은 경우, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드로 재전송하되, 상기 제1 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 제1 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자이며, 상기 제2 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 제2 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자인 단계; 및상기 제1 메시지의 도로 세그먼트와 상기 제2 메시지의 도로 세그먼트가 동일한 경우, 상기 제1 메시지의 재전송을 중단하는 단계를 포함하는 메시지 재전송 방법
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제7항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는, 상기 제1 메시지의 재전송을 위하여 설정된 제1 대기시간이 만료되면, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드로 재전송하는 메시지 재전송 방법
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제7항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는, 상기 제2 메시지를 폐기하고 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드로 재전송하는 메시지 재전송 방법
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제1 차량 노드로부터 제1 메시지를 수신하는 수신부;상기 수신부가 상기 제1 메시지와 동일한 메시지를 새로이 수신하는 경우, 상기 제1 메시지의 도로 세그먼트와 상기 새로이 수신한 메시지의 도로 세그먼트가 동일한지 판단하되, 상기 제1 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 제1 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자이며, 상기 새로이 수신한 메시지의 상기 도로 세그먼트는 상기 새로이 수신한 메시지를 전송한 차량 노드가 위치한 도로를 식별하는 식별자인 판단부; 및상기 도로 세그먼트들이 서로 동일하지 않은 경우, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드에 재전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 메시지 재전송 장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는,상기 도로 세그먼트들이 서로 동일하지 않은 경우, 상기 새로이 수신한 메시지를 폐기하는 메시지 재전송 장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 도로 세그먼트들이 서로 동일하지 않은 경우, 상기 제1 메시지의 재전송을 위하여 설정된 대기 시간이 만료되면, 상기 제1 메시지를 주변 차량 노드에 재전송하도록 제어하는 메시지 재전송 장치
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제10항에 있어서, 상기 제어부는,상기 도로 세그먼트들이 서로 동일한 경우, 상기 제1 메시지의 재전송 과정을 중단하는 메시지 재전송 장치
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제10항에 있어서, 상기 제1 메시지 및 상기 새로이 수신한 메시지는,메시지 식별자(msgID) 및 도로 세그먼트 식별자(segID)를 포함하는 메시지 재전송 장치
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